一种基于PLC机械手加工线的产品固定工装的制作方法

一种基于plc机械手加工线的产品固定工装
技术领域
1.本实用新型涉及固定装置技术领域，具体为一种基于plc机械手加工线的产品固定工装。


背景技术：

2.目前，随着机械自动化的普及，越来越多的机械作业由机械手完成，机械手通过内部的plc程序进行控制作业，其精准度和一致性都要优于人工作业，在机械手进行作业时，由于不同的零件的夹持位置不同，同时不同零件的定位不同，因此需要针对不同的产品设定不同的plc程序，不能够通过一套程序进行多套产品的通用
3.现有的夹具大多都采用边缘固定卡夹方式进行固定，其安装效率低，需要进行多次的安装固定动作，很少有在物体底部或其他部位准确的对物体进行夹取，容易导致加工线的不一致性，同时用于不同工件时，还要将与产品匹配的夹具工装进行替换，费时费力，效率低下。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于plc机械手加工线的产品固定工装，具备准确夹取，适用多种尺寸等优点，解决了背景技术提出的现有的夹具大多都采用边缘固定卡夹方式进行固定，其安装效率低，需要进行多次的安装固定动作，很少有在物体底部或其他部位准确的对物体进行夹取，容易导致加工线的不一致性，同时用于不同工件时，还要将与产品匹配的夹具工装进行替换，费时费力，效率低下的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述准确夹取，适用多种尺寸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc机械手加工线的产品固定工装，包括底板，所述底板的上表面中部开设有竖向移动槽，所述竖向移动槽底部侧面开设有限制区，所述限制区内部活动安装有限制板，所述限制板的上表面固定安装有搭杆，所述限制板通过搭杆固定连接有上板，所述上板的上表面中部开设有横向移动槽，所述上板的上表面侧面开设有辅助槽，所述横向移动槽内部活动安装有移动板，所述移动板的上表面固定安装有连杆，所述连杆顶部固定安装有被动齿轮，所述被动齿轮的上表面开设有旋转区，所述旋转区内部活动安装有旋转杆，所述旋转杆顶部固定安装有扩散板，所述扩散板的上部固定安装有夹持装置。
8.优选的，所述竖向移动槽的宽度和搭杆的直径相匹配，所述限制板的直径和限制区的直径相匹配，所述限制板的厚度和限制区的高度相匹配，所述搭杆的长度大于竖向移动槽的深度。
9.优选的，所述竖向移动槽的长度和横向移动槽的长度相同，所述辅助槽的长度和横向移动槽的长度相同，所述移动板的直径和横向移动槽的直径相匹配，所述连杆的长度大于横向移动槽的深度。
10.优选的，所述旋转区的深度小于被动齿轮的厚度，所述旋转区的宽度和旋转杆的直径相匹配，所述旋转杆的长度大于旋转区的深度。
11.优选的，所述被动齿轮的侧面啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的内部活动安装有转动杆。
12.优选的，所述转动杆的长度大于辅助槽的深度，所述转动杆的直径和辅助槽的宽度相匹配，所述转动杆的底部位于辅助槽的内部。
13.(三)有益效果
14.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：该种基于plc机械手加工线的产品固定工装，底板为支撑装置，竖向移动槽可以使上板进行竖向移动，限制区用来安装限制板，首先将整体放置到需要夹持的物体下部，然后移动上板，上板会带动其下部的搭杆和限制板进行移动，将上板调整至物体中心的横向直线上，然后再调节连杆，将连杆底部的移动板在横向移动槽内部进行移动，从而带动被动齿轮移动，被动齿轮移动时会带动主动齿轮移动，转动杆可以起到固定主动齿轮的作用，将被动齿轮的中心好需要夹持的物体中部对于，然后转动主动齿轮，会带动被动齿轮进行转动，被动齿轮进行转动时，会带动其内部的旋转杆在旋转区内部进行活动，通过被动齿轮的正反向转动，可以调整旋转杆进行反复运动，旋转杆会带动扩散板向外部扩散，扩散板会带动夹持装置的口径变大缩小，最后达到了准确夹取，适用多种尺寸的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型部分侧面结构示意图；
16.图2为本实用新型整体结构示意图；
17.图3为本实用新型整体底部结构示意图。
18.图中：1、底板；2、移动槽；3、限制区；4、限制板；5、搭杆；6、上板；7、移动槽；8、辅助槽；9、移动板；10、连杆；11、被动齿轮；12、旋转区；13、旋转杆；14、扩散板；15、夹持装置；16、主动齿轮；17、转动杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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3，一种基于plc机械手加工线的产品固定工装，包括底板1，底板1为支撑装置，底板1的上表面中部开设有竖向移动槽2，可以使上板6进行竖向移动，竖向移动槽2底部侧面开设有限制区3，用来安装限制板4，限制区3内部活动安装有限制板4，限制搭杆5不会脱落，限制板4的上表面固定安装有搭杆5，用来安装上板6，限制板4通过搭杆5固定连接有上板6，上板6的上表面中部开设有横向移动槽7，使移动板9和连杆10可以横向移动，上板6的上表面侧面开设有辅助槽8，用来安装转动杆17，横向移动槽7内部活动安装有移动板9，移动板9的上表面固定安装有连杆10，用来连接被动齿轮11，连杆10顶部固定安装有被动
齿轮11，转动时会带动旋转杆13在旋转区12内部进行活动，被动齿轮11的上表面开设有旋转区12，旋转区12内部活动安装有旋转杆13，旋转杆13顶部固定安装有扩散板14，扩散板14的上部固定安装有夹持装置15，竖向移动槽2的宽度和搭杆5的直径相匹配，限制板4的直径和限制区3的直径相匹配，限制板4的厚度和限制区3的高度相匹配，搭杆5的长度大于竖向移动槽2的深度，竖向移动槽2的长度和横向移动槽7的长度相同，辅助槽8的长度和横向移动槽7的长度相同，移动板9的直径和横向移动槽7的直径相匹配，连杆10的长度大于横向移动槽7的深度，旋转区12的深度小于被动齿轮11的厚度，旋转区12的宽度和旋转杆13的直径相匹配，旋转杆13的长度大于旋转区12的深度，被动齿轮11的侧面啮合连接有主动齿轮16，主动齿轮16的内部活动安装有转动杆17，转动杆17的长度大于辅助槽8的深度，转动杆17的直径和辅助槽8的宽度相匹配，转动杆17的底部位于辅助槽8的内部。
22.该种基于plc机械手加工线的产品固定工装，其工作原理如下：
23.在其工作过程中，首先将整体放置到需要夹持的物体下部，然后移动上板6，上板6会带动其下部的搭杆5和限制板4进行移动，将上板6调整至物体中心的横向直线上，然后再调节连杆10，将连杆10底部的移动板9在横向移动槽7内部进行移动，从而带动被动齿轮11移动，被动齿轮11移动时会带动主动齿轮16移动，转动杆17可以起到固定主动齿轮16的作用，将被动齿轮11的中心好需要夹持的物体中部对于，然后转动主动齿轮16，会带动被动齿轮11进行转动，被动齿轮11进行转动时，会带动其内部的旋转杆13在旋转区12内部进行活动，通过被动齿轮11的正反向转动，可以调整旋转杆13进行反复运动，旋转杆13会带动扩散板14向外部扩散，扩散板14会带动夹持装置15的口径变大缩小，最后达到了准确夹取，适用多种尺寸的目的。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。