气动卡盘的制作方法

1.本发明涉及具备开闭自如的一对指状件的气动卡盘(air chuck)，更详细而言，涉及利用连结机构将具有所述一对指状件的指状件支承部与开闭操作所述指状件的卡盘本体部以能够分离的方式连结的气动卡盘。


背景技术：

2.例如如专利文献1
‑
专利文献4公开的那样，利用连结机构将指状件支承部与卡盘本体部以能够相互分离的方式连结的气动卡盘是公知的，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有对所述一对指状件进行开闭操作的操作机构。这种气动卡盘通过与工件的种类相匹配地更换所述指状件支承部，从而能够应对多种工件，因此高效且经济性也较好。
3.但是，由于所述专利文献1及专利文献2公开的气动卡盘的所述连结机构由气缸构成，并使用空气自动更换指状件支承部，所以构造较复杂，需要连接空气配管。另外，也存在如下缺点：当在维护等时无法供给空气的情况下，无法使所述气缸动作，因此无法使指状件支承部从卡盘本体部分离。
4.另一方面，所述专利文献3公开的气动卡盘能够手动进行所述指状件支承部(工件卡盘)的拆装，但由于在使用气缸的自动连结机构辅助地安装有手动操作用的构件，所以构造更复杂。
5.另一方面，所述专利文献4公开的气动卡盘通过在卡盘本体部(主体)的外侧面安装一对弹簧锁(日文：
パチン
錠)，并使该弹簧锁与设置在指状件支承部(引导构件)的外侧面上的卡合部卡合，从而将所述卡盘本体部与指状件支承部以能够通过手动操作来拆装的方式连结。
6.但是，由于所述气动卡盘在气动卡盘的外部进行所述弹簧锁的钩与引导构件的卡合部的卡合，所以有时所述钩或卡合部会由于与周边构件的接触而脱开或受到损伤，连结状态非常不稳定。
7.在先技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开平4
‑
289090号公报
10.专利文献2：日本特开平7
‑
290392号公报
11.专利文献3：日本特开平4
‑
41190号公报
12.专利文献4：日本实用新型登记第2576918号公报


技术实现要素：

13.发明要解决的课题
14.本发明的技术课题在于能够利用连结机构将指状件支承部与卡盘本体部简单且稳定地连结，同时能够利用手动操作式的连结解除构件将指状件支承部与卡盘本体部安全
且容易地分离。
15.用于解决课题的技术方案
16.为了解决上述课题，本发明的气动卡盘具有指状件支承部、卡盘本体部及连结机构，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有用于对所述一对指状件进行开闭操作的操作机构，所述连结机构将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结。
17.所述指状件支承部具有从该指状件支承部相互平行地延伸的两根连结轴，所述连结机构与所述两根连结轴分别对应地设置有两组，各连结机构具有：卡定面，所述卡定面形成于所述连结轴；轴插入孔，所述轴插入孔为了插入所述连结轴而形成于所述卡盘本体部的主体；卡定体，所述卡定体在将所述连结轴插入该轴插入孔内时与该连结轴的所述卡定面弹性地卡定并将所述连结轴与所述卡盘本体部连结；以及连结解除构件，所述连结解除构件在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时通过手动操作解除所述卡定体向所述卡定面的卡定。
18.在本发明中，优选的是，所述连结机构具有至少一个所述卡定体、推压构件及推压弹簧，至少一个所述卡定体以向与所述连结轴的卡定面卡定的卡定位置和从所述卡定面脱离的非卡定位置位移自如的方式收容在形成于所述轴插入孔的孔壁的卡定体收容孔的内部，所述推压构件向朝向所述卡定位置推压该卡定体的推压位置和不推压所述卡定体的非推压位置位移自如，所述推压弹簧向所述推压位置对该推压构件施力。
