一种用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具的制作方法

1.本实用新型涉及铜螺母技术领域，尤其是涉及一种用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具。


背景技术：

2.铜螺母的定义就是使用铜材质制作的螺母，我们日常接触到的的铜螺母主要是六角螺母或是与螺栓相配的其它铜螺母。铜螺母具有不易生锈、防腐蚀、易导热及导电性强等优点，一般用于防锈，高温、导电、导热等使用环境下，铜螺母生产加工过程中需要对其进行夹持固定以便于加工，目前现有机械手臂夹具夹持固定较为单一，难以满足对多种形状的铜螺母进行夹持，从而影响了对铜螺母的夹持加工效率，因此提出了以下解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具，以解决对铜螺母夹持固定单一，难以满足对多种形状的铜螺母进行夹持的问题。
4.为达到上述目的，所采取的技术方案是：
5.一种用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具，所述用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具包括：
6.底座，所述底座右侧上方设有固定座，所述固定座内部开有内槽，所述固定座右侧表面中部前后两侧均开有滑动槽一，所述滑动槽一与内槽相通，所述固定座右侧表面上下端均设有固定夹一，位于上端的所述固定夹一左侧表面前端活动嵌入位于前侧的所述滑动槽一内并延伸至内槽内部，且位于上端的所述固定夹一左侧表面后端与固定座右侧表面接触，位于下端的所述固定夹一左侧表面后端活动嵌入位于后侧的所述滑动槽一内并延伸至内槽内部，且位于下端的所述固定夹一左侧表面前端与固定座右表面接触，所述固定夹一靠左一端内侧均固定连接有齿轮齿，所述固定夹一右侧表面中部均开有槽口，所述固定夹一右侧表面中部靠后一侧均开有滑动槽二，所述滑动槽二内部后端固定连接有弹簧，所述固定夹一右侧表面中部靠右一侧均设有活动嵌入滑动槽二内的拉块，所述拉块与滑动槽二滑动连接，所述滑动槽二内部与槽口内部相通，所述滑动槽二内部活动嵌入有与拉块左端固定连接的限位块，所述弹簧前侧末端与限位块靠后一端固定连接，所述限位块靠前一端延伸至槽口内部，所述底座右侧上方设有固定夹二，所述固定夹二中部靠外一侧均固定连接有插杆，所述插杆靠左侧一端前表面开有贯通后表面的限位槽，所述插杆活动嵌入槽口内，所述限位块贯通限位槽内部。
7.优选的，所述底座上端转动连接有转盘。
8.优选的，所述底座上端设有机械臂，所述机械臂下端与转盘转动连接，所述机械臂右侧上端活动连接有连接臂，所述连接臂右侧末端与固定座左侧表面固定连接。
9.优选的，所述连接臂内部固定安装有电动机，所述电动机输出端转动连接有电机
轴，所述电机轴靠右一端贯穿内槽内部中间，所述电机轴右侧末端固定连接有齿轮42。
10.优选的，所述齿轮位于两个齿轮齿之间并与其相互啮合。
11.优选的，所述固定夹二位于固定座右侧，且所述固定夹二位于固定夹一内侧。
12.采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
13.通过向滑动槽二后侧拉动拉块并使其带动限位块移动，此时滑动槽二内的弹簧会受压收缩，接着限位块靠前一端会移动出限位槽内并嵌入滑动槽二内，之后便可将固定夹二向右拉动并使插杆移出槽口内，以此便于根据需要更换固定夹二，操作简便，能够有效解决以往夹持固定单一的问题，同时，通过设有固定夹一和固定夹二能够根据需要分别对圆柱铜螺母和六角连边铜螺母进行夹持固定，以满足对多种形状铜螺母的夹持固定加工需求，具有较高的实用性，便于提高对铜螺母的夹持加工效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
15.图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型图1的a局部结构示意图；
17.图3为本实用新型图1的b局部结构示意图；
18.图4为本实用新型固定座右视平面结构示意图。
19.图中标记：底座1、转盘2、机械臂3、连接臂31、电动机4、电机轴41、齿轮42、固定座5、滑动槽一51、固定夹一52、槽口53、拉块54、限位块55、齿轮齿56、滑动槽二57、固定夹二6、插杆61、限位槽62。
