技术特征：
1.一种定位夹持系统，其特征在于：包括胎架、零件定位部、z轴定位结构和水平钢筋定位部；其中，所述胎架用于按顺序定位零件，包括若干安装槽；所述零件定位部包括行走轨道和定位车，所述行走轨道与所述胎架平行设置，所述定位车活动设置在所述行走轨道上；所述z轴定位结构和所述水平钢筋定位部设置在所述定位车上，所述z轴定位结构与所述安装槽配合以定位对应的零件；所述水平钢筋定位部用于夹持水平钢筋并推送至对应位置与所述零件形成交叉点。2.如权利要求1所述的定位夹持系统，其特征在于：所述定位车包括支撑架，若干所述z轴定位结构横向并排设置在所述支撑架上，所述z轴定位结构的高度与所述零件的抓取点对应。3.如权利要求1所述的定位夹持系统，其特征在于：所述z轴定位结构包括z轴推缸和z轴夹座，所述z轴夹座用于夹持所述零件，所述z轴夹座设置在所述z轴推缸的端部，并在所述z轴推缸的作用下靠近或远离所述零件，以调整所述z轴夹座在z轴方向上的位置。4.如权利要求2所述的定位夹持系统，其特征在于：所述支撑架两侧外壁的顶部滑动连接有升降架，所述升降架相邻一侧外壁顶部的两侧均安装有横杆，所述横杆上安装有呈等距离结构分布所述z轴定位结构；所述支撑架的侧边设有升降机构，所述升降机构与所述升降架连接，带动所述升降架及所述横杆上的所述z轴定位结构沿所述支撑架升降，以调整所述z轴定位结构在y轴方向上的位置。5.如权利要求4所述的定位夹持系统，其特征在于：所述升降机构包括第二电机、螺杆和内螺纹套筒，所述内螺纹套筒设置在所述升降架上，所述螺杆与所述第二电机的输出端连接；并与所述内螺纹套筒螺纹连接；所述升降架的两端具有嵌合部，所述嵌合部与所述支撑架的边缘卡接，所述第二电机的输出端带动螺杆转动以带动所述升降架沿所述支撑架升降。6.如权利要求2所述的定位夹持系统，其特征在于：所述水平钢筋定位部设置在所述定位车靠近所述胎架的一侧，若干所述水平钢筋定位部竖直排列设置在所述支撑架的侧边，所述水平钢筋定位部夹持的水平钢筋的高度与对应的所述交叉点的高度一致。7.如权利要求6所述的定位夹持系统，其特征在于：所述水平钢筋定位部包括yz轴推缸和yz轴夹持机构，所述yz轴夹持机构用于夹持所述水平钢筋，所述yz轴推缸固定设置在所述支撑架的侧边，所述yz轴夹持机构与所述yz轴推缸的活动端连接，并在所述活动端的作用下靠近或远离所述胎架，以调整所述水平钢筋在z轴方向上的位置。8.如权利要求7所述的定位夹持系统，其特征在于：所述yz轴夹持机构包括yz轴座和若干夹持轮，所述夹持轮两两相对地设置在所述yz轴座朝向所述胎架的一面上，相对的两个所述夹持轮之间设有供所述水平钢筋穿过的间隙。9.如权利要求8所述的定位夹持系统，其特征在于：所述夹持轮上设有用于调节间隙宽度的调节螺丝。10.如权利要求1所述的定位夹持系统，其特征在于：所述定位车两侧外壁的两端均通过转轴活动连接有车轮，所述定位车通过所述车轮滑动连接在所述行走轨道的顶部外壁
上，所述定位车靠近所述车轮一端的外壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端通过减速机传动连接有第一齿轮，所述行走轨道靠近所述第一齿轮的一侧外壁上安装有第一齿板，所述第一齿轮与所述第一齿板之间相啮合传动；所述定位车在所述行走轨道上移动以调整所述z轴定位结构和水平钢筋定位部在x轴方向上的位置。
技术总结
本实用新型公开了一种定位夹持系统，包括胎架、零件定位部、Z轴定位结构和水平钢筋定位部；其中，胎架用于按顺序定位零件，包括若干安装槽；零件定位部包括行走轨道和定位车，行走轨道与胎架平行设置，定位车活动设置在行走轨道上；Z轴定位结构和水平钢筋定位部设置在定位车上，Z轴定位结构与安装槽配合以定位对应的零件；水平钢筋定位部用于夹持水平钢筋并推送至对应位置与零件形成交叉点。其优点在于，利用系统控制实现自动夹持和自动定位，大大提高了工作效率，提高了定位准确度，后续无论是人工绑扎还是机械自动绑扎，成品的合格率均得到了提升；交叉点可多点同步绑扎，加快了组装效率。效率。效率。
技术研发人员：刘梦寒
受保护的技术使用者：深圳市三省智能制造设备有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/11/16