一种高铁站台门控制方法、装置及高铁站台门与流程

本发明涉及站台门控制技术领域，具体而言，涉及一种高铁站台门控制方法、装置及高铁站台门。

背景技术：

在现代社会中，高铁已成为人们出行必不可少的交通工具，现在高铁上站台门的开关往往不能在车辆门打开后站台门立即同时打开，车辆门关闭后站台门立即关闭，在不同的开关门速度下会有一些乘客卡在中间，造成一定的安全隐患，并且有时站台门开启精度不高导致开启时间长，影响乘客体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种高铁站台门控制方法、装置及高铁站台门，以改善上述问题。为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种高铁站台门控制方法，所述方法包括：获取第一信息，所述第一信息包括进站车辆的车门数量和进站车辆每个车门的位置；根据所述第一信息，获得第二信息，所述第二信息包括拟打开的站台门的编号；获取第三信息，所述第三信息包括已进站车辆的车辆门开始打开的信息；发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制所述拟打开的站台门的驱动装置驱动拟打开的站台门打开的命令。

可选地，所述发送第一控制命令后，还包括：获取第四信息，所述第四信息包括已进站车辆的车辆门开始关闭的信息；发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制已打开的站台门的驱动装置驱动已打开的站台门关闭的命令。

可选地，所述获取第三信息，包括：获取第一子信息，所述第一子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；通过所述第一子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始打开；若识别到所述进站车辆的车辆门已开始打开，则发送第二子信息，则第二子信息为所述进站车辆的车辆门已开始打开的信息。

可选地，所述获取第四信息，包括：获取第三子信息，所述第三子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；通过所述第三子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始关闭；若识别到所述进站车辆的车辆门已开始关闭，则发送第四子信息，则第四子信息为所述进站车辆的车辆门已开始关闭的信息。

可选地，所述发送第一控制命令，包括：发送第一子控制命令，所述第一子控制命令包括控制固定门上第一限位装置断电的命令和所述站台门上第二限位装置断电的命令；发送第四子控制命令，所述第四子控制命令包括控制指示灯显示第一颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门上；所述第四子控制命令在所述第一子控制命令执行完成后发出；发送第二子控制命令，所述第二子控制命令包括控制所述站台门打开的命令；所述第二子控制命令在所述第四子控制命令执行完成后发出；发送第三子控制命令，所述第三子控制命令包括控制所述固定门上第一限位装置通电的命令和所述站台门上第二限位装置通电的命令；所述第三子控制命令在所述第二子控制命令执行完成后发出。

可选地，所述发送第二控制命令，包括：发送第五子控制命令，所述第五子控制命令包括控制固定门上第一限位装置断电的命令和所述站台门上第二限位装置断电的命令；发送第八子控制命令，所述第八子控制命令包括控制指示灯显示第二颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门上；所述第八子控制命令在所述第五子控制命令执行完成后发出；发送第六子控制命令，所述第六子控制命令包括控制所述站台门关闭的命令；所述第六子控制命令在所述第八子控制命令执行完成后发出；发送第七子控制命令，所述第七子控制命令包括控制所述固定门上第一限位装置通电的命令和所述站台门上第二限位装置通电的命令；所述第七子控制命令在所述第六子控制命令执行完成后发出。

第二方面，本申请实施例提供了一种高铁站台门控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息包括进站车辆的车门数量和进站车辆每个车门的位置；第一处理模块，用于根据所述第一信息，获得第二信息，所述第二信息包括拟打开的站台门的编号；第二获取模块，用于获取第三信息，所述第三信息包括已进站车辆的车辆门开始打开的信息；第一发送模块，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制所述拟打开的站台门的驱动装置驱动拟打开的站台门打开的命令。

可选地，还包括：第三获取模块，用于获取第四信息，所述第四信息包括已进站车辆的车辆门开始关闭的信息；第二发送模块，用于发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制已打开的站台门的驱动装置驱动已打开的站台门关闭的命令。

第三方面，本申请实施例提供了一种高铁站台门，包括：固定门、第一凹槽、站台门、第二凹槽和驱动装置，所述固定门设置有多组，每组设置有两扇固定门，所述固定门均设置在站台上；所述第一凹槽设置在所述固定门内，且每扇所述固定门内均设置有一条所述第一凹槽；所述站台门设置在所述第一凹槽内，且每条所述第一凹槽内均设置有一扇站台门；所述第二凹槽设置在站台内，且所述第二凹槽设置在所述固定门正下方；所述驱动装置直线感应电机驱动装置，所述驱动装置设置在所述第二凹槽内。

