一种纸箱加工纸板清废夹持装置的制作方法

一种纸箱加工纸板清废夹持装置
1.（一）技术领域本发明属于包装纸箱加工制作技术领域，特别涉及一种纸箱加工纸板清废夹持装置。
2.（二）

背景技术：
纸箱是应用最广泛的包装制品，随着包装印刷行业的快速发展，每年纸箱用量以万亿计。纸箱成型工序极其繁琐，包括模切、清废、糊箱等，传统工艺是在模切机上将整张纸板按模切板模切后拿出再进行清废工作，且清废是由人工完成。但是，纸箱多是单批次大批量的制作，要人工一个一个进行清废，不仅需要劳动力很大，而且劳动强度较高，效率也很低，这就大大增加了纸箱加工的成本。如今，采用自动式机械加工，对模切后的纸板清废时，纸板是自动前行的，若将废品与纸板进行自动分离，就要时刻抓住废品，这样便会进行快速有效的清废。但是，目前技术下，没有一种对于不同纸板不同位置的废品的夹持装置。
3.（三）

技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、适用范围广、夹持稳定准确的纸箱加工纸板清废夹持装置。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：一种纸箱加工纸板清废夹持装置，包括底框，其特征是：所述底框上纵向安装有若干能够横移的支撑板，每个支撑板上安装有若干夹持器，夹持器内设有伸缩气缸，伸缩气缸顶部两侧分别铰接有曲柄，曲柄末端铰接移动块，移动块上部连接夹紧块。
5.所述夹持器侧面安装有立板，立板内侧垂直安装有弹射气缸，弹射气缸连接弹射杆。
6.所述夹持器通过纵向底座安装于支撑板的纵向凹槽内，支撑板侧面均匀开设有若干纵向固定孔，每相邻两个纵向固定孔的距离小于纵向底座的长度，纵向底座通过纵向锁紧螺栓与支撑板相固定。
7.所述支撑板两端分别通过横向底座安装于底框的横向凹槽内，底框侧面均匀开设有若干横向固定孔，每相邻两个横向固定孔的距离小于横向底座的长度，横向底座通过横向锁紧螺栓与底框相固定。
8.本发明的有益效果是：模切后纸板上的废品一端被顶下纸板后，该启动夹持器便会迅速将其夹住，纸板继续前进便会把废品拽下，夹持器松开便会把废品弹掉；结构简单、适用范围广、夹持稳定准确，保障了纸板加工下一工序的正常进行。
9.（四）附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明。
10.附图1为本发明的结构示意图；附图2为本发明的夹持器主视结构示意图；附图3为本发明的夹持器侧视结构示意图；附图4为本发明的纵向固定孔安装结构示意图；附图5为本发明的横向固定孔安装结构示意图；
图中，1底框，2支撑板，3夹持器，4伸缩气缸，5曲柄，6移动块，7夹紧块，8立板，9弹射气缸，10弹射杆，11纵向底座，12纵向凹槽，13纵向固定孔，14纵向锁紧螺栓，15横向底座，16横向凹槽，17横向固定孔，18横向锁紧螺栓。
11.（五）具体实施方式附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括底框1，底框1上纵向安装有若干能够横移的支撑板2，每个支撑板2上安装有若干夹持器3，夹持器3内设有伸缩气缸4，伸缩气缸4顶部两侧分别铰接有曲柄5，曲柄5末端铰接移动块6，移动块6上部连接夹紧块7。夹持器3侧面安装有立板8，立板8内侧垂直安装有弹射气缸9，弹射气缸9连接弹射杆10。夹持器3通过纵向底座11安装于支撑板2的纵向凹槽12内，支撑板2侧面均匀开设有若干纵向固定孔13，每相邻两个纵向固定孔13的距离小于纵向底座11的长度，纵向底座11通过纵向锁紧螺栓14与支撑板2相固定。支撑板2两端分别通过横向底座15安装于底框1的横向凹槽16内，底框1侧面均匀开设有若干横向固定孔17，每相邻两个横向固定孔17的距离小于横向底座15的长度，横向底座15通过横向锁紧螺栓18与底框1相固定。
12.采用本发明的一种纸箱加工纸板清废夹持装置，模切后的纸板被输送至底框1上部时，废品方的顶针将废品一边顶离纸板后，伸缩气缸4的伸缩杆下移，带动曲柄5向内旋转，从而带动两侧的移动块6向内移动，移动块6带动夹紧块7向内移动将顶下的废品夹住，然后，纸板向前移动，这样就把废品从纸板上拽离。纸板离开后，伸缩气缸4的伸缩杆上移，带动曲柄5向外旋转，从而带动两侧的移动块6向外移动，移动块6带动夹紧块7向外移动将顶下的废品松开，同时，弹射气缸9的弹射杆10伸出，将夹持器3松开的废品弹离夹持器3。一批纸板模切清废后，换下一批不同大小、废品位置不同的纸板时，松开横向锁紧螺栓18，支撑板2的横向底座15沿横向凹槽16移动，将夹持器3移动至对应的废品横向坐标处。然后，松开纵向锁紧螺栓14，夹持器3的纵向底座11沿纵向凹槽12移动，将夹持器3移动至对应的废品纵向坐标处。