一种自动取退货的物流机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人。


背景技术：

2.随着社会进步和科技发展，越来越多的机器人应用于工作和生活中，物流行业的快速发展，物流机器人也逐渐被应用于现实工作中，但是现有的物流机器人运输货仓大多为柜子加门的形式，存在以下几点问题：1、货仓在机器人内部不能推出，增加了自动放货机的工作难度；2、货仓在机器人身体内部，用户需要弯腰伸手到内部拿取货品给用户取货带来不便；3、货仓中的货品无法实现自动卸货功能；4、收货和送货都需要人手动放入柜子内再关上柜门，若出现客户拒收件造成退货的时候，需要人手动将货物取出，增加了运营工作量和人工成本； 5、动力单元多结构复杂。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种能通过一系列机械机构实现货物的自动收取和退还，从而达到无人值守收取和退回货品的目的自动取退货的物流机器人。
4.本实用新型通过以下技术方案实现该目的：
5.一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、用于关闭或打开抽屉前端的抽屉前盖板、驱动抽屉推出或收回的驱动机构，所述抽屉内设置有用于将物品装卸的传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，当抽屉推出机身时，所述抽屉前盖板打开，抽屉前端处于开口状态，当抽屉后退至机身内时，所述抽屉前盖板关闭，抽屉处于封闭状态。
6.进一步的，所述驱动机构包括电机、由电机驱动的同步带及与同步带连接的滑动块，所述滑动块与抽屉的底部连接。
7.进一步的，所述驱动机构还包括抽屉打开限位开关和抽屉关闭限位开关，所述抽屉打开限位开关和抽屉关闭限位开关分别位于同步带传送方向的两端。
8.进一步的，所述抽屉底部设置一推板，所述滑动块与所述推板连接。
9.作为优选的，所述抽屉底部设置有柱，所述推板上设置有卡入柱的槽孔，所述抽屉与推板通过柱连接固定。
10.进一步的，所述机身内设置一框架，所述驱动机构设置于框架上。
11.进一步的，所述抽屉前盖板通过转动轴固定块固定在框架前端，所述抽屉前盖板的两侧连接有滑动杆，所述抽屉的两侧设置有滑动柱，所述滑动柱可沿滑动杆滑动。
12.进一步的，所述传动机构包括驱动电机、驱动轴、从动轴和传动带，所述驱动轴上设置有第一同步带轮和驱动滚轮，所述从动轴上设置有从动滚轮，所述传动带套设于从动滚轮和驱动滚轮上，所述驱动电机的末端设置一第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二
同步带轮之间通过驱动同步带连接，所述驱动电机设于传动带内部。
13.作为优选的，所述货品仓机构的数量≥2个。
14.进一步的，所述机头上设置有人机交互装置，所述机座上设置有行走机构，所述控制机构还分别与人机交互装置和行走机构电连接。
15.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型的一种能自动取退货的物流机器人，其货仓机构包括存放物品的抽屉及驱动抽屉前进或后退的驱动机构，利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出机身或收回机身内，实现抽屉的推出和收回；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；在抽屉内部设置一传动机构，通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大等优点，并且不需要人手动取出，降低了大量的运营成本和人工成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的自动取退货的物流机器人的结构示意图。
18.图2为本实用新型中机身内部的结构示意图。
19.图3为本实用新型中抽屉被收回时的货仓机构的结构示意图。
20.图4为本实用新型中抽屉被推出时的货仓机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型中驱动机构的结构示意图。
22.图6为本实用新型中抽屉和传动带机构装配的结构示意图。
23.图7为本实用新型中传动带机构的分解结构示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
25.实施例1。
26.如图1
‑
4所示，本实施例提供一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头1、机身2和机座3，所述货品仓机构设置于机身 2内，所述货品仓机构包括抽屉4、用于关闭或打开抽屉前端的抽屉前盖板5、驱动抽屉推出或收回的驱动机构，所述抽屉4内设置有用于将物品装卸的传动机构6，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构6电连接，当抽屉4推出机身2时，所述抽屉前盖板5打开，抽屉前端处于开口状态，当抽屉4后退至机身2内时，所述抽屉前盖板5关闭，抽屉4处于封闭状态。
