一种多功能药箱机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种多功能药箱机器人。


背景技术：

2.随着我国经济的发展和社会老龄化的加剧，老龄化问题日益突出，老年患者也日益增多，老年人的健康尤其引起社会关注；但大多数老年患者身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病，而子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢的老年患者越来越多，这已经成为一个不容忽视的社会问题。
3.按时服药对于医生治疗方案的调整和患者的早康复会产生重要作用，但老年患者通常患有多高血压、冠心病、糖尿病等慢性疾病，部分老年患者记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服。
4.老年患者通常一次性需要服多种药，对于年龄较大、记忆力衰退的老年患者很难准确无误地分辨药物，可能会出现漏服药或服错药的现象，而现有技术中药片也采用常见的一般封装，老年患者拆开药盒取药十分不便，取出药片也不方便，基本都需要双手操作，繁琐麻烦，虽然中国专利(公开号为cn212038249u)公开了一种按压式便携药盒，患者进行按压取药，但是仍然无法解决老年患者方便又准确地取药服药，不利于患者的康复。


技术实现要素：

5.为解决上述现有技术中，本实用新型提供的一种多功能药箱机器人，既方便又准确地使患者服药，避免患者出现漏服药或服错药的现象，有利于患者的康复。
6.本实用新型提供的一种多功能药箱机器人，包括通过旋转轴设于药箱底座上的药箱机壳，所述药箱机壳上开设有用于装药至分药组件的装药口；
7.所述药箱机壳内部设有所述分药组件及可相对所述药箱机壳打开或关闭的取药抽屉，所述分药组件用于分药出药至所述取药抽屉，所述取药抽屉设于所述分药组件的下方；
8.所述药箱机壳顶部还设有可相对所述药箱机壳转动的识别组件，所述识别组件用于识别和显示药品规格信息及发出预警。
9.进一步地，所述识别组件包括识别机壳，所述识别机壳通过铰接轴或旋转轴与所述药箱机壳相连接，所述识别机壳上设有用于识别药品规格信息的摄像头、用于显示药品规格信息的显示屏及用于发出预警声音的扬声器。
10.进一步地，所述分药组件包括可旋转的分药药盘及设于所述分药药盘上若干用于装药的药仓；所述分药药盘包括药盘底座和旋转药盘，所述药仓设于所述旋转药盘上，所述旋转药盘可相对所述药盘底座拆卸更换；
11.所述分药药盘上开设有第一出药口，所述药仓上开设有第二出药口；所述第一出药口设于所述第二出药口的下方，所述第一出药口下方设有用于检测出药数量的检测器。
12.进一步地，所述药仓内设有可拆卸更换的出药齿轮盘；所述分药药盘背离所述药
仓的一侧设有用于驱动所述分药药盘转动的分药驱动机构和用于驱动所述出药齿轮盘转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘转动带动所述药仓内的药片转动依次从所述第二出药口和所述第一出药口落至所述取药抽屉内。
13.进一步地，所述出药齿轮盘包括设于所述药仓内部的出药齿盘，所述出药齿盘上设有若干间距相同的缺口，两两缺口之间间距与单个药片的大小相适配；所述出药齿盘的一侧设有若干扇形凸起，所述扇形凸起位于所述药仓内部，各所述扇形凸起的圆心相同，两两所述扇形凸起高低交错。
14.进一步地，所述出药齿轮盘还包括设于所述出药齿盘另一侧的出药齿轮，所述出药齿轮通过从动轴与所述出药齿盘相连接；所述药仓底部开设有供所述从动轴穿过的轴承孔，所述出药齿轮相对突出所述轴承孔且穿过所述分药药盘。
15.进一步地，所述出药驱动机构包括驱动电机及设于所述驱动电机输出端的驱动单齿，所述驱动单齿与所述出药齿轮相啮合；
16.所述驱动电机用于驱动所述驱动单齿转动带动所述出药齿轮转动，所述出药齿盘随着所述出药齿轮转动带动所述药仓内的药片转动依次从所述第二出药口和所述第一出药口落至所述取药抽屉内。
17.进一步地，所述出药齿轮与弹性限位件相啮合，所述弹性限位件的一端为凸出尖头状，所述弹性限位件可相对所述出药齿轮伸缩。
