一种定龙门双层直线电机运动平台的制作方法

本实用新型涉及直线电机领域，具体涉及一种定龙门双层直线电机运动平台。

背景技术：

传统直线运动采用“旋转电机+滚珠丝杠”的结构，利用丝杠结构将旋转电机旋转方向的运动转换为应用所需的直线运动，但是这种传动方式存在着诸多问题。随着相关技术的进步，近些年重新兴起的直线伺服电机(以下简称“直线电机”)有效地解决了“旋转电机+滚珠丝杠”结构的问题：直线电机没有丝杠、所以长度不受丝杠长度的限制，直线电机的绝对精度、重复精度、最大速度和最大加速度更高等等。

直线电机是一种做线性运动模块化的运动单元，经过对直线电机、光栅尺及导轨进行精密的组装集成到一个单元，使其结构特点简单模块化，方便需要应用的设计师进行设计选型。

在一些零部件装配的过程中，需要使用不同的直线电机带动装配件移动进行组装，这样就需要不同的直线电机设置在不同的平面上。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定龙门双层直线电机运动平台，使不同的直线电机在不同的平面运动，适用于零部件装配使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定龙门双层直线电机运动平台，包括底座和固定在底座上的龙门架，在所述底座上设置有底层直线电机运动平台，在所述龙门架上设置有上层直线电机运动平台，所述底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台在两个垂直的方向上移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底层直线电机运动平台包括y轴直线电机、设置在底座上两条平行的y轴导轨、沿所述y轴导轨滑动的y轴滑台板，所述y轴直线电机包括的y轴直线电机定子和y轴直线电机动子，所述y轴直线电机定子固定在两条y轴导轨之间底座上，所述y轴直线电机动子固定设置在y轴滑台板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述y轴导轨的两端分别设置有y轴前挡板和y轴后挡板，所述y轴前挡板和y轴后挡板的两端固定在两条平行的y轴导轨上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括在所述y轴前挡板和y轴后挡板上设置有y轴防尘封板，所述y轴防尘封板的两端分别固定在y轴前挡板和y轴后挡板上，所述y轴前挡板和y轴后挡板均设置有y轴防尘封板上固定块和y轴防尘封板下固定块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底座上设置有与y轴导轨延伸方向相同的y轴拖链。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述y轴滑台板上设置有用于支撑y轴防尘封板的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括突出的支撑块，在所述支撑块的两侧设置有支撑滚轮。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上层直线电机运动平台包括x轴直线电机、设置在龙门架侧壁上两条平行的x轴导轨、沿所述x轴导轨滑动的x轴滑台板，所述x轴直线电机包括的x轴直线电机定子和x轴直线电机动子，所述x轴直线电机定子固定在两条x轴导轨之间龙门架侧壁上，所述x轴直线电机动子固定设置在x轴滑台板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述x轴导轨的两端分别设置有x轴前挡板和x轴后挡板，所述x轴前挡板和x轴后挡板的两端固定在两条平行的x轴导轨上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括在所述x轴前挡板和x轴后挡板上设置有x轴防尘封板，所述x轴防尘封板的两端分别固定在x轴前挡板和x轴后挡板上，所述x轴前挡板和x轴后挡板均设置有x轴防尘封板上固定块和x轴防尘封板下固定块。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底座和龙门架均为大理石材质制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用定龙门架形成了双层运动平台，在双层运动平台上分别设置有底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台，并且将底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台的运动轨迹垂直设置，这样两个运动平台在运动的过程中，就形成了若干交点，适用于不同的零部件分别固定在将底层直线电机运动平台和上层直线电机运动平台上，实现快速装配。

附图说明

图1是本实用新型的定龙门双层直线电机运动平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底层直线电机运动平台的内部结构示意图；

图3是本实用新型的底层直线电机运动平台的外部结构示意图；

图4是本实用新型的上层直线电机运动平台的内部结构示意图

图5是本实用新型的上层直线电机运动平台的外部结构示意图。

图中标号说明：1、底座；2、龙门架；3、底层直线电机运动平台；301、y轴导轨；302、y轴滑台板；303、y轴直线电机定子；304、y轴直线电机动子；305、y轴前挡板；306、y轴后挡板；307、y轴防尘封板；308、y轴防尘封板上固定块；309、y轴防尘封板下固定块；310、支撑滚轮；311、支撑块；4、上层直线电机运动平台；401、x轴导轨；402、x轴滑台板；403、x轴直线电机定子；404、x轴直线电机动子；405、x轴前挡板；406、x轴后挡板；407、x轴防尘封板；408、x轴防尘封板上固定块；409、x轴防尘封板下固定块；5、y轴拖链；6、x轴拖链。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的定龙门双层直线电机运动平台的一实施例，包括底座1和固定在底座1上的龙门架2，在所述底座1上设置有底层直线电机运动平台3，在所述龙门架2上设置有上层直线电机运动平台4，所述底层直线电机运动平台3和上层直线电机运动平台4在两个垂直的方向上移动，这样两个运动平台在运动的过程中，就形成了若干交点，适用于不同的零部件分别固定在将底层直线电机运动平台3和上层直线电机运动平台4上，实现快速装配。