19.在该情况下，所述卡定体为球体，所述推压构件呈圆筒状，并以在该轴插入孔的轴线方向上进退移动自如的方式配设在所述轴插入孔及所述卡定体的周围，在该推压构件的内表面形成有锥面，该锥面构成为在所述推压构件向所述推压位置前进时向所述卡定位置推压所述卡定体，在该推压构件向所述非推压位置后退时解除所述卡定体的推压。
20.在本发明中，所述连结解除构件在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时使所述推压构件向所述非推压位置位移。
21.在该情况下，优选的是，所述连结解除构件以能够从外部旋转操作的方式安装于所述卡盘本体部的主体，并具有与所述推压构件抵接的抵接部，当使该连结解除构件向操作位置旋转时，所述抵接部使所述推压构件向所述非推压位置位移，当使该连结解除构件向非操作位置旋转时，所述推压弹簧使所述推压构件向所述推压位置位移。
22.另外，在本发明中，所述卡盘本体部具有卡定体保持机构，所述卡定体保持机构在将所述指状件支承部从该卡盘本体部分离时将位移到非卡定位置的所述卡定体保持在该非卡定位置。
23.优选的是，所述卡定体保持机构具有位移自如地嵌入到所述轴插入孔内的工作杆，伴随着在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时使所述连结轴从所述轴插入孔拔出，该工作杆利用工作弹簧的作用力在所述轴插入孔内位移，与位于非卡定位置的所述卡定体抵接并将该卡定体保持在所述非卡定位置。
24.发明的效果
25.根据本发明，当将指状件支承部的连结轴插入到卡盘本体部的轴插入孔内时，通过使设置在该轴插入孔内的卡定体与所述连结轴的卡定面弹性地卡定，从而将所述指状件支承部与卡盘本体部简单且稳定地连结。
26.另外，通过对连结解除构件进行手动操作来解除所述卡定体与所述卡定面卡定的状态，从而能够使所述指状件支承部从所述卡盘本体部安全且容易地分离。
附图说明
27.图1是本发明的气动卡盘的第一实施方式的立体图，是将指状件支承部与卡盘本体部连结的状态的图。
28.图2是将指状件支承部从卡盘本体部分离的状态下的气动卡盘的立体图。
29.图3是图1的气动卡盘的纵剖视图。
30.图4是图3的局部放大图。
31.图5是将一对指状件关闭的状态下的气动卡盘的纵剖视图。
32.图6是使手动操作构件旋转到操作位置的状态的主要部分放大图。
33.图7是示出将指状件支承部从卡盘本体部分离的中途的状态的剖视图。
34.图8是本发明的气动卡盘的第二实施方式的纵剖视图，是将指状件支承部与卡盘本体部连结的状态的图。
35.图9是将指状件支承部从卡盘本体部分离的状态下的第二实施方式的纵剖视图。
36.附图标记的说明
37.1a、1b 气动卡盘
38.2 指状件支承部
39.3 卡盘本体部
40.4 连结机构
41.5 指状件
42.6 操作机构
43.13 连结轴
44.18a 卡定面
45.19 卡定体
46.23 主体
47.44 轴插入孔
48.50 卡定体收容孔
49.53 推压构件
50.53c 锥面
51.54 推压弹簧
52.70、80 连结解除构件(手动操作构件)
53.71 卡定体保持机构
54.73b 抵接部
具体实施方式
55.图1
‑
图7示出本发明的气动卡盘的第一实施方式，该气动卡盘1a具有指状件支承部2和卡盘本体部3，所述指状件支承部2具有开闭自如的一对指状件5、5，所述卡盘本体部3内置有开闭操作所述一对指状件5、5的操作机构6，所述指状件支承部2与卡盘本体部3利用
连结机构4以分离自如的方式连结。
56.此外，在以下的说明中，上、下、前、后、左、右是图1所示的方向。
57.所述指状件支承部2具有呈槽形剖面的左右细长的支承轨道10，在形成于该支承轨道10的上表面的引导槽11内，所述一对指状件5、5沿着所述支承轨道10开闭自如地被支承。
58.所述指状件5的正面观察形状呈大致t字形，具有呈矩形的块状的基体部5a和从该基体部5a向上方立起的呈矩形的块状的把持部5b，所述基体部5a在所述支承轨道10的引导槽11内滑动自如地被支承。并且，在所述把持部5b安装有卡盘用的配件(未图示)，在该配件之间把持工件。