18.进一步地，所述分药药盘周侧设有用于检测所述药仓位置的传感器，所述药仓上设有与所述传感器对应的感应片，所述感应片设于所述药仓外侧。
19.进一步地，所述药仓底部设有便于安装至所述分药药盘的磁吸片和用于识别区分所述药仓内药品规格信息的rfid标签，所述分药药盘上设有与所述磁吸片对应的凹槽。
20.与现有技术相比，本实用新型提供的一种多功能药箱机器人，设置药箱机壳可相对药箱底座旋转，便于向药箱机壳内的分药组件装药，分药组件根据患者所需不同规格药品依次出药至取药抽屉，无需患者操作也无需家属陪同，提前自动出药，取药抽屉相对药箱机壳打开时，患者直接抓取所有需要服用的药片，避免患者出现漏服药或服错药的现象，同时还能设置服药提醒，既方便又准确地使患者服药，有利于患者的康复。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的药箱机器人的爆炸图；
23.图2为本实用新型提供的药箱机器人的结构示意图；
24.图3为本实用新型提供的识别组件的结构示意图；
25.图4为本实用新型提供的分药组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型提供的分药组件的仰视图；
27.图6为本实用新型提供的药仓的仰视图；
28.图7为本实用新型提供的图6的爆炸图；
29.图8为本实用新型提供的出药齿轮盘的结构示意图。
30.附图标记：
31.10药箱底座
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20药箱机壳
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21装药口
32.22取药抽屉
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30分药组件
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31分药药盘
33.311第一出药口
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312检测器
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32药仓
34.321第二出药口
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33轴承孔
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34传感器
35.35感应片
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36磁吸片
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37rfid标签
36.38齿盘限位片
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40识别组件
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41识别机壳
37.42摄像头
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43显示屏
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44扬声器
38.50出药齿轮盘
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51出药齿盘
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511扇形凸起
39.52出药齿轮
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60分药驱动机构
