一种加工滤清器的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及滤清器加工技术领域，具体是一种加工滤清器的抓取装置。


背景技术：

2.滤清器是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件，是由一个或几个清洁杂质的过滤器部件组成的总成。其主要作用是滤除一些有害杂质，以减少对设备的早期磨损。随着社会的进步，大力倡导资源充分利用，而滤清器也是可以回收利用；现有的滤清器回收利用需要将其进行切割，然后取出滤清器内部的结构进行回收，在切割前需要将滤清器进行夹持固定，但是现有的滤清器的夹持都是靠手工拿住放在切割刀片上切割，这样子不仅不安全，而且不好控制切割深度，容易损伤滤清器内部结构，现有专利公告号为cn210255865u的专利公布了一种滤清器固定装置，但是该装置只是一端固定，固定效果不好，并且该夹持方式容易对滤清器造成损伤。
3.针对现有装置存在的弊端，现在提供一种加工滤清器的抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种加工滤清器的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种加工滤清器的抓取装置，包括固定座和设置在其上方的两个夹持座，每个夹持座上都设有用于对滤芯器两端内外壁进行夹持的夹持定位件，所述夹持座下端连接用于带动二者相互靠近或者远离的夹持驱动件；
7.所述夹持定位件包括用于对滤芯器内壁进行定位的第一定位件和用于对滤芯器外壁进行定位的第二定位件；
8.所述第一定位件包括设置在夹持座内部的第一缓存盘，所述第一缓存盘外侧阵列分布有若干个第一活塞套，所述第一活塞套中滑动配合有活塞块，活塞块连接第一连杆，第一连杆沿着夹持座表面的定位滑槽伸出，并且与夹持座表面的第一夹持块连接固定，所述第一夹持块滑动设置在夹持座表面，所述第一缓存盘的抽气口通过导管与第二气泵的吸气端连接，在第二气泵的作用下，气体会进入或排出第一缓存盘中，进入时，第一连杆带动第一夹持块向外移动，从而对工件内壁进行抵压；
9.所述第二定位件包括设置在夹持座外侧的第二缓存盘，所述第二缓存盘外侧阵列分布有若干个第二活塞套，第二活塞套内部也设有一个活塞块，该活塞块上设有第二连杆，所述第二连杆另一端与夹持座表面的第二夹持块连接固定。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述第二夹持块的位置与第一夹持块的位置相对应。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹持块和第二夹持块的相对面设有用于提高紧压效果的缓冲层。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述第二夹持块和第一夹持块之间的夹持座表面设有用于抵压工件端部的缓冲块，所述缓冲块与第二夹持块和第一夹持块滑动轨迹错开设置。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述夹持驱动件包括设置在固定座内部的夹持驱动腔，夹持驱动腔左右两侧分别设有一个第二滑动座和第一滑动座，第二滑动座和第一滑动座上端设有用于连接夹持座的支撑柱，所述固定座上端设有便于支撑柱滑动的位移滑槽，所述第二滑动座和第一滑动座左右两端贯穿有一个传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个夹持螺杆，所述夹持螺杆左端与夹持驱动腔内壁转动连接，其另一端与紧压电机的输出端连接，所述夹持螺杆左右两侧的螺纹区旋向相反。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座下端设有用于带动其转动的旋转机构，所述旋转机构的设置使得工件在夹持固定后还可以进行转动调节，所述旋转机构包括设置在固定座下端的转动基座，所述转动基座上端设有便于固定座安装的传动腔，所述转动基座和固定座之间通过轴承转动连接，所述传动腔内底部安装有一个旋转电机，所述旋转电机的输出端设有与固定座底部连接的驱动轴。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对现有装置的弊端进行设计，可以对工件两端内外壁进行夹持固定，避免现有装置夹持时造成工件变形的问题，另外还可以对工件端部抵压，从而进一步提高对工件的夹持效果，装置还设置旋转机构，可以对定位后的工件进行微调，实用性强。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例1内部的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