59.在所述支承轨道10，设置有在将所述指状件支承部2从卡盘本体部3分离时将所述一对指状件5、5锁定为不能开闭的状态的两组指状件锁定机构12、12。从图3及图4可知，该两组指状件锁定机构12、12具有彼此相同的结构，分别各具有一个与所述一对指状件5、5分别对应的锁定轴13，该锁定轴13以与移动到图3所示的全开位置的一对指状件5、5对应的方式，在靠近所述支承轨道10的长度方向上的一端的位置和靠近另一端的位置各设置有一个。因此，能够说在所述支承轨道10设置有与所述一对指状件5、5分别对应的一对锁定轴13、13。
60.所述锁定轴13具有圆柱状的躯干部13a和形成在该躯干部13a的上端(基端)的圆板状的头部13b。所述头部13b的直径比所述躯干部13a的直径大。另外，所述锁定轴13在使所述头部13b嵌合到形成在所述支承轨道10的上表面上的圆形凹部10a内的状态下，以上下移动自如的方式贯通所述支承轨道10和固定于该支承轨道10的下表面的引导构件14，并向所述支承轨道10的下方延伸。
61.所述引导构件14是呈圆形容器形的构件，兼备引导所述锁定轴13的上下移动的功能和作为弹簧座的功能，锁定弹簧15在压缩状态下夹设在该引导构件14与所述锁定轴13的头部13b之间，利用该锁定弹簧15向图中的上方、即所述头部13b的上表面被推压到所述指状件5的基体部5a的下表面的方向，始终对所述锁定轴13施力。
62.在所述头部13b的上表面中央形成有锁定突起16，在所述指状件5的基体部5a的下表面形成有能够供所述锁定突起16卡定的锁定凹部17。在图示的例子中，所述锁定突起16呈圆锥台状，所述锁定凹部17呈圆锥孔状，但该锁定突起16及锁定凹部17的形状也可以是除此以外的形状。
63.另外，在所述锁定轴13的下端部(前端部)形成有环状的卡定凹部18，在用所述连结机构4将所述指状件支承部2与卡盘本体部3连结时，如后面详细说明的那样，通过该连结机构4的卡定体19与所述卡定凹部18的卡定面18a卡定，从而所述锁定轴13一边压缩所述锁定弹簧15，一边向图的下方，即所述头部13b的锁定突起16远离所述指状件5的锁定凹部17的方向位移。
64.所述卡定面18a是向朝向锁定轴13的前端(下端)侧而逐渐远离该锁定轴13的中心轴线的方向倾斜的倾斜面，在图示的例子中为圆锥面。
65.由于按这种方式构成所述指状件锁定机构12，所以如图3及图4所示，当将所述指状件支承部2与所述卡盘本体部3连结时，通过所述连结机构4的卡定体19与所述锁定轴13的卡定面18a卡定，从而使该锁定轴13位移到所述头部13b的锁定突起16远离所述指状件5
的锁定凹部17的位置(非锁定位置)，因此所述一对指状件5、5成为能够开闭的状态。
66.另外，如图2及图7所示，当使所述指状件支承部2从卡盘本体部3分离时，由于所述锁定轴13由所述锁定弹簧15推压而位移到所述锁定突起16与所述锁定凹部17卡定的位置(锁定位置)，因此所述一对指状件5、5被锁定为不能开闭的状态。
67.所述卡盘本体部3具有呈长方体状的主体23，在该主体23的左右方向上的中央部，设置有开闭操作所述一对指状件5、5的所述操作机构6。如图3及图4所示，该操作机构6具有一组气缸装置24和将该气缸装置24的动作传递给所述一对指状件5、5的两个开闭杠杆25。
68.所述气缸装置24具有沿着第一轴线l1在上下方向上在所述主体23的中央部延伸的圆形的气缸孔26。呈短圆柱形的下部栓27经由密封构件27a气密地安装在该气缸孔26的下端部，呈短圆柱形的上部栓28经由密封构件28a气密地安装在该气缸孔26的上端部，在这些下部栓27与上部栓28之间划分有活塞室29，开闭活塞30经由活塞密封件30a滑动自如地收容在该活塞室29的内部。