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70驱动电机
40.71驱动单齿
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80弹性限位件
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.图1为本实用新型提供的药箱机器人的爆炸图，如图1所示，本实用新型提供的一种多功能药箱机器人，包括通过旋转轴设于药箱底座10上的药箱机壳20，所述药箱机壳20上开设有用于装药至分药组件30的装药口21；
44.所述药箱机壳20内部设有所述分药组件30及可取药抽屉22，所述分药组件30用于分药出药至所述取药抽屉22，所述取药抽屉22设于所述分药组件30的下方；
45.所述药箱机壳20顶部还设有可相对所述药箱机壳20转动的识别组件40，所述识别组件40用于识别和显示药品规格信息及发出预警。
46.具体实施时，如图1、图2所示，药箱机壳20通过旋转轴设于药箱底座10上，药箱机壳20顶部设有可相对药箱机壳20转动的识别组件40，药箱机壳20上开设有用于装药至分药组件30的装药口21，分药组件30设于药箱机壳20内部，分药组件30下方设有取药抽屉22，取药抽屉22可相对药箱机壳20打开或关闭。
47.取药抽屉22在相对药箱机壳20关闭时，可以承接分药组件30所掉落的药片；分药组件30可以将已装入的药片按患者所需服用的数量和类型依次出药漏药至取药抽屉22，取药抽屉22相对药箱机壳20打开时，可供患者直接抓取所有需要服用的药片，避免患者出现
漏服药或服错药的现象，既方便又准确地使患者服药，有利于患者的康复。
48.如图1、图2所示，取药抽屉22设于药箱机壳20的正面，具体地，本实施例中面朝用户的一面为正面，装药口21设于药箱机壳的背面，在向分药组件30装药时，转动药箱机壳20至装药口21为正面，此时通过识别组件40识别待装入药品的规格信息，再将药片对应的依次放入分药组件30；在装药完成后再转动药箱机壳20至取药抽屉22为正面。
49.如图1、图2、图3所示，识别组件40包括识别机壳41，识别机壳41上设有识别药品规格信息的摄像头42、用于显示药品规格信息的显示屏43及用于发出预警声音的扬声器44，识别机壳41通过铰接轴或旋转轴与药箱机壳20相连接，本实施例中，识别机壳41通过铰接轴与药箱机壳20相连接，以满足不同身高的患者进行药品信息的识别或读取；
50.在实际装药时，转动药箱机壳20至装药口21为正面，再转动识别机壳41至使摄像头42易于读取用户待装入药品的规格信息，进行待装入的药品规格信息识别或读取，具体地，本实施例中通过摄像头42对药盒上的条形码或二维码进行识别或读取；
51.在识别到对应药品规格信息后，显示屏43上显示待装入药品的规格信息，例如，待装入的药每盒的数量、每次服用的数量或每片药的含量等；当在规定时间内，患者未取出取药抽屉22进行服药，扬声器44发出预警声音，提醒患者进行取药服药。
52.具体地，如图2、图4、图5所示，本实施例中，分药组件30设于药箱机壳20内部，分药组件30包括可旋转的分药药盘31，分药药盘31的一面设有若干用于盛药的药仓32，分药药盘31包括药盘底座和旋转药盘，药仓32设于旋转药盘上，旋转药盘可通过与药盘底座卡接相对药盘底座拆卸更换，更换为设有3个、6个、7个等不同数量药仓20的旋转药盘；
53.通过装药口21向不同药仓32可放入不同药品规格的药片，本实施例中分药药盘31可以是圆形盘状，药仓32可以是中空圆柱形或中空桶状，药仓32的数量为5个，药仓32绕分药药盘31的圆心设置；
54.如图4、图5所示，分药药盘31上开设有第一出药口311，较佳地，第一出药口可设于药盘底座上，每个药仓32上开设有第二出药口321，第一出药口311的位置和数量均与第二出药口321的数量相对应；药箱机壳20上还还设有若干定位器，分药药盘31上设有与定位器相对应的定位孔，定位孔设于旋转药盘上，两两第一出药口311之间设有定位器，定位器可相对定位孔伸缩，定位器穿入定位孔时分药药盘31固定停止转动。