19.其中：固定座11、紧压电机12、第一气泵13、第一缓存盘14、第一活塞套15、夹持座16、第一夹持块17、第二夹持块18、第二连杆19、第二活塞套20、第二缓存盘21、支撑柱22、第二气泵23、第二滑动座24、夹持螺杆25、第一滑动座26、传动腔28、位移滑槽29、旋转电机30、转动基座31。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1
22.请参阅图1
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2，本实用新型实施例中，一种加工滤清器的抓取装置，包括固定座11和设置在其上方的两个夹持座16，每个夹持座16上都设有用于对滤芯器两端内外壁进行夹持的夹持定位件，所述夹持座16下端连接用于带动二者相互靠近或者远离的夹持驱动件；
23.所述夹持定位件包括用于对滤芯器内壁进行定位的第一定位件和用于对滤芯器外壁进行定位的第二定位件，通过内外定位，避免在进行定位的时候造成工件变形的问题；
24.所述第一定位件包括设置在夹持座16内部的第一缓存盘14，所述第一缓存盘14外侧阵列分布有若干个第一活塞套15，所述第一活塞套15中滑动配合有活塞块，活塞块连接第一连杆，第一连杆沿着夹持座16表面的定位滑槽伸出，并且与夹持座16表面的第一夹持块17连接固定，所述第一夹持块17滑动设置在夹持座16表面，所述第一缓存盘14的抽气口通过导管与第二气泵23的吸气端连接，在第二气泵23的作用下，气体会进入或排出第一缓存盘14中，进入时，第一连杆带动第一夹持块17向外移动，从而对工件内壁进行抵压；
25.所述第二定位件包括设置在夹持座16外侧的第二缓存盘21，所述第二缓存盘21外侧阵列分布有若干个第二活塞套20，第二活塞套20内部也设有一个活塞块，该活塞块上设有第二连杆19，所述第二连杆19另一端与夹持座16表面的第二夹持块18连接固定，所述第二夹持块18的位置与第一夹持块17的位置相对应，所述第一夹持块17和第二夹持块18的相对面设有用于提高紧压效果的缓冲层，所述第二缓存盘21的抽气端通过导气管连接第一气泵13的进气端，在第一气泵13的作用下，气体会从第二缓存盘21中抽出，这样就使得第二连杆19沿着第二活塞套20滑动，从而带动第二夹持块18沿着第二连杆19表面滑动，这样就可以与第一夹持块17相配合，从而对工件端部进行夹持定位；
26.所述第二夹持块18和第一夹持块17之间的夹持座16表面设有用于抵压工件端部的缓冲块，所述缓冲块与第二夹持块18和第一夹持块17滑动轨迹错开设置；这样就可以利用夹持座16对工件端部抵压，从而进一步提高对工件的夹持效果；
27.所述夹持驱动件包括设置在固定座11内部的夹持驱动腔，夹持驱动腔左右两侧分别设有一个第二滑动座24和第一滑动座26，第二滑动座24和第一滑动座26上端设有用于连接夹持座16的支撑柱22，所述固定座11上端设有便于支撑柱22滑动的位移滑槽29，所述第二滑动座24和第一滑动座26左右两端贯穿有一个传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个夹持螺杆25，所述夹持螺杆25左端与夹持驱动腔内壁转动连接，其另一端与紧压电机12的输出端连接，所述夹持螺杆25左右两侧的螺纹区旋向相反，在紧压电机12的带动下夹持螺杆25与第二滑动座24以及第一滑动座26相对转动，在螺纹的作用下，第二滑动座24和第一滑动座26相互靠近或者远离。
28.实施例2
29.与实施例1相区别的是：所述固定座11下端设有用于带动其转动的旋转机构，所述旋转机构的设置使得工件在夹持固定后还可以进行转动调节，所述旋转机构包括设置在固定座11下端的转动基座31，所述转动基座31上端设有便于固定座11安装的传动腔28，所述转动基座31和固定座11之间通过轴承转动连接，所述传动腔28内底部安装有一个旋转电机30，所述旋转电机30的输出端设有与固定座11底部连接的驱动轴，在旋转电机30的带动下固定座11会在传动腔28中转动，从而进行旋转调节。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。