一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种连接结构，具体是一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
3.但是，目前市面上传统的一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构，马达支架与滑道之间采用螺栓连接，这种结构存在的最大缺点在于，成本高，同时安装及拆卸较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构，包括滑道，所述滑道上滑动安装有滑块，所述滑块凸出部位的顶部与底部均固定安装有安装板，两个所述安装板远离滑块的一侧均设置有固定板，一个所述固定板的顶部固定安装有上马达支架，另一个所述固定板的底部固定安装有下马达支架，所述上马达支架与下马达支架的一端均固定安装有马达箱，所述马达箱的内部设置有马达。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板正面开设有卡紧槽，所述固定板的背面焊接有卡紧板，所述卡紧板的两侧均开设有限位槽，所述安装板的两侧均设置有限位机构。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括活动柱，所述安装板的两侧均开设有与限位槽相对应的凸型槽，且活动柱与凸型槽的一侧滑动连接，所述活动柱的一端固定安装有限位块，所述限位块远离活动柱的一侧焊接有限位柱，所述活动柱的外壁上套接有第二弹簧，所述活动柱的另一端固定安装有活动块，所述活动块上开设有助力孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述马达箱内部的两侧均固定安装有安装块，两个所述安装块的相对侧均设置有缓冲块，所述安装块的内部设置有缓冲机构。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲机构包括缓冲柱，两个所述安装块的相对侧开设有若干个缓冲槽，所述缓冲槽内壁的顶部与底部均开设有滑槽，两个所述滑槽上均滑动安装有滑动块。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲块的形状为弧形，且缓冲块的弧度与马达的外壁弧度相适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用通过滑道、上马达支架、下马达支架、安装板、固定板、滑块、卡紧板、限位
柱、限位槽、第二弹簧、活动块、助力孔、活动柱、凸型槽、限位块、卡紧槽和限位机构的配合使用，便完成了上马达支架和下马达支架与滑道之间的连接，同时在连接过程中，不需要用螺栓进行连接，通过限位机构对马达支架与滑道之间的连接进行限位，安装过程简单，成本低，同时马达支架与滑道之间连接结构简单，操作方便，便于对其进行快速安装及拆卸，方便了人们的使用。
14.2、本实用通过马达、安装块、滑动块、马达箱、滑槽、缓冲槽、第一弹簧、缓冲柱、缓冲块和缓冲机构的配合使用，通过缓冲机构有效的保证了马达在工作过程中的稳定输出，避免了因震动的无法消除而导致内部零部件损坏的现象，对马达的缓冲，提高了马达的使用寿命。
附图说明
15.图1为一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构的结构示意图；
16.图2为一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构的侧视图；
17.图3为一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构的图1中a处放大结构示意图；
18.图4为一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构的图1中b处放大结构示意图；
19.图5为一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构的图2中c处放大结构示意图。
20.图中：滑道1、上马达支架2、下马达支架3、安装板4、固定板5、马达6、安装块7、缓冲块8、滑块9、马达箱10、滑槽11、缓冲槽12、第一弹簧13、缓冲柱14、滑动块15、卡紧板16、限位柱17、限位槽18、第二弹簧19、活动块20、助力孔21、活动柱22、凸型槽23、限位块24、卡紧槽25、缓冲机构26、限位机构27。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动化机械手臂滑道上下马达支架滑道之间的连接结构，包括滑道1，滑道1上滑动安装有滑块9，滑块9凸出部位的顶部与底部均固定安装有安装板4，两个安装板4远离滑块9的一侧均设置有固定板5，一个固定板5的顶部固定安装有上马达支架2，另一个固定板5的底部固定安装有下马达支架3，上马达支架2与下马达支架3的一端均固定安装有马达箱10，马达箱10的内部设置有马达6，安装板4正面开设有卡紧槽25，固定板5的背面焊接有卡紧板16，且卡紧板16与卡紧槽25卡接，卡紧板16的两侧均开设有限位槽18，且限位槽18的数量为四个，四个限位槽18均分为两组等距排列于卡紧板16的两侧，安装板4的两侧均设置有限位机构27，限位机构27包括活动柱22，安装板4的两侧均开设有与限位槽18相对应的凸型槽23，且活动柱22与凸型槽23的一侧滑动连接，
活动柱22的一端固定安装有限位块24，且限位块24与凸型槽23的另一侧滑动连接，限位块24远离活动柱22的一侧焊接有限位柱17，且限位柱17与限位槽18相适配，活动柱22的外壁上套接有第二弹簧19，活动柱22的另一端固定安装有活动块20，活动块20上开设有助力孔21，马达箱10内部的两侧均固定安装有安装块7，两个安装块7的相对侧均设置有缓冲块8，且马达6位于两个缓冲块8之间并两个缓冲块8对马达6夹紧，安装块7的内部设置有缓冲机构26，缓冲机构26包括缓冲柱14，两个安装块7的相对侧开设有若干个缓冲槽12，且缓冲槽12与缓冲柱14滑动连接，缓冲槽12内壁的顶部与底部均开设有滑槽11，两个滑槽11上均滑动安装有滑动块15，且滑动块15与缓冲柱14固定连接，缓冲块8的形状为弧形，且缓冲块8的弧度与马达6的外壁弧度相适配。
23.本实用新型的工作原理是：
24.使用时，当需要将上马达支架2和下马达支架3与滑道1之间进行连接的时候，先通过工具，插入助力孔21的内部，然后拉动活动块20,活动块20带动活动柱22进行移动，限位块24跟随活动柱22进行移动，限位块24在移动的时候，会在凸型槽23的内部对第二弹簧19进行挤压，同时限位柱17跟随限位块24一起进行移动，当限位柱17进入凸型槽23的内部后，将固定板5通过卡紧板16卡入卡紧槽25的内部，此时松开对活动块20的限位，在第二弹簧19的弹性作用下，通过限位块24带动限位柱17进入限位槽18的内部，通过第二弹簧19的弹性作用，限位柱17不会脱离限位槽18的内部，通过限位柱17与限位槽18的配合及限位，使卡紧板16在卡紧槽25的内部被牢牢固定住，从而实现了对固定板5的固定及限位，从而便完成了上马达支架2和下马达支架3与滑道1之间的连接，同时在连接过程中，不需要用螺栓进行连接，通过限位机构27对马达支架与滑道之间的连接进行限位，安装过程简单，成本低，同时马达支架与滑道之间连接结构简单，操作方便，便于对其进行快速安装及拆卸，方便了人们的使用，当马达6在使用的过程中，自身会产生一定的震动，时间长久，会加速马达6内部零部件的损坏，降低其使用寿命，在使用马达6的过程中，马达6会将震动直接传输到缓冲块8上，缓冲块8会将这个力作用在缓冲柱14上，缓冲柱14会在缓冲槽12的内部进行滑动，并对第一弹簧13进行挤压，通过第一弹簧13的弹性形变，达到对马达6所产生的震动进行缓冲，通过缓冲机构26有效的保证了马达6在工作过程中的稳定输出，避免了因震动的无法消除而导致内部零部件损坏的现象，对马达6的缓冲，提高了马达6的使用寿命。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。