55.较佳地，第一出药口311和第二出药口321可以是方形或圆形，第一出药口311背离药仓32设于分药药盘31的另一侧，同一位置的第一出药口311与第二出药口321相连通，盛放于药仓32内的药片可依次通过第二出药口321和第一出药口311落至取药抽屉22内，患者可手动打开取药抽屉22或待取药抽屉22相对药箱机壳20打开时，直接抓取所有需要服用的药片。
56.如图6、图7、图8所示，药仓32内设有可拆卸更换的出药齿轮盘50，出药齿轮盘50通过出药驱动机构驱动转动，出药驱动机构背离药仓32设于分药药盘31的一侧，出药齿轮盘50转动带动药仓32内的药片转动移动至第二出药口321，药片依次从第二出药口321和第一出药口311落下落至取药抽屉22内，以便患者取药。
57.如图4、图5所示，分药药盘31背离药仓32的一面还设有分药驱动机构60，分药驱动机构60背离药仓32设于药盘底座上，本实施例中分药驱动机构60可以是电机驱动机构，具体地，分药药盘31背离药仓32的一侧中部设有第一分药齿轮，第一分药齿轮与第二分药齿
轮相啮合，第二分药齿轮设于分药驱动机构60的输出端；
58.当需要同时服用不同药品时，分药驱动机构60驱动第二分药齿轮转动带动第一分药齿轮转动，分药药盘31随着第一分药齿轮转动，使所需药品的药仓32转动至出药驱动机构处，出药驱动机构驱动出药齿轮盘50转动，药仓32内的药品依次从第二出药口321和第一出药口311落至取药抽屉22，过程中无需患者手动操作拆取药盒取药，同时避免了老年患者漏服药或服错药，满足老年患者方便准确地取药服药，以利于患者康复。
59.如图6、图7、图8所示，出药齿轮盘50包括设于药仓32内部的出药齿盘51，出药齿盘51上设有若干间距相同的缺口，两两缺口之间间距与单个药片的大小相适配，较佳地，可根据不同药片大小更换出药齿轮盘50，从而更换不同缺口间距的出药齿盘51，以适配不同规格的药片。
60.优选地，药仓32内还设有齿盘限位片38，本实施例中，药仓32上开设有供齿盘限位片38穿过的通孔，齿盘限位片38安装于药仓32外部并穿过药仓32进入药仓32内部，药仓32内部的齿盘限位片38设于出药齿盘51的缺口上方和第二出药口321上方；
61.出药齿盘51缺口之间的药片转动至第二出药口321处时，齿盘限位片38可以阻挡药片向药仓32内部移动，确保药片从第二出药口321落下；在拆卸更换出药齿轮盘50时，先拆除齿盘限位片38再进行出药齿轮盘50的更换。
62.较佳地，齿盘限位片38可相对出药齿盘51高低调节，以适配不同厚度的药片；具体地，当药片相对较薄时，齿盘限位片38可相对出药齿盘51调低靠近出药齿盘51；当药片较厚时，齿盘限位片38相对出药齿盘51调高远离出药齿盘51，以确保药片从第二出药口321落下。
63.优选地，如图8所示，出药齿盘51的一侧设有若干扇形凸起511，扇形凸起511位于药仓32内部，各扇形凸起511的圆心相同，两两扇形凸起511高低交错，以便出药齿盘51转动时，药仓32内的药片落入至出药齿盘51的缺口中，较佳地，本实施例中扇形凸起511的数量为三个。
64.具体地，如图5、图6、图8所示，出药齿轮盘50还包括设于出药齿盘51另一侧的出药齿轮52，出药齿轮52通过从动轴与出药齿盘51相连接，药仓32底部开设有供从动轴穿过的轴承孔33，轴承孔33位于药仓32底部中间位置，出药齿轮52相对突出于轴承孔33且穿过分药药盘31；较佳地，轴承孔33内设有转动轴承，转动轴承套设于从动轴上，以便出药齿轮盘50的转动。
65.具体地，如图5、图6、图8所示，出药驱动机构包括驱动电机70及设于驱动电机70输出端的驱动单齿71，驱动单齿71与出药齿轮52相啮合，驱动单齿71通过驱动电机20的驱动圆周转动，带动出药齿轮52转动，出药齿盘51和扇形凸起511随着出药齿轮52转动，药仓32内的药片随着扇形凸起511转动落至出药齿盘51的缺口之间，药片随着出药齿盘51转动至第二出药口321时，依次通过第二出药口321和第一出药口311落至取药抽屉22内，以便患者打开取药抽屉22取药。