69.另外，沿着所述第一轴线l1延伸的圆柱状的开闭杆31的下端部与所述开闭活塞30的上表面中央部一体地相连。该开闭杆31经由密封构件31a气密且滑动自如地贯通所述上部栓28，该开闭杆31的上端向形成在所述主体23的上部的杠杆收容部32内突出，在该开闭杆31的上端形成有支承所述一对开闭杠杆25、25的板状的支承壁31b。
70.图3中的被标注附图标记33的构件是安装于所述开闭活塞30的环状的永久磁铁，是位置检测用的被检体。如图1所示，在所述主体23的前表面及后表面(未图示)形成有用于安装磁传感器(未图示)的传感器安装槽34，通过用安装在该传感器安装槽34内的磁传感器检测所述永久磁铁33，从而能够检测所述开闭活塞30的动作位置。在该情况下，通过在所述传感器安装槽34内安装两个磁传感器，从而能够检测所述开闭活塞30的上升端及下降端这双方。
71.返回到图3及图4，所述活塞室29划分为所述开闭活塞30与上部栓28之间的第一压力室35和所述开闭活塞30与下部栓27之间的第二压力室36，所述第一压力室35经由通过该主体23的内部的未图示的流路与形成在所述主体23的前表面上的第一端口37(参照图1)连通，所述第二压力室36经由通过所述主体23的内部的未图示的通孔与形成在所述主体23的后表面上的第二端口38(未图示)连通。
72.因此，当从图3的状态起通过所述第一端口37向所述第一压力室35内供给压缩空气，并且通过所述第二端口使所述第二压力室36向大气开放时，所述开闭活塞30及开闭杆31如图5那样下降，另外，当从所述开闭活塞30及开闭杆31下降后的图5的状态起通过所述第二端口向所述第二压力室36内供给压缩空气，并且通过所述第一端口37使所述第一压力室35向大气开放时，所述开闭活塞30及开闭杆31如图3那样上升。
73.所述开闭杠杆25是具有向所述杆侧延伸的第一臂25a和向所述指状件5侧延伸的第二臂25b的l字形的构件，两个开闭杠杆25、25以夹着所述第一轴线l1左右相对的方式配设在所述主体23的上端的杠杆收容部32内，各开闭杠杆25的所述第一臂25a和第二臂25b的中间部利用在所述主体23的前后方向上延伸的杠杆轴39旋转自如地支承于该主体23。
74.在所述开闭杠杆25的第一臂25a的前端形成有呈u字形的缺口25c，操作销40卡合在该缺口25c内，所述操作销40固定于所述开闭杆31的上端的所述支承壁31b。所述支承壁31b是板状的壁，所述操作销40以与所述杠杆轴39平行的方向，以该操作销40的一端及另一
端分别向所述支承壁31b的前表面侧及后表面侧突出的方式安装于该支承壁31b，一方的开闭杠杆25的缺口25c在所述支承壁31b的前表面侧与所述操作销40卡合，另一方的开闭杠杆25的缺口25c在所述支承壁31b的后表面侧与所述操作销40卡合。
75.另外，在所述开闭杠杆25的第二臂25b的前端，形成有在外表面具有圆弧状的凸轮面的卡合凸轮25d，该卡合凸轮25d通过形成于所述支承轨道10的开口，以摆动自如且分离自如的方式嵌合到形成在所述指状件5的基体部5a的下表面上的卡合凹部5c内。
76.由于所述开闭杠杆25按这种方式构成，所以当从图3及图4的状态起，所述气缸装置24的开闭活塞30及开闭杆31下降时，如图5所示，通过用所述操作销40下拉所述一对开闭杠杆25、25的第一臂25a、25a的前端，从而该一对开闭杠杆25、25向所述第二臂25b、25b的前端的卡合凸轮25d、25d相互接近的方向旋转，所述一对指状件5、5关闭。
77.另外，当从所述一对指状件5、5关闭的图5的状态起，所述开闭活塞30及开闭杆31上升时，如图3所示，由于所述一对开闭杠杆25、25向第二臂25b、25b的前端的卡合凸轮25d、25d相互远离的方向旋转，所以所述一对指状件5、5打开。
78.通过这样的指状件5、5的开闭动作，在该指状件5、5之间把持工件或将把持的工件释放。
79.所述连结机构4将所述指状件支承部2和所述卡盘本体部3经由所述锁定轴13连结，与一对锁定轴13、13分别对应的两组所述连结机构4、4以左右对称的方式配设在所述主体23的夹着所述操作机构6左右相对的位置。因此，由于所述锁定轴13构成所述连结机构4的一部分，所以能够改称为“连结轴”。