27.本实用新型的一种能自动取退货的物流机器人的工作原理为：但需要装卸物品时，控制机构启动驱动机构，驱动机构带动抽屉4前进，从而将抽屉4推出机身2，抽屉2在被推出的过程中，会顶开抽屉前盖板5，当抽屉4完全推出机身2时，抽屉前盖板5打开，抽屉4 的前端处于开口状态，此时控制机构会控制传动机构6开始工作，传动机构6会实现物品的装卸，装卸的时间可根据传动机构6的传动比计算出来设置在控制机构中，待物品装卸完成后，控制机构停止给传动机构6通电，且开始控制驱动机构工作，驱动机构会带动抽屉4后退，抽屉4后退至机身2内，抽屉前盖板5盖合在抽屉4上，此时抽屉4处于封闭状态，物流机器人可以按照规定路线行走。
28.本实用新型利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉4推出机身2或收回机身2内，实现抽屉2的推出和收回；抽屉前盖板5可随着抽屉5的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；在抽屉5内部设置一传动机构6，通过传动实现抽屉6内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大等优点，并且不需要人手动取出，降低了大量的运营成本和人工成本。
29.其中如图5所示，所述驱动机构包括电机7、由电机7驱动的同步带8及与同步带8连接的滑动块9，所述滑动块9与抽屉4的底部连接，在工作时，控制机构供电给电机7，电机 7带动同步带8转动，同步带8的转动使的滑动块9前进，滑动块9会带动抽屉4前进，进而实现抽屉4推出机身2，相反的，若控制机构控制电机7反转，则在同步带8的带动下，抽屉被收回机身2内，实现抽屉4的自动打开和关闭，不需要人工抽拉和关闭。
30.其中，所述驱动机构还包括抽屉打开限位开关10和抽屉关闭限位开关11，所述抽屉打开限位开关10和抽屉关闭限位开关11分别位于同步带8传送方向的两端，当抽屉4完全退出机身2后，滑动快9触碰到抽屉打开限位开关10，抽屉打开限位开关10发出信号给控制机构，控制机构停止给电机7供电，进而给传动机构6供电，控制传动机构6实现对物品的装卸，完成装卸后，控制机构停止给传动机构6供电转而给电机7供电，控制电机7反转，抽屉4被收回机身2内，当滑动块9触碰到抽屉关闭限位开关11时，表示抽屉4完全进入机身2内处于封闭状态，此时控制机构会停止给电机7供电。
31.如图6所示，为了实现抽屉4安装、拆卸、清洗的方便，在所述抽屉4的底部通过柱41 可拆卸连接一推板12，所述滑动块9与所述推板12固定连接，当需要清洗抽屉4时将抽屉4从推板12上取下即可清洗。
32.在本实施例中，所述机身2内部设置一框架13，所述驱动机构设置于框架13上，所述抽屉前盖板5通过转动轴固定块51固定在框架13前端，当抽屉4推出时，抽屉前盖板5沿着转动轴固定块51向外滑动，最终与抽屉4的底部平行，当抽屉4收回时，抽屉前盖板5沿着转动轴固定款51向内滑动，最终盖合在抽屉4前端，使抽屉4关闭。
33.其中，所述抽屉前盖板5的两端连接有滑动杆14，所述抽屉4的两端设置有滑动柱15，抽屉4推出和收回时，滑动柱15均沿着滑动杆14滑动，抽屉4收回时，抽屉4上的滑动柱 15延着滑动杆14滑动，实行延时关闭抽屉前盖板5，抽屉4收回机身2后滑动块9继续滑动，滑动杆14拉动抽屉前盖板5使其关闭，滑动块9滑至后抽屉关闭限位开关11时，抽屉4完全关闭。
34.其中如图7所示，所述传动机构6包括驱动电机61、驱动轴62、从动轴63和传动带64，所述驱动轴62上设置有第一同步带轮65和驱动滚轮66，所述从动轴63上设置有从动滚轮 67，所述传动带64套设于从动滚轮67和驱动滚轮66上，所述驱动电机61的末端设置一第二同步带轮68，所述第一同步带轮65和第二同步带轮68之间通过驱动同步带69连接，所述驱动电机61设于传动带64内部，本实用新型中的传动机构6将驱动电机61安装到传动带 64内部，充分利用了传动带64内部空间，这样使得整个传动带64高度最小化，其结构简单、非常适于安装在抽屉这种狭小的空间内。
35.在本实用新型中，所述货品仓机构的数量≥2个，在图中仅示出2个，有多个抽屉可实现对多件物品的递送和装卸，提高了物流机器人的工作效率，并且将不同的物品进行隔
离避免相互之间的污染。
36.其中，所述机头1上还设置有人机交互装置，所述机座3上设置有行走机构，所述控制机构还分别与人机交互装置和行走机构电连接，实现了全自动的递送和装卸物品，安全简单、精准高效。
37.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。