一种控制模组、机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种控制模组、机器人。


背景技术：

2.模块化设计的机器人具有组装方便、重构性高等特点，常见的模块化结构是将不同模块根据功能需求组装在控制盒上，例如组装设计为八爪机器人或具有车轮模块的机器人。多次组装拼接后，控制盒上的接口部可能会出现损坏，导致使用成本较高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种控制模组、机器人，控制模组上的接口部方便维修更换，降低使用成本，所采用的技术方案如下：
4.本实用新型所提供的机器人包括控制模组。
5.本实用新型所提供的控制模组包括主壳体，所述主壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间可拆卸安装；所述主壳体上设置至少一个接口部，所述主壳体设置有至少一个用于安装所述接口部的主安装口，所述上壳体的边缘设置有至少一个上安装口，所述下壳体设置有至少一个下安装口，所述上安装口与所述下安装口配置安装构成所述主安装口。
6.本实用新型的某些实施例中，所述接口部包括主安装板，所述主安装板用于设置在所述主安装口中。
7.本实用新型的某些实施例中，所述下安装口设置有用于与所述主安装板配置安装的下卡槽，所述上安装口设置有用于与所述主安装板配置安装的上卡槽。
8.本实用新型的某些实施例中，所述主安装板的边缘沿圆周设置有用于与所述下卡槽、所述上卡槽配置安装的环形凸起部。
9.本实用新型的某些实施例中，所述下卡槽设置有第一定位部，所述主安装板设置有用于与所述第一定位部配置安装的第二定位部。
10.本实用新型的某些实施例中，所述第一定位部设置在所述下卡槽中，所述第一定位部设置为定位凸起部，所述第二定位部设置在所述环形凸起部上，所述第二定位部设置为定位缺口部。
11.本实用新型的某些实施例中，所述接口部包括对接盘和两个卡合部，所述对接盘和所述卡合部设置在所述主安装板上，两个所述卡合部沿所述对接盘的圆周设置在相对位置处，所述卡合部设置有对接卡槽，所述对接盘设置有两个侧翼，两个所述侧翼沿所述对接盘的圆周设置在相对位置处，所述侧翼设置有对接卡槽。
12.本实用新型的某些实施例中，所述接口部具有两个对接口，两个所述对接口沿所述对接盘的圆周设置在相对位置处，其中一个所述对接口与其中一个所述侧翼相邻设置并与对应侧翼的对接卡槽连通，另一个所述对接口与另一个所述侧翼相邻设置并与对应侧翼的对接卡槽连通。
13.本实用新型的某些实施例中，所述对接盘的两个所述侧翼的大小不同。
14.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：设计控制模组的主壳体与接口部之间为可拆卸的结构，若接口部出现损坏，方便更换新的接口部，避免替换整个控制模组或整个主壳体，降低成本。本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为控制模组的结构图；
17.图2为主壳体的结构图；
18.图3为下壳体的结构图；
19.图4为上壳体的结构图；
20.图5为接口部的结构图；
21.图6为接口部的结构图。
具体实施方式
22.下面结合图1至图6详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型涉及一种机器人，机器人包括控制模组，控制模组用于向机器人输送控制指令，为机器人提供电源。
26.机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述，以下将对控制模组的结构展开描述。
27.本实用新型涉及一种控制模组，控制模组包括主壳体，可以理解的是，主壳体中设置有控制面板，主壳体设置有电源接口、开关按键以及信号接口。主壳体包括上壳体101和下壳体102，上壳体101与下壳体102之间可拆卸安装。主壳体上设置至少一个接口部，主壳
体设置有至少一个用于安装接口部的主安装口103，上壳体101的边缘设置有至少一个上安装口104，下壳体102设置有至少一个下安装口105，上安装口104与下安装口105配置安装构成主安装口103。结合附图，可以理解的是，装配时，将接口部置于下安装口105中，再将上壳体101和下壳体102拼装固定后，上安装口104和下安装口105配置将接口部卡紧固定，装配方便。