66.具体地，如图5、图6所示，出药齿轮52上还啮合有弹性限位件80，弹性限位件80的一端为凸出尖头状，出药齿轮52转动时，弹性限位件80相对出药齿轮52伸缩；出药齿轮52停止转动时，突出尖头状一侧的弹性限位件80与出药齿轮52相啮合，确保出药齿轮52停止转动带动出药齿盘51停止转动，以便于药片准确地依次通过第二出药口321和第一出药口311
落下至取药抽屉22。
67.优选地，如图4、图5所示，药仓32底部开设有便于安装至分药药盘31的磁吸片36，分药药盘31上开设有与磁吸片36对应的凹槽，药仓32通过磁吸片36设于分药药盘31上，便于药仓32相对分药药盘31安装和分离，从而对药仓32内进行清洗。
68.优选地，如图4、图5所示，药仓32底部还设有用于识别区分不同药仓32内药品规格信息的rfid标签37，(radio frequency identification，简称rfid)；rfid标签37与药仓32内药品规格相对应，本实施例中rfid标签37可以是rfid射频标签，通过读取rfid标签37信息，可以确保所出药品的种类或类型正确，避免老年患者服错药；
69.优选地，如图4、图5所示，第一出药口311下方设有检测出药数量的检测器312，本实施例中检测器312可以是红外计数器或计数器，检测器312设于其中一个第一出药口311下方，能够确保药仓32出药至取药抽屉22的数量正确，避免患者漏服药，以利于患者的康复。
70.优选地，如图4、图5所示，分药药盘31周侧设有用于检测药仓32位置的传感器34，药仓32上设有与传感器34对应的感应片35，本实施例中传感器34可以是光电传感器或光耦，感应片35套设于药仓32上，感应片35背离分药药盘31圆心朝向分药药盘31外周设置；通过感应片35和传感器34检测药仓32的位置，便于通过装药口21向不同药仓内放入待服用的药片，同时出药时，使第一出药口311与检测器312对齐连通，准确地检测掉落至取药抽屉22的数量，避免患者多服药或漏服药，以利于患者的康复。
71.优选地，本实施例中，分药组件30设于药箱机壳20内部，分药组件30还可以是设有若干空格的药架，空格内装有已密封封装的药片，当分药组件30为药架取药时，每格内的药片通过取药勺取药，药片落至取药抽屉22内，或直接手动对分药组件30取药，以便适配需要特殊保存的药品。本实用新型提供的一种多功能药箱机器人，在实际装药时，转动药箱机壳20至装药口21为正面，再转动识别机壳41至使摄像头42易于读取用户待装入药品的规格信息，进行待装入的药品规格信息识别或读取；
72.接着，按不同规格的药品，分药驱动机构60驱动第二分药齿轮转动带动第一分药齿轮转动，分药药盘31随着第一分药齿轮转动使不同药仓32转动至装药口21，通过装药口21向药仓32内放入待服用的药片。
73.当患者需要同时服用不同药品时，分药驱动机构60驱动第二分药齿轮转动带动第一分药齿轮转动，分药药盘31随着第一分药齿轮转动，使所需药品的药仓32转动至出药驱动机构处，定位器伸出穿入定位孔使分药药盘31固定；
74.然后，驱动单齿71通过驱动电机20的驱动圆周转动，带动出药齿轮52转动，出药齿盘51和扇形凸起511随着出药齿轮52转动，药仓32内的药片随着扇形凸起511转动落至出药齿盘51的缺口之间，药片随着出药齿盘51转动至第二出药口321时，依次从第二出药口321和第一出药口311落至取药抽屉，患者可手动打开取药抽屉或待取药抽屉相对药箱机壳打开时，直接抓取所有需要服用的药片。
75.当分药组件30为药架取药时，每格内的药片通过取药勺取药，药片落至取药抽屉22内，或直接手动对分药组件30取药，以便适配需要特殊保存的药品。
76.与现有技术相比，本实用新型提供的一种多功能药箱机器人，设置药箱机壳可相对药箱底座旋转，便于向药箱机壳内的分药组件装药，分药组件根据患者所需不同规格药
品依次出药至取药抽屉，无需患者操作也无需家属陪同，提前自动出药，取药抽屉相对药箱机壳打开时，患者直接抓取所有需要服用的药片，避免患者出现漏服药或服错药的现象，同时还能设置服药提醒，既方便又准确地使患者服药，有利于患者的康复。
77.尽管本文中较多的使用了诸如药箱底座、药箱机壳、取药抽屉、识别组件和弹性限位件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。