一种基于自动化控制的机械手及使用方法与流程

1.本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种基于自动化控制的机械手及使用方法。


背景技术：

2.自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论，自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等，目前在工厂生产线上生产东西,通常由操作人员采用夹具,配合手动完成,自动化程度低,对准精度差,并且现有的夹持装置不能根据物品的高度进行调节，同时现有的夹持装置不便于工作人员对物品进行搬运。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于自动化控制的机械手及使用方法，具有能够根据物品的高度进行调节，以及便于工作人员对物品进行搬运的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化控制的机械手，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有防护壳，所述防护壳的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴设置在调节仓的内部，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述调节仓的内部设置有活动板，所述活动板表面固定连接有齿条，所述活动板的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有收卷仓，所述收卷仓的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有收卷盘，所述收卷盘的表面缠绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接有固定环，所述固定环的下表面固定连接有夹持箱，所述夹持箱的内部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下表面固定连接有夹持板，所述夹持板的表面固定连接有防滑垫。
5.优选的，所述第一齿轮和齿条相啮合，所述调节仓的顶端开设有限位槽，所述活动板穿设在限位槽的内部，所述收卷仓的下表面开设有通孔，所述牵引绳穿设在通孔的内部，所述防滑垫为橡胶材料制成。
6.优选的，所述第三转轴和第二齿轮均有两组，且另一组第三转轴和第二齿轮设置在夹持箱的内部，两个所述第二齿轮相啮合，所述夹持箱的下表面开设有活动槽，所述夹持板穿设在活动槽的内部。
7.优选的，所述活动板的侧面固定连接有滑块，所述滑块共有两组，且对称排列在活动板的两侧，所述调节仓的内壁开设有滑槽，所述滑块活动连接在滑槽的内部。
8.优选的，所述固定台的下表面固定连接有固定板，所述固定板共有两组，且对称排
列在固定台的下表面，所述固定台的下表面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第四电机，所述固定板的侧面设置有第四转轴，所述第四电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮。
9.优选的，所述第四转轴的表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第四转轴的表面固定连接有行走轮，所述行走轮共有两组，且对称排列在第四转轴的表面。
10.优选的，所述固定台的内部开设有储能仓，所述储能仓的内部固定连接有蓄电池，所述调节仓的表面固定连接有控制开关。
11.一种基于自动化控制的机械手及使用方法，包括如下步骤：
12.步骤一：通过控制开关启动第四电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，使得第四转轴带动行走轮进行转动；
13.步骤二：通过控制开关启动第一电机，在第一齿轮和齿条的配合下，使得活动板带动支撑板进行移动；
14.步骤三：通过控制开关启动第二电机，在第二转轴和收卷盘的配合下，使得牵引绳通过固定环带动夹持箱进行动；
15.步骤四：通过控制开关启动第三电机，在第三转轴和第二齿轮的配合下，使得夹持板侧面的防滑垫贴合在物品的表面。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明，通过设置第一电机，当工作人员在调节该装置高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一齿轮和齿条的配合下，能够使活动板带动支撑板进行平稳的移动，从而达到了对该装置高度进行调节的效果。
18.2、本发明，通过设置第二电机，当工作人员使用该装置对物品进行搬运的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第二电机，在第二转轴和收卷盘的配合下，能够使牵引绳带动固定环底端的夹持箱进行移动，从而便于工作人员对物品进行夹持。
19.3、本发明，通过设置第三电机，当工作人员使用该装置对物品进行夹持的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第三电机，在第三转轴和第二齿轮配合下，能够使夹持板侧面的防滑垫紧密地贴合在待夹持物品的表面，从而实现了对物品进行夹持的目的。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明正视剖面的结构示意图；
22.图2为本发明正视的结构示意图；
23.图3为本发明侧视剖面的结构示意图；
24.图4为本发明中固定台立体的结构示意图；