80.如在图4中详细地示出一方的连结机构4那样，所述连结机构4、4具有：所述锁定轴13、供该锁定轴13插入的圆形的轴插入孔44、在所述锁定轴13插入该轴插入孔44时使该锁定轴13位移到所述非锁定位置并且使该锁定轴13卡定于所述卡盘本体部3的轴卡定机构45、在将所述指状件支承部2从该卡盘本体部3分离时通过手动操作使与所述锁定轴13卡定的所述卡定体19成为能够向非卡定位置位移的状态的连结解除构件70、以及在将所述指状件支承部2从该卡盘本体部3分离后将位移到非卡定位置的所述卡定体19保持在该非卡定位置的卡定体保持机构71。
81.为了形成所述轴插入孔44，在所述主体23形成有沿着与所述第一轴线l1平行的第二轴线l2延伸的圆形的贯通孔47，在该贯通孔47的靠近上端的位置，插入比该贯通孔47小径的呈圆筒形的套筒48，在该套筒48的内部形成有所述轴插入孔44。
82.所述套筒48在上端具有固定用的凸缘部48a，通过在将该凸缘部48a卡定于所述主体23的上表面的状态下，夹持于固定在该主体23的上表面上的板49与该主体23之间，从而固定在所述贯通孔47内。另外，所述轴插入孔44的入口部分的内径以朝向入口侧即套筒48的上端侧而逐渐大径化的方式被附加锥度。
83.在所述套筒48形成有向所述轴插入孔44的孔壁开口的多个卡定体收容孔50，呈球状的所述卡定体19以向该卡定体19的一部分向所述轴插入孔44的内部突出的卡定位置与该卡定体19不向所述轴插入孔44内突出的所述非卡定位置位移自如的方式收容在各卡定体收容孔50的内部。
84.在图示的例子中，三个卡定体收容孔50和收容在各卡定体收容孔50内的三个卡定体19在所述第二轴线l2的周围以120度的间隔配设。但是，所述卡定体19及卡定体收容孔50
的数量可以是其他数量，例如可以是一个或两个，也可以是4个以上。
85.另外，呈筒状的推压构件53以沿着所述套筒48在所述第二轴线l2方向上位移自如的方式配设在所述套筒48的外周面与所述贯通孔47的内周面之间。该推压构件53具有基端(上端)侧的小径部53a和前端(下端)侧的大径部53b，所述小径部53a的内周面与所述套筒48的外周面滑动自如地接触，所述大径部53b的外周面与所述贯通孔47的内周面滑动自如地接触。所述大径部53b的直径比所述小径部53a的直径大。
86.在所述推压构件53的内表面，在所述小径部53a与大径部53b之间，形成有用于向所述卡定位置推压所述卡定体19的锥面53c。该锥面53c向朝向所述推压构件53的前端侧而逐渐远离所述第二轴线l2的方向倾斜，当所述推压构件53向下方的推压位置前进时，该锥面53c向所述卡定位置推动所述卡定体19，当所述推压构件53向图中的上方的非推压位置后退时，该锥面53c将所述卡定体19从推压状态释放并能够向所述非卡定位置位移。
87.包围所述小径部53a的外周面的推压弹簧54在压缩状态下夹设于所述推压构件53的大径部53b与形成于所述主体23的弹簧座23a之间，利用该推压弹簧54向前进方向始终对所述推压构件53施力，所述前进方向是向卡定位置推动所述卡定体19的方向。
88.并且，利用所述锁定轴13的所述卡定面18a、所述卡定体19、所述推压构件53及所述推压弹簧54构成用于使所述锁定轴13卡定于所述卡盘本体部3的所述轴卡定机构45。
89.所述连结解除构件70是呈圆柱状的构件，以将与所述第二轴线l2正交的轴线作为中心向正反方向旋转自如的方式安装在将所述卡盘本体部3的主体23从前表面贯通至后表面的圆形的安装孔72的内部，在该连结解除构件70的前端面及后端面形成有用于插入并旋转操作六角扳手等工具的六边形的操作孔70a。因此，从所述主体23的前表面及后表面中的任一侧都能够对所述连结解除构件70进行旋转操作。所述连结解除构件70能够改称为“手动操作构件”。