可选地，所述直线感应电机驱动装置包括定子和动子，所述定子设置有多个，多个所述定子均设置在所述第二凹槽内，且沿所述所述站台门滑动方向铺设，所述动子与所述站台门底端相连接。

本发明的有益效果为：

本发明通过收集进站车辆的信息，获取进站车辆停靠的位置，并且判断进站车辆的开门位置，来确定站台门的开门位置，而且本发明还通过摄像头采集信息来实时判断车辆门是否处于正在打开或者正在关闭的状态，如果是处于正在打开或者正在关闭的状态，就会发送命令给站台门的驱动装置来驱动站台们打开或者关闭，实现了自动化控制，并且不用人工判断操作，快速高效，节约成本，并且可以控制单个站台门开关，多线同时控制，不需要打开的门可以不打开，防止乘客误入和资源浪费。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述的一种高铁站台门的横截面结构图；

图2为图1中a处放大示意图；

图3为本发明实施例中所述的一种高铁站台门的整体结构图；

图4为本发明实施例中所述的感应直线电机结构示意图；

图5为本发明实施例中所述的一种高铁站台门控制方法流程示意图；

图6为本发明实施例中所述的一种高铁站台门控制装置结构示意图。

图中标记：1、固定门；2、第一凹槽；3、站台门；4、第二凹槽；5、定子；6、动子；7、第三凹槽；8、导向轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图5所示，本实施例提供了一种高铁站台门控制方法，包括步骤s1、步骤s2、步骤s3和步骤s4。

步骤s1.获取第一信息，所述第一信息包括进站车辆的车门数量和进站车辆每个车门的位置；

步骤s2.根据所述第一信息，获得第二信息，所述第二信息包括拟打开的站台门3的编号；

步骤s3.获取第三信息，所述第三信息包括已进站车辆的车辆门开始打开的信息；

步骤s4.发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制所述拟打开的站台门3的驱动装置驱动拟打开的站台门3打开的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还进行了步骤s5和步骤s6；

步骤s5.获取第四信息，所述第四信息包括已进站车辆的车辆门开始关闭的信息；

步骤s6.发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制已打开的站台门3的驱动装置驱动已打开的站台门3关闭的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s3中还包括步骤s31、步骤s32和步骤s33。

步骤s31.获取第一子信息，所述第一子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；

步骤s32.通过所述第一子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始打开；

步骤s33.若识别到所述进站车辆的车辆门已开始打开，则发送第二子信息，则第二子信息为所述进站车辆的车辆门已开始打开的信息。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s5中还包括步骤s51、步骤s52和步骤s53。

步骤s51.获取第三子信息，所述第三子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；

步骤s52.通过所述第三子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始关闭；

步骤s53.若识别到所述进站车辆的车辆门已开始关闭，则发送第四子信息，则第四子信息为所述进站车辆的车辆门已开始关闭的信息。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4还包括步骤s41、步骤s42、步骤s43和步骤s44。

步骤s41.发送第一子控制命令，所述第一子控制命令包括控制固定门1上第一限位装置断电的命令和所述站台门3上第二限位装置断电的命令；

步骤s42.发送第四子控制命令，所述第四子控制命令包括控制指示灯显示第一颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门1上；所述第四子控制命令在所述第一子控制命令执行完成后发出；

步骤s43.发送第二子控制命令，所述第二子控制命令包括控制所述站台门3打开的命令；所述第二子控制命令在所述第四子控制命令执行完成后发出；

步骤s44.发送第三子控制命令，所述第三子控制命令包括控制所述固定门1上第一限位装置通电的命令和所述站台门3上第二限位装置通电的命令；所述第三子控制命令在所述第二子控制命令执行完成后发出。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s6还包括步骤s61、步骤s62、步骤s63和步骤s64。

步骤s61.发送第五子控制命令，所述第五子控制命令包括控制固定门1上第一限位装置断电的命令和所述站台门3上第二限位装置断电的命令；

步骤s62.发送第八子控制命令，所述第八子控制命令包括控制指示灯显示第二颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门1上；所述第八子控制命令在所述第五子控制命令执行完成后发出；

