一种智能制造用机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种智能制造用机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事和太空探索等领域，现有的机械手臂在搬运物体时容易使物体出现脱落的现象，导致物体损坏造成使用不便，为此我们提供了一种智能制造用机械手臂来解决以上问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能制造用机械手臂，解决了机械手臂在搬运物体时容易使物体出现脱落的现象，导致物体损坏造成使用不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造用机械手臂，包括壳体，所述壳体的内侧壁开设有相对称的第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部共同卡接有滑板，所述壳体的内侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与滑板的左侧面固定连接，所述滑板的右侧面固定连接有承载板，所述壳体的右侧面开设有第一条形槽，所述壳体的上表面开设有相对称的螺纹孔，所述壳体的右侧设有两个夹抓，每个所述夹抓的上表面均开设有第二条形槽，每个所述夹抓的上方均设有定位钉，每个所述定位钉的底端均贯穿第二条形槽并延伸至螺纹孔的内部，两个所述夹抓的左端共同固定连接有伸缩板，所述壳体的正面固定连接有承重板，所述承重板的上表面固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过减速器固定连接有正螺纹杆，所述正螺纹杆的底端固定连接有连接块，所述壳体的上表面固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有反螺纹杆，所述反螺纹杆的顶端与连接块的底面固定连接，所述正螺纹杆的外表面和反螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块，每个所述螺纹块的右侧面均通过销轴与伸缩板的左端固定铰接。
5.优选的，所述壳体的正面开设有第二滑槽，每个所述螺纹块的底端均固定连接有滑块，且滑块与第二滑槽相卡接。
6.优选的，所述壳体的正面固定连接有斜板，所述斜板的顶端与承重板的底面固定连接。
7.优选的，所述壳体的上表面固定连接有两个加固板，两个所述加固板相互靠近的一侧面分别与连接板的左右两侧面固定连接。
8.优选的，所述电动推杆伸缩端的外表面套设有限位环，所述限位环的外表面与壳体的内侧壁固定连接。
9.优选的，所述电动推杆的外表面固定连接有两个稳定块，每个所述稳定块的左侧面均与壳体的内侧壁固定连接。
10.优选的，所述壳体的内部设有限位块，所述限位块的右侧面与壳体的内侧壁固定连接，且限位块位于第一条形槽的上方。
11.有益效果：
12.(1)、该智能制造用机械手臂，通过承重板上安装的正反转电机，可以使正螺纹杆进行转动，并利用连接块，能够使正螺纹杆和反螺纹杆进行转动，并且会使两个螺纹块相互靠近或相互远离，从而可以使伸缩板交叉运动，通过夹抓表面开设有的第二条形槽并利用定位钉，能够使夹抓进行伸缩运动，便于夹抓进行移动以及夹取物体，提高了对物体夹取的效率。
13.(2)、该智能制造用机械手臂，通过壳体内部安装的电动推杆，能够使电动推杆的伸缩端对滑板进行推动，并使承载板从第一条形槽的内部滑出，进而达到对物品进行承载的效果，解决了物体容易出现脱落的现象，导致物体损坏造成使用不便的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型壳体正视图的剖视图；
15.图2为本实用新型壳体的俯视图；
16.图3为本实用新型壳体的后视图；
17.图4为本实用新型螺纹块的仰视图。
18.图中：1、壳体；2、第一滑槽；3、滑板；4、限位环；5、电动推杆；6、承载板；7、第一条形槽；8、螺纹孔；9、夹抓；10、第二滑槽；11、定位钉；12、第二条形槽；13、伸缩板；14、连接板；15、轴承；16、承重板；17、正反转电机；18、正螺纹杆；19、连接块；20、反螺纹杆；21、螺纹块；22、斜板；23、滑块；24、加固板；25、稳定块；26、限位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1
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4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能制造用机械手臂，包括壳体1，壳体1的正面开设有第二滑槽10，每个螺纹块21的底端均固定连接有滑块23，且滑块23与第二滑槽10相卡接，保证螺纹块21在移动时更加稳定，防止螺纹块21出现卡顿的现象，壳体1的正面固定连接有斜板22，斜板22的顶端与承重板16的底面固定连接，便于对承重板16进行固定，防止承重板16出现脱落的问题，壳体1的上表面固定连接有两个加固板24，两个加固板24相互靠近的一侧面分别与连接板14的左右两侧面固定连接，便于对连接板14进行加固，防止连接板14出现倾斜的问题，壳体1的内部设有限位块26，限位块26的右侧面与壳体1的内侧壁固定连接，且限位块26位于第一条形槽7的上方，便于对承载板6进行限位，防止承载板6出现偏移的问题，壳体1的内侧壁开设有相对称的第一滑槽2，两个第一滑槽2的内部共同卡接有滑板3。
21.壳体1的内侧壁固定连接有电动推杆5，电动推杆5伸缩端的外表面套设有限位环4，限位环4的外表面与壳体1的内侧壁固定连接，可以对滑板3进行限位，防止滑板3出现损
坏的现象，电动推杆5的外表面固定连接有两个稳定块25，每个稳定块25的左侧面均与壳体1的内侧壁固定连接，达到对电动推杆5进行加固，防止电动推杆5出现脱落的现象，电动推杆5的伸缩端与滑板3的左侧面固定连接，滑板3的右侧面固定连接有承载板6，壳体1的右侧面开设有第一条形槽7，壳体1的上表面开设有相对称的螺纹孔8，壳体1的右侧设有两个夹抓9，每个夹抓9的上表面均开设有第二条形槽12，每个夹抓9的上方均设有定位钉11，每个定位钉11的底端均贯穿第二条形槽12并延伸至螺纹孔8的内部。
22.两个夹抓9的左端共同固定连接有伸缩板13，壳体1的正面固定连接有承重板16，承重板16的上表面固定连接有正反转电机17，正反转电机17的输出端通过减速器固定连接有正螺纹杆18，正螺纹杆18的底端固定连接有连接块19，壳体1的上表面固定连接有连接板14，连接板14的上表面固定镶嵌有轴承15，轴承15的内圈固定连接有反螺纹杆20，反螺纹杆20的顶端与连接块19的底面固定连接，正螺纹杆18的外表面和反螺纹杆20的外表面均螺纹连接有螺纹块21，每个螺纹块21的右侧面均通过销轴与伸缩板13的左端固定铰接。
23.使用时，首先将电动推杆5和正反转电机17与电源相连通，并通过控制开关对其进行控制，通过正反转电机17的启动，可以带动正螺纹杆18和反螺纹杆20在轴承15的内圈转动，随着正螺纹杆18和反螺纹杆20的转动，能够使螺纹块21进行移动，接着配合销轴，可以使伸缩板13带动夹抓9对物品进行夹紧，通过电动推杆5的工作，可以使电动推杆5的伸缩端推动滑板3在第一滑槽2的内部进行移动，随着滑板3的移动，能够使承载板6从第一条形槽7的内部推出，从而达到夹抓9拿取物品时对物品进行承载的效果。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。