90.通过在该连结解除构件70的外周的一部分或全部设置外螺纹，并且在所述安装孔72的一部分或全部上设置内螺纹，从而所述连结解除构件70以拧入式安装在该安装孔72内，并构成为通过旋转操作而进退移动。但是，也可以是，通过在该连结解除构件70及安装孔72不设置螺纹，从而构成为不会由于旋转操作而在轴向上进退移动。
91.安装有所述连结解除构件70的位置是在所述推压构件53的前端附近与该推压构件53交叉的位置，在所述连结解除构件70与所述推压构件53的前端接近的部分，形成有用于上推该推压构件53的前端的操作凸轮73。
92.从图6可知，所述操作凸轮73通过呈大致l字形切除圆柱的侧面的一部分而形成，并具有避让部73a和抵接部73b，如图3及图4所示，由于在所述连结解除构件70旋转到非操作位置时，所述推压构件53的下端部位于所述避让部73a内而不被抵接部73b推压，所以该推压构件53由于所述推压弹簧54的作用力而前进(下降)，占据将所述卡定体19推压到卡定位置的推压位置，所述指状件支承部2与所述卡盘本体部3相互连结。
93.当从该状态起使所述连结解除构件70旋转并切换到操作位置时，如图6所示，由于所述操作凸轮73的抵接部73b与所述推压构件53的下端面抵接而上推该推压构件53，所以该推压构件53一边压缩所述推压弹簧54一边后退(上升)，并占据解除锥面53c对所述卡定体19的推压的非推压位置。因此，当在该状态下将所述指状件支承部2提升而使所述锁定轴13上升时，由于所述卡定体19由所述锁定轴13的卡定面18a推压而位移到图6中用点划线示
出的非卡定位置，所以能够经过图7的状态，使所述指状件支承部2从该卡盘本体部3完全分离。
94.另外，当将分离的所述指状件支承部2与所述卡盘本体部3连结时，如图7所示，将所述锁定轴13插入轴插入孔44内，一边用该锁定轴13下推所述卡定体保持机构71的工作杆76，一边推入到所述指状件支承部2的支承轨道10与所述卡盘本体部3的板49的上表面抵接且所述锁定轴13的卡定凹部18与所述卡定体19相邻的位置即图6的位置。此时，所述卡定体19位于点划线位置。并且，当使所述手动操作构件70旋转并恢复为图3及图4的非操作位置时，由于所述推压构件53由推压弹簧54推压而下降(前进)，所以所述卡定体19由所述推压构件53的锥面53c推压而与所述卡定凹部18的卡定面18a抵接，向下推压所述锁定轴13并使其位移到非锁定位置，并且经由该锁定轴13将所述指状件支承部2与卡盘本体部3相互连结。
95.此外，能够在所述连结解除构件70及主体23设置某些记号，以便能够目视确认该连结解除构件70是位于所述操作位置还是位于非操作位置。
96.所述卡定体保持机构71以位于比所述轴插入孔44及轴卡定机构45靠下方的位置的方式配设在所述主体23中的所述贯通孔47的内部，并具有滑动自如地插入到所述轴插入孔44内的工作杆76、与该工作杆76的下端一体地连接设置的活塞状的工作构件75及使向上的作用力作用于该工作构件75的工作弹簧77。
97.为了配置所述工作构件75，在所述贯通孔47的内部，安装有经由密封构件59a气密地堵塞该贯通孔47的下端部的下部壁59和经由密封构件60a气密地堵塞该贯通孔47的中间部的中间壁60，所述工作构件75上下移动自如地配设于在这些下部壁59与中间壁60之间划分的工作室61内。由于在所述工作构件75的外周没有安装密封构件，所以该工作构件75与所述中间壁60之间的上部室78和该工作构件75与所述下部壁59之间的下部室79通过该工作构件75的外周与工作室61的内周之间的间隙相互连通，这些上部室78及下部室79通过形成于主体23的未图示的通孔向大气开放。并且，所述工作弹簧77在压缩状态下夹设于形成在所述工作构件75的下表面上的凹部75a与形成在所述下部壁59的上表面上的凹部59b之间。
98.述卡定体保持机构71按以下方式动作。从图3及图4的状态起，如图6所示，通过使所述连结解除构件70旋转到操作位置而上推所述推压构件53，使所述卡定体19成为能够位移到非卡定位置的状态后，在如图7所示将所述指状件支承部2提升并使锁定轴13上升时，所述工作构件75及工作杆76由所述工作弹簧77推压而与所述锁定轴13一起上升，并在所述工作构件75与所述中间壁60抵接的上升端的位置停止。此时，由于所述工作杆76的前端(上端)在所述轴插入孔44内上升到比所述卡定体19靠上方的位置，所以该工作杆76的侧面与位移到非卡定位置的所述卡定体19抵接，并将该卡定体19保持在所述非卡定位置。