步骤s63.发送第六子控制命令，所述第六子控制命令包括控制所述站台门3关闭的命令；所述第六子控制命令在所述第八子控制命令执行完成后发出；

步骤s64.发送第七子控制命令，所述第七子控制命令包括控制所述固定门1上第一限位装置通电的命令和所述站台门3上第二限位装置通电的命令；所述第七子控制命令在所述第六子控制命令执行完成后发出。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s4还包括步骤s45、步骤s46和步骤s47。

步骤s45.根据所述第一子信息，得到第五子信息，所述第五子信息包括所述进站车辆的车辆门完全打开所需要的第一时间；

步骤s46.根据所述第五子信息，得到第六子信息，所述第六子信息包括所述驱动装置的第一输出功率，所述第一输出功率包括使所述站台门3与所述进站车辆的车辆门同时完全打开时的功率；

步骤s47.发送第九子命令，所述第九子命令包括将所述站台门3的驱动装置输出功率调整到第一输出功率的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤s6还包括步骤s65、步骤s66和步骤s67。

步骤s65.根据所述第三子信息，得到第七子信息，所述第七子信息包括所述进站车辆的车辆门完全关闭所需要的第二时间；

步骤s66.根据所述第七子信息，得到第八子信息，所述第八子信息包括所述驱动装置的第二输出功率，所述第二输出功率包括使所述站台门3与所述进站车辆的车辆门同时完全关闭时的功率；

步骤s67.发送第十子命令，所述第十子命令包括将所述站台门3的驱动装置输出功率调整到第二输出功率的命令。

本发明通过收集进站车辆的信息，获取进站车辆停靠的位置，并且判断进站车辆的开门位置，来确定站台门的开门位置，而且本发明还通过摄像头采集信息来实时判断车辆门是否处于正在打开或者正在关闭的状态，如果是处于正在打开或者正在关闭的状态，就会发送命令给站台门的驱动装置来驱动站台们打开或者关闭，实现了自动化控制，并且不用人工判断操作，快速高效，节约成本，并且可以控制单个站台门开关，多线同时控制，不需要打开的门可以不打开，防止乘客误入和资源浪费,而且本发明通过限位装置来限制站台门静止时的状态，防止站台门滑动，还可以通过指示灯来显示站台门的开启情况给予乘客开启或者关闭的信号，使乘客能按时上下车，节约时间和资源，并且通过摄像头采集到车辆门开启的速度和时间来计算出站台门同时开启同时关闭所需要的功率，驱动站台门和车辆门同时开启或者关闭，这样不会有乘客停留在车辆门和站台门之间。

实施例2

如图6所示，本实施例提供了一种高铁站台门控制装置，所述装置包括第一获取模块101、第一处理模块102、第二获取模块201、第一发送模块103、第三获取模块301和第二发送模块203。

所述第一获取模块101，用于获取第一信息，所述第一信息包括进站车辆的车门数量和进站车辆每个车门的位置；

所述第一处理模块102，用于根据所述第一信息，获得第二信息，所述第二信息包括拟打开的站台门3的编号；

所述第二获取模块201，用于获取第三信息，所述第三信息包括已进站车辆的车辆门开始打开的信息；

所述第一发送模块103，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令包括控制所述拟打开的站台门3的驱动装置驱动拟打开的站台门3打开的命令。

所述第三获取模块301，用于获取第四信息，所述第四信息包括已进站车辆的车辆门开始关闭的信息；

所述第二发送模块203，用于发送第二控制命令，所述第二控制命令包括控制已打开的站台门3的驱动装置驱动已打开的站台门3关闭的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括所述第二获取模块201和所述第一发送模块103。

所述第二获取模块201，用于获取第一子信息，所述第一子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；通过所述第一子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始打开；

所述第一发送模块103，用于若识别到所述进站车辆的车辆门已开始打开，则发送第二子信息，则第二子信息为所述进站车辆的车辆门已开始打开的信息。

在本公开的一种具体实施方式中，所述装置包括所述第三获取模块301和所述第二发送模块203。

所述第三获取模块301用于获取第三子信息，所述第三子信息包括摄像头采集到的图像，所述摄像头的拍摄范围包括所述进站车辆的车辆门；通过所述第三子信息，实时判断所述进站车辆的车辆门是否开始关闭；