25.图中：1、固定台；2、调节仓；3、防护壳；4、第一电机；5、第一转轴；6、第一齿轮；7、活动板；8、齿条；9、滑槽；10、滑块；11、支撑板；12、收卷仓；13、第二电机；14、收卷盘；15、牵引绳；16、通孔；17、固定环；18、夹持箱；19、第三电机；20、第三转轴；21、第二齿轮；22、夹持板；23、活动槽；24、防滑垫；25、固定板；26、第四转轴；27、行走轮；28、固定架；29、第四电机；30、
第一锥齿轮；31、第二锥齿轮；32、储能仓；33、蓄电池；34、控制开关；35、限位槽；36、第二转轴。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1
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4，本发明提供以下技术方案：一种基于自动化控制的机械手，包括固定台1，固定台1的上表面固定连接有调节仓2，调节仓2的侧面固定连接有防护壳3，防护壳3的内部设置有第一电机4，通过设置第一电机4，当工作人员在调节该装置高度的过程中，工作人员只需通过控制开关34启动第一电机4，在第一齿轮6和齿条8的配合下，能够使活动板7带动支撑板11进行平稳的移动，从而达到了对该装置高度进行调节的效果，第一电机4的输出轴固定连接有第一转轴5，第一转轴5设置在调节仓2的内部，第一转轴5的表面固定连接有第一齿轮6，调节仓2的内部设置有活动板7，活动板7表面固定连接有齿条8，活动板7的顶端固定连接有支撑板11，支撑板11的下表面固定连接有收卷仓12；
29.收卷仓12的内部设置有第二电机13，通过设置第二电机13，当工作人员使用该装置对物品进行搬运的过程中，工作人员只需通过控制开关34启动第二电机13，在第二转轴36和收卷盘14的配合下，能够使牵引绳15带动固定环17底端的夹持箱18进行移动，从而便于工作人员对物品进行夹持，第二电机13的输出轴固定连接有第二转轴36，第二转轴36的表面固定连接有收卷盘14，收卷盘14的表面缠绕有牵引绳15，牵引绳15的另一端固定连接有固定环17，固定环17的下表面固定连接有夹持箱18，夹持箱18的内部设置有第三电机19，通过设置第三电机19，当工作人员使用该装置对物品进行夹持的过程中，工作人员只需通过控制开关34启动第三电机19，在第三转轴20和第二齿轮21配合下，能够使夹持板22侧面的防滑垫24紧密地贴合在待夹持物品的表面，从而实现了对物品进行夹持的目的，第三电机19的输出轴固定连接有第三转轴20，第三转轴20的表面固定连接有第二齿轮21，第二齿轮21的下表面固定连接有夹持板22，夹持板22的表面固定连接有防滑垫24。
30.具体的，第一齿轮6和齿条8相啮合，调节仓2的顶端开设有限位槽35，活动板7穿设在限位槽35的内部，收卷仓12的下表面开设有通孔16，牵引绳15穿设在通孔16的内部，防滑垫24为橡胶材料制成，第三转轴20和第二齿轮21均有两组，且另一组第三转轴20和第二齿轮21设置在夹持箱18的内部，两个第二齿轮21相啮合，夹持箱18的下表面开设有活动槽23，夹持板22穿设在活动槽23的内部。
31.具体的，活动板7的侧面固定连接有滑块10，滑块10共有两组，且对称排列在活动板7的两侧，调节仓2的内壁开设有滑槽9，滑块10活动连接在滑槽9的内部。
32.具体的，固定台1的下表面固定连接有固定板25，固定板25共有两组，且对称排列在固定台1的下表面，固定台1的下表面固定连接有固定架28，固定架28的内部固定连接有第四电机29，固定板25的侧面设置有第四转轴26，第四电机29的输出轴固定连接有第一锥齿轮30，第四转轴26的表面固定连接有第二锥齿轮31，第一锥齿轮30和第二锥齿轮31相啮
合，第四转轴26的表面固定连接有行走轮27，行走轮27共有两组，且对称排列在第四转轴26的表面。
33.具体的，固定台1的内部开设有储能仓32，储能仓32的内部固定连接有蓄电池33，调节仓2的表面固定连接有控制开关34。
34.一种基于自动化控制的机械手及使用方法，包括如下步骤：
35.步骤一：通过控制开关34启动第四电机29，在第一锥齿轮30和第二锥齿轮31的配合下，使得第四转轴26带动行走轮27进行转动；
36.步骤二：通过控制开关34启动第一电机4，在第一齿轮6和齿条8的配合下，使得活动板7带动支撑板11进行移动；
37.步骤三：通过控制开关34启动第二电机13，在第二转轴36和收卷盘14的配合下，使得牵引绳15通过固定环17带动夹持箱18进行动；
38.步骤四：通过控制开关34启动第三电机19，在第三转轴20和第二齿轮21的配合下，使得夹持板22侧面的防滑垫24贴合在物品的表面。
39.本发明的工作原理及使用流程：本发明，在使用时，首先工作人员通过控制开关34启动第四电机29，同时第四电机29带动第一锥齿轮30进行转动，然后第一锥齿轮30通过第二转轴36带动第四转轴26进行转动，并且第四转轴26带动行走轮27进行转动，从而开始对该装置进行移动，当该装置移动至合适的位置后，工作人员通过控制开关34停止第四电机29，当工作人员使用该装置对物品进行夹持时，首先工作人员通过控制开关34启动第一电机4，同时第一电机4通过第一转轴5带动第一齿轮6进行转动，并且第一齿轮6通过齿条8带动活动板7进行移动，同时在滑槽9和滑块10的配合下，使得活动板7能够带动支撑板11平稳地进行移动，当支撑板11移动至合适的高度后，工作人员通过控制开关34停止第一电机4，然后工作人员通过控制开关34启动第二电机13，同时第二电机13通过第二转轴36带动收卷盘14对牵引绳15进行释放，然后牵引绳15通过固定环17带动夹持箱18向下移动，当夹持板22和物品接触后，工作人员通过控制开关34停止第二电机13，然后工作人员通过控制开关34启动第三电机19，同时第三电机19通过第三转轴20带动第二齿轮21进行转动，然后第二齿轮21带动夹持板22对物品进行夹持，使得防滑垫24紧密地贴合在待夹持物品的表面，然后工作人员启动第二电机13，使得第二转轴36带动收卷盘14对牵引绳15夹持收卷，从而开始对物品进行搬运。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。