具体实施方式
20.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。
21.参见图1至图4，本技术是一种用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具，所述用于夹持铜螺母的新型机械臂夹具包括：
22.底座1，所述底座1右侧上方设有固定座5，所述固定座5内部开有内槽，所述固定座5 右侧表面中部前后两侧均开有滑动槽一51，所述滑动槽一51与内槽相通，所述固定座5右侧表面上下端均设有固定夹一52，位于上端的所述固定夹一52左侧表面前端活动嵌入位于前侧的所述滑动槽一51内并延伸至内槽内部，且位于上端的所述固定夹一52左侧表面后端与固定座5右侧表面接触，位于下端的所述固定夹一52左侧表面后端活动嵌入位于后侧的所述滑动槽一51内并延伸至内槽内部，且位于下端的所述固定夹一52左侧表面前端与固定座 5右表面接触，所述固定夹一52靠左一端内侧均固定连接有齿轮齿56，所述固定夹一52右侧表面中部均开有槽口53，所述固定夹一52右侧表面中部靠后一侧均开有滑动槽二57，所述滑动槽二57内部后端固定连接有弹簧，所述固定夹一52右侧表面中部靠右一侧均设有活动嵌入滑动槽二57内的拉块54，所述拉块54与滑动槽二57滑动连接，所述滑动槽二57内
部与槽口53内部相通，所述滑动槽二57内部活动嵌入有与拉块54左端固定连接的限位块 55，所述弹簧前侧末端与限位块55靠后一端固定连接，所述限位块55靠前一端延伸至槽口 53内部，所述底座1右侧上方设有固定夹二6，所述固定夹二6位于固定座5右侧，且所述固定夹二6位于固定夹一52内侧，所述固定夹二6中部靠外一侧均固定连接有插杆61，所述插杆61靠左侧一端前表面开有贯通后表面的限位槽62，所述插杆61活动嵌入槽口53内，所述限位块55贯通限位槽62内部；
23.所述底座1上端转动连接有转盘2，所述底座1上端设有机械臂3，所述机械臂3下端与转盘2转动连接，所述机械臂3右侧上端活动连接有连接臂31，所述连接臂31右侧末端与固定座5左侧表面固定连接，所述连接臂31内部固定安装有电动机4，所述电动机4输出端转动连接有电机轴41，所述电机轴41靠右一端贯穿内槽内部中间，所述电机轴41右侧末端固定连接有齿轮42，所述齿轮42位于两个齿轮齿56之间并与其相互啮合；
24.具体的，在对六角连边铜螺母进行夹持固定的时候，先将六角连边的铜螺母放置在固定夹二6之间并使其一角与固定夹二6中间的一角相对应，之后电动机4会通过电机轴41带动齿轮42转动，同时，转动的齿轮42会通过与之相互啮合的齿轮齿62带动固定夹一52向固定座5表面中部移动，此时活动嵌入滑动槽一51内固定夹一52的一端会沿着滑动槽一51滑动，之后向固定座5表面中间移动的固定夹一52便会对六角连边铜螺母进行夹持固定，之后便可对圆柱形铜螺母进行加工；
25.进一步的，在对圆柱铜螺母进行夹持的时候，先关闭电动机4的电源并使其停止转动，之后向滑动槽二57后侧拉动拉块54并使其带动限位块55移动，此时滑动槽二57内的弹簧会受压收缩，接着限位块55靠前一端会移动出限位槽62内并嵌入滑动槽二57内，之后便可将固定夹二6向右拉动并使插杆61移出槽口53内，之后弹簧会推动限位块55恢复初始位置，当将固定夹二6移出之后便将圆柱铜螺母放置在固定夹一52之间并可重新接通电动机4的电源，之后电机轴41通过齿轮42带动固定夹一52向固定座5表面中间移动并对圆柱铜螺母进行夹持固定，之后便可对圆柱形铜螺母进行加工；
26.进一步的，综上所述，通过向滑动槽二57后侧拉动拉块54并使其带动限位块55移动，此时滑动槽二57内的弹簧会受压收缩，接着限位块55靠前一端会移动出限位槽62内并嵌入滑动槽二57内，之后便可将固定夹二6向右拉动并使插杆61移出槽口53内，以此便于根据需要更换固定夹二6，操作简便，能够有效解决以往夹持固定单一的问题，同时，通过设有固定夹一52和固定夹二6能够根据需要分别对圆柱铜螺母和六角连边铜螺母进行夹持固定，以满足对多种形状铜螺母的夹持固定加工需求，具有较高的实用性，便于提高对铜螺母的夹持加工效率。
27.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。