所述第二发送模块203，用于若识别到所述进站车辆的车辆门已开始关闭，则发送第四子信息，则第四子信息为所述进站车辆的车辆门已开始关闭的信息。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第一发送模块103还包括第一发送单元1031、第二发送单元1032、第三发送单元1033、第四发送单元1034和第九发送单元1035。

所述第一发送单元1031，用于发送第一子控制命令，所述第一子控制命令包括控制固定门1上第一限位装置断电的命令和所述站台门3上第二限位装置断电的命令；

所述第二发送单元1032，用于发送第四子控制命令，所述第四子控制命令包括控制指示灯显示第一颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门1上；所述第四子控制命令在所述第一子控制命令执行完成后发出；

所述第三发送单元1033，用于发送第二子控制命令，所述第二子控制命令包括控制所述站台门3打开的命令；所述第二子控制命令在所述第四子控制命令执行完成后发出；

所述第四发送单元1034，用于发送第三子控制命令，所述第三子控制命令包括控制所述固定门1上第一限位装置通电的命令和所述站台门3上第二限位装置通电的命令；所述第三子控制命令在所述第二子控制命令执行完成后发出。

所述第九发送单元1035，发送第九子命令，所述第九子命令包括将所述站台门3的驱动装置输出功率调整到第一输出功率的命令。

在本公开的一种具体实施方式中，所述第二发送模块203还包括第五发送单元2031、第六发送单元2032、第七发送单元2033、第八发送单元2034和第十发送单元2035。

所述第五发送单元2031，用于发送第五子控制命令，所述第五子控制命令包括控制固定门1上第一限位装置断电的命令和所述站台门3上第二限位装置断电的命令；

所述第六发送单元2032，用于发送第八子控制命令，所述第八子控制命令包括控制指示灯显示第二颜色的命令，所述指示灯设置在所述固定门1上；所述第八子控制命令在所述第五子控制命令执行完成后发出；

所述第七发送单元2033，用于发送第六子控制命令，所述第六子控制命令包括控制所述站台门3关闭的命令；所述第六子控制命令在所述第八子控制命令执行完成后发出；

所述第八发送单元2034，用于发送第七子控制命令，所述第七子控制命令包括控制所述固定门1上第一限位装置通电的命令和所述站台门3上第二限位装置通电的命令；所述第七子控制命令在所述第六子控制命令执行完成后发出。

所述第十发送单元2035，用于发送第十子命令，所述第十子命令包括将所述站台门3的驱动装置输出功率调整到第二输出功率的命令。

需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种高铁站台门，包括：固定门1、第一凹槽2、站台门3、第二凹槽4和驱动装置，所述固定门1设置有多组，每组设置有两扇固定门1，所述固定门1均设置在站台上；所述第一凹槽2设置在所述固定门1内，且每扇所述固定门1内均设置有一条所述第一凹槽2；所述站台门3设置在所述第一凹槽2内，且每条所述第一凹槽2内均设置有一扇站台门3；所述第二凹槽4设置在站台内，且所述第二凹槽4设置在所述固定门1正下方；所述驱动装置直线感应电机驱动装置，所述驱动装置设置在所述第二凹槽4内。

所述直线感应电机驱动装置包括定子5和动子6，所述定子5设置有多个，多个所述定子5均设置在所述第二凹槽4内，且沿所述所述站台门3滑动方向铺设，所述动子6与所述站台门3底端相连接。

所述站台门3上方还设置有摄像机，所述摄像机设置有多个，每组站台门上方均设置有一个摄像机，所述摄像机的摄像头将所述车辆门全部拍摄到。

所述固定门1的端部设置有第一限位装置，所述站台门3的四个角部均设置有第二限位装置，所述第一限位装置设置在所述第二限位装置的运动路径上。

所述固定门顶部设置有指示灯，所述指示灯设置有两种颜色，所述第一颜色设置为绿色，所述第二颜色设置为红色。

本发明实施例通过使用控制中心处理数据和控制站台门开关，并且不用人工判断操作，快速高效，节约成本，并且可以控制单个站台门开关，多线同时控制，不需要打开的门可以不打开，防止乘客误入和资源浪费，而且在使用直线感应电机驱动装置驱动站台门，位置调节精度高，可靠性高，并且故障率低，布线简单，成本低廉。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。