99.因此，所述工作弹簧77的弹力是能够在伴随着所述指状件支承部2的分离而从所述轴插入孔44拔出所述锁定轴13时追随于此将所述工作杆76上推到所述上升端这样的大小即可。
100.但是，所述工作弹簧77的弹力也能够设定为能够在对所述连结解除构件70进行旋转操作并使所述卡定体19向非卡定位置位移时将所述锁定轴13上推到图7所示的位置这样的大小。
101.在将所述指状件支承部2从所述卡盘本体部3分离后，也是所述连结解除构件70维持所述操作位置，所述工作构件75及工作杆76维持所述上升端的位置。
102.并且，在从该状态起按上述方式将所述指状件支承部2与所述卡盘本体部3连结时，所述工作杆76由插入轴插入孔44内的所述锁定轴13下推到图3及图4所示的位置。
103.图8及图9示出本发明的气动卡盘的第二实施方式，该第二实施方式的气动卡盘1b与所述第一实施方式的气动卡盘1a的不同点在于：连结解除构件80呈按钮形，并设置在主体23的左侧面和右侧面。
104.即，在所述主体23的左侧面及右侧面，在与推压构件53的前端部对应的位置形成有按钮安装孔82，所述连结解除构件80在由安装板83支承的状态下，在主体23的左右方向上向所述推压构件53进退移动自如地安装在该按钮安装孔82内。
105.所述连结解除构件80呈四方形的块状，在该连结解除构件80的前端具有斜向上地倾斜的凸轮面80a，即，向从该连结解除构件80的下表面侧向上表面侧而逐渐远离所述第二轴线l2的方向倾斜的凸轮面80a。
106.另外，所述手动操作构件80构成为，能够位移到从主体23突出的非操作位置和被推入主体23的内部的操作位置，当从所述非操作位置推入到操作位置时，自身保持该操作位置，当再一次推压时，恢复为所述非操作位置。
107.所述第二实施方式的气动卡盘的上述不同点以外的结构与所述第一实施方式的气动卡盘实质上相同。因此，对主要的同一构成部分标注与第一实施方式的气动卡盘相同的附图标记并省略其说明。
108.图8是指状件支承部2与卡盘本体部3连结的状态，此时，所述连结解除构件80位于后退的非操作位置。
109.当从该状态起将所述连结解除构件80推入到操作位置时，如图9所示，由于该连结解除构件80的所述凸轮面80a上推所述推压构件53的下端，所以该推压构件53上升，并占据解除卡定体19的推压的非推压位置。因此，当将所述指状件支承部2提升时，由于所述锁定轴13的卡定面18a使所述卡定体19位移到非卡定位置，所以该锁定轴13与卡盘本体部3的卡定被消除，能够使所述指状件支承部2从该卡盘本体部3完全分离。
110.当将分离的所述指状件支承部2与所述卡盘本体部3连结时，将所述锁定轴13插入轴插入孔44内，一边用该锁定轴13下推所述卡定体保持机构71的工作杆76，一边将该锁定轴13推入到图8所示的位置。并且，当使所述手动操作构件80恢复为非操作位置时，由于所述推压构件53由推压弹簧54推压而下降(前进)，所以所述卡定体19由所述推压构件53推压而与所述卡定凹部18的卡定面18a抵接，向下推压所述锁定轴13并使其位移到非锁定位置，并且经由该锁定轴13将所述指状件支承部2与卡盘本体部3连结。
111.在上述各实施方式中，指状件支承部2具有指状件锁定机构12，但该指状件支承部2也可以不具有指状件锁定机构12。在该情况下，所述两个锁定轴13、13分别固定于所述支承轨道10。其固定方法是任意的，例如可以将形成于所述锁定轴13的螺纹轴拧入形成于所述支承轨道10的螺纹孔而固定，可以用固定螺钉将所述锁定轴13的呈凸缘状的头部13b固定于所述支承轨道10，或者也可以利用适当的安装构件将所述锁定轴13的头部13b固定于所述支承轨道10。