例如：在龙门架2上的上层直线电机运动平台4上设置锡焊枪，在底座1的底层直线电机运动平台3上设置pcb电路板，通过两个平台上的垂直移动，实现pcb电路板上不同位置的锡焊连接；或者在龙门架2上的上层直线电机运动平台4上设置电批，在底座1的底层直线电机运动平台3上设置用于装配的螺母，通过两个平台上的垂直移动实现电批与螺母的精准对位，完成装配。

参照图2所示，所述底层直线电机运动平台3包括y轴直线电机、设置在底座1上两条平行的y轴导轨301、沿所述y轴导轨301滑动的y轴滑台板302，所述y轴直线电机包括的y轴直线电机定子303和y轴直线电机动子304，所述y轴直线电机定子303固定在两条y轴导轨301之间底座上，所述y轴直线电机动子304固定设置在y轴滑台板302上，所述y轴导轨301为“工”字型导轨，所述y轴滑台板302内设置有与“工”字型导轨匹配的“工”字型凹槽，保证y轴滑台板302在y轴导轨301上滑动的过程中不会偏移。

具体地，所述y轴导轨301的两端分别设置有y轴前挡板305和y轴后挡板306，所述y轴前挡板305和y轴后挡板306的两端固定在两条平行的y轴导轨301上，通过设置y轴前挡板305和y轴后挡板306防止y轴滑台板302冲出y轴导轨301；在所述y轴前挡板305和y轴后挡板306上均设置有减震块，在所述减震块上设置有液压缓冲装置，当y轴直线电机带动y轴滑台板302快速移动到将要接触y轴前挡板305和y轴后挡板306时，通过减震块和液压缓冲装置对其冲击进行缓冲，防止刚性抵接造成y轴前挡板305和y轴后挡板306的损坏。

参照图3所示，在所述y轴前挡板305和y轴后挡板306上设置有y轴防尘封板307，通过设置y轴防尘封板305能够减少灰尘进入到y轴直线电机及y轴轨道301中，保证y轴直线电机的长期稳定运行，所述y轴防尘封板307的两端分别固定在y轴前挡板305和y轴后挡板306上，所述y轴前挡板305和y轴后306挡板均设置有y轴防尘封板上固定块308和y轴防尘封板下固定块309，所述y轴防尘封板307装夹固定在y轴防尘封板上固定块308和y轴防尘封板下固定块309之间并通过将其锁紧在y轴前挡板305和y轴后挡板306上。

参照图2所示，为了支撑y轴防尘封板307，并且减小y轴滑台板302在y轴轨道301上滑动的过程中与y轴防尘封板307之间的摩擦，支撑所述y轴滑台板302上设置有用于支撑y轴防尘封板307的支撑滚轮310，所述支撑滚轮310包括突出的支撑块311，在所述支撑块311的两侧设置有支撑滚轮310。

具体地，所述底座1上设置有与y轴导轨301延伸方向相同的y轴拖链5。

参照图4所示，所述上层直线电机运动平台4包括x轴直线电机、设置在龙门架2侧壁上两条平行的x轴导轨401、沿所述x轴导轨401滑动的x轴滑台板402，所述x轴直线电机包括的x轴直线电机定子403和x轴直线电机动子404，所述x轴直线电机定子403固定在两条x轴导轨401之间龙门架2侧壁上，所述x轴直线电机动子404固定设置在x轴滑台板402上，所述x轴导轨401为“工”字型导轨，所述x轴滑台板402内设置有与“工”字型导轨匹配的“工”字型凹槽，保证x轴滑台板402在x轴导轨401上滑动的过程中不会偏移。

具体地，所述x轴导轨401的两端分别设置有x轴前挡板405和x轴后挡板406，所述x轴前挡板405和x轴后挡板406的两端固定在两条平行的x轴导轨401上，通过设置x轴前挡板405和x轴后挡板406防止x轴滑台板402冲出x轴导轨401；在所述x轴前挡板405和x轴后挡板406上均设置有减震块，在所述减震块上设置有液压缓冲装置，当x轴直线电机带动x轴滑台板402快速移动到将要接触x轴前挡板405和x轴后挡板406时，通过减震块和液压缓冲装置对其冲击进行缓冲，防止刚性抵接造成x轴前挡板405和x轴后挡板406的损坏。

参照图5所示，在所述x轴前挡板405和x轴后挡板406上设置有x轴防尘封板407，通过设置x轴防尘封板407能够减少灰尘进入到x轴直线电机及x轴轨道401中，保证x轴直线电机的长期稳定运行，所述x轴防尘封板407的两端分别固定在x轴前挡板405和x轴后挡板406上，所述x轴前挡板405和x轴后挡板406均设置有x轴防尘封板上固定块408和x轴防尘封板下固定块409，所述x轴防尘封板407装夹固定在x轴防尘封板上固定块408和y轴防尘封板下固定块409之间并通过将其锁紧在x轴前挡板405和x轴后挡板406上。

具体地，所述龙门架2上设置有与x轴导轨401延伸方向相同的x轴拖链6。

具体地，所述底座1和龙门架2均为大理石材质制成，其中x轴导轨401和y轴导轨301均直接固定在大理石面上，其安装平面的精度更高，并且大理石具有研磨工艺成熟、膨胀系数小的优点，在长期使用过程中不会发生形变。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。