齿轮泵装配工作站的制作方法

本实用新型涉及齿轮泵领域，特别涉及一种齿轮泵装配工作站。

背景技术：

齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。

齿轮泵在装配时，需要先将异形密封圈精确安装在齿轮轴套的一侧表面的凹槽内，再在该侧表面安装定位销；接着，还需要在齿轮轴套的另一侧表面安装螺钉。目前齿轮泵的安装需要分两个工站进行，即每个工站对应安装齿轮泵的不同侧表面，如此不仅工作效率低，而且不便于检测。

技术实现要素：

本实用新型提供一种齿轮泵装配工作站，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种齿轮泵装配工作站，包括：

工作台，

翻转机构，包括位于所述工作台上的翻转组件和由所述翻转组件带动旋转的翻转台，所述翻转台上设置有用于放置和装配齿轮泵的定位治具；

夹紧机构，所述夹紧机构分设于所述定位治具两侧的翻转台上，以便在所述齿轮泵跟随翻转台旋转时对所述齿轮泵限位；

检测机构，设置于所述工作台上方，以检测判断所述齿轮泵是否装配完成。

作为优选，所述翻转组件包括：分别位于所述翻转台两端的第一支撑块和第二支撑块，设置于所述第一支撑块上且输出端连接至所述翻转台的翻转驱动，以及一端与所述第二支撑块转动连接，另一端与所述翻转台固接的传动杆。

作为优选，所述翻转驱动和所述传动杆均通过连接块与所述翻转台连接。

作为优选，所述夹紧机构包括：夹紧驱动和与所述夹紧驱动的输出端连接的夹紧件。

作为优选，所述翻转台的两侧还设置有翻转缓冲器，所述翻转台的一侧边缘安装有与所述翻转缓冲器对应的缓冲限位块。

作为优选，所述检测机构包括：安装在所述工作台上的可调支架、设置在所述可调支架端部的旋转件以及设置在所述可调支架上的检测相机。

作为优选，所述工作台的一侧设置有多个物料盒，所述工作台的下方设置有废料盒。

作为优选，所述工作台设置于机箱内，所述机箱上配置有人机界面。

与现有技术相比，本实用新型的齿轮泵装配工作站通过配置翻转机构，可以在同一工作台上完成齿轮泵的安装，提高了工作效率。此外，与检测机构配合，本实用新型还可以在装配完成后对齿轮泵进行检测，以确保个零件安装到位。

附图说明

图1为本实用新型的齿轮泵装配工作站的立体结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮泵装配工作站的翻转机构与夹紧机构的结构示意图；

图3为图2的剖面结构示意图。

图1至图3中所示：

1、工作台；

2、翻转机构；21、翻转台；22、定位治具；23、第一支撑块；24、第二支撑块；25、翻转驱动；26、传动杆；27、连接块；28、缓冲限位块；

3、夹紧机构；31、第一夹紧组件；311、第一夹紧驱动；312、第一夹紧件；32、第二夹紧组件；321、第二夹紧驱动；322、第二夹紧件；

4、检测机构；41、可调支架；42、旋转件、43-检测相机；

5、翻转缓冲器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种齿轮泵装配工作站，可以分别对齿轮泵的两侧表面进行装配，对装配完成后的齿轮泵进行检测，以确保齿轮泵上的异形密封圈安装到位且不缺定位销和螺钉。

如图1所示，所述齿轮泵装配工作站包括：工作台1、设置在工作台1上的翻转机构2，夹紧机构3和检测机构4。

另外，配合齿轮泵装配工作站的还可以有机箱，人机界面，电控箱等；其中，所述工作台的一侧还可以设置多个物料盒，不同的零件放置于不同物料盒中。所述工作台的下方还可以设置有废料盒，便于集中回收废料。当然，所述机箱内还设置有气源处理组件、控制开关等用于配合齿轮泵装配工作站正常工作的其他必备器件，这些器件属于常规设置，故此处不再赘述。

如图2所示，所述翻转机构2包括：翻转组件和由所述翻转组件带动旋转的翻转台21，所述翻转台21上设置有用于放置和装配齿轮泵的定位治具22。装配齿轮泵时，可以将齿轮泵的各零件逐个安装放置在所述定位治具22处，待一侧表面安装完成后，所述翻转组件动作进而带动翻转台21转动180°，实现对齿轮泵的翻转，再对齿轮泵的另一侧表面进行零件安装。

继续参照图2和图3，所述翻转组件包括：分别位于所述翻转台21两端的第一支撑块23和第二支撑块24，设置于所述第一支撑块23上且输出端连接至所述翻转台21的翻转驱动25，以及一端与所述第二支撑块24转动连接，另一端与所述翻转台21固接的传动杆26。所述翻转驱动25和所述传动杆26均通过连接块27与所述翻转台21连接。优选地，所述翻转驱动25采用伺服电机。

为了保证翻转时的位置精度，本实施例优选在所述翻转台21两侧的工作台1上设置翻转缓冲器5，同时在所述翻转台21的一侧边缘设置缓冲限位块28。翻转台21正面向上时，所述缓冲限位块28的底面与其中一侧的翻转缓冲器5的表面接触，翻转时，所述缓冲限位块28跟随翻转台21转动，待翻转台21转动至所述缓冲限位块28与另一侧的翻转缓冲器5接触时，表明翻转台21翻转到位，翻转驱动25停止动作。当然，所述翻转台21的翻转角度不仅仅通过所述翻转缓冲器5和缓冲限位块28控制，实际操作时，可以通过控制翻转驱动25的转动角度对翻转台21进行控制，所述翻转缓冲器5可以与翻转驱动25配合，实现对翻转台21的翻转角度双重精准控制。

所述夹紧机构3设置于所述翻转台21上，并且分设于所述定位治具22的两侧，以便在翻转过程中从不同方向对所述齿轮泵进行限位，避免翻转时，齿轮泵从所述翻转台21上掉落。优选地，所述夹紧机构3包括相对设置的第一夹紧组件31和第二夹紧组件32，所述第一夹紧组件31包括：第一夹紧驱动311和与所述第一夹紧驱动311的输出端连接的第一夹紧件312，所述第一夹紧件312在第一夹紧驱动311的带动下抵压至齿轮泵的齿轮轴套侧面，从横向对齿轮泵进行限位。所述第二夹紧组件32包括：第二夹紧驱动321和与所述第二夹紧驱动321的输出端连接的第二夹紧件322，所述第二夹紧件322在第二夹紧驱动321的带动下，抵压至齿轮轴套的端面，分别从垂向和横向对齿轮泵进行限位。也即是说，所述第一夹紧件312和第二夹紧件322配合，可以对齿轮泵进行有效限位，避免齿轮泵在翻转过程中掉落或者位置移动。

优选地，所述第一夹紧驱动311和第二夹紧驱动321均采用气缸，该气缸的气路与所述气源处理组件连通。

重点参照图1，所述检测机构4包括：安装在所述工作台1上的可调支架41、设置在所述可调支架41端部的旋转件42以及设置在所述可调支架41上的检测相机43。所述检测相机43与电控箱信号连接，所述检测相机43用于获取所述齿轮泵的装配信息并传递给上位机，通过上位机判断齿轮泵是否装配完成以及齿轮泵上的各零件是否安装到位。通过所述可调支架41可以对所述检测相机43的位置进行调整，使其具备合适的拍摄角度，所述旋转件42可以采用旋转电机也可以采用扭力枪。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。