一种机械手安全控制系统的制作方法

本发明属于控制设备技术领域，具体涉及一种机械手安全控制系统。

背景技术：

控制设备是工业生产过程中用于控制执行器以及采集传感器数据的装置，包括分布式控制系统的现场控制单元、可编程逻辑控制器以及远程终端单元等进行生产过程控制的单元设备。

现有的机械手安全控制设备大多都是通过控制器对其进行控制，其控制器上有多个操控按钮，一般都是通过人员手动按动按钮对机械手进行操控，长时间的按动按钮会使按钮表面的指示标识被磨损，其会影响到后续人员对控制器的操作以及对机械手的控制。

技术实现要素：

为解决现有的机械手安全控制设备大多都是通过控制器对其进行控制，其控制器上有多个操控按钮，一般都是通过人员手动按动按钮对机械手进行操控，长时间的按动按钮会使按钮表面的指示标识被磨损，其会影响到后续人员对控制器的操作以及对机械手的控制。本发明提供了一种机械手安全控制系统，具有便于对控制设备上的按钮的标识进行保护的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手安全控制系统，包括上壳体，所述上壳体的顶端安装有多个按钮，且上壳体的顶端安装有显示屏，所述上壳体的顶端安装有操作杆，且上壳体