28.具体地，接口部包括主安装板201，主安装板201用于设置在主安装口103中。结合附图，可以理解的是，下安装口105设置有用于与主安装板201配置安装的下卡槽，上安装口104设置有用于与主安装板201配置安装的上卡槽。上壳体101和下壳体102安装后，上卡槽和下卡槽将主安装部卡紧固定，从而将接口部卡紧。
29.进一步地，主安装板201的边缘沿圆周设置有用于与下卡槽、上卡槽配置安装的环形凸起部202，接口部的主安装板201通过环形凸起部202与下卡槽的配置安装实现预固定，再将上壳体101安装在下壳体102上，操作方便。可以理解的是，若主壳体上设置的接口部数量为多个，那么通过环形凸起部202与下卡槽的预固定设计则更加方便装配。
30.下卡槽设置有第一定位部，主安装板201设置有用于与第一定位部配置安装的第二定位部，以确定接口部在主安装口103中的安装方位。具体地，第一定位部设置在下卡槽中，第一定位部设置为定位凸起部106，第二定位部设置在环形凸起部202上，第二定位部设置为定位缺口部。结合附图，可以理解的是，主安装板201设置为圆形，安装时定位缺口部与定位凸起部106的配置安装，以便确定接口部的安装方位，从而使接口部上安装其他模块时能够方位准确。另外，安装完成后，还可避免接口部出现转动的情况。
31.结合附图，接口部具有防脱出的功能，接口部包括对接盘203和两个卡合部204，对接盘203和卡合部204设置在主安装板201上，对接盘203设置有两个侧翼206，对接盘203通过螺钉固定在主安装板201上，两个卡合部204与主安装板201一体成型。具体地，两个卡合部204沿对接盘203的圆周设置在相对位置处，卡合部204设置有对接卡槽207，两个侧翼206沿对接盘203的圆周设置在相对位置处，侧翼206设置有对接卡槽207。
32.进一步地，接口部具有两个对接口205，两个对接口205沿对接盘203的圆周设置在相对位置处，其中一个对接口205与其中一个侧翼206相邻设置并与对应侧翼206的对接卡槽207连通，另一个对接口205与另一个侧翼206相邻设置并与对应侧翼206的对接卡槽207连通。
33.可以理解的是，当控制模组通过接口部和具有接口部的甲模块之间通过接口部拼接时，甲模块中的两个卡合部204分别置于控制模组的接口部的两个对接口205处，甲模块的对接盘203和控制模组的接口部的对接盘203侧面抵接。使甲模块和控制模组的接口部之间发生相对转动，甲模块的侧翼206转入控制模组的接口部的卡合部204的对接卡槽207中，甲模块的卡合部204的侧壁转入控制模组的接口部的侧翼206的对接卡槽207中，控制模组的接口部的卡合部204的侧壁转入甲模块的侧翼206的对接卡槽207中，控制模组的接口部的侧翼206转入甲模块的卡合部204的对接卡槽207中，从而控制模组的接口部和甲模块实现对接，装配方便。结合附图可知，对接盘203的两个侧翼206的大小不同，定位安装时更加方便，相应的，对接盘203的两个卡合部204的大小不同。
34.结合附图可知，侧翼206的对接卡槽207中设置有定位珠208，卡合部204的外侧设置有定位孔209。当控制模组的接口部和甲模块旋转对接后，甲模块上的定位孔209和控制
模组的接口部上的定位珠208配置安装，甲模块上的定位珠208和控制模组的接口部上的定位孔209配置安装，实现控制模组的接口部和甲模块之间的对接定位，确保紧密对接，避免松动，另外，定位珠208与定位孔209的配置卡合也起到防脱出的作用。
35.进一步地，侧翼206的对接卡槽207的一端设置有止挡部210和/或卡合部204的对接卡槽207的一端设置有止挡部210。具体地，当甲模块的卡合部204转入控制模组的接口部的侧翼206的对接卡槽207中，控制模组的接口部的侧翼206对接卡槽207的止挡部210用于抵住甲模块的卡合部204，防止脱出。可以理解的是，止挡部210还具有加固对接卡槽207结构的作用，避免变形。
36.结合附图可知，对接盘203设置有用于连接走线的弹簧针211，控制模组的接口部和甲模块对接后，甲模块上的弹簧针211和控制模组的接口部上的弹簧针211对应接触，从而实现控制模组和甲模块之间信号连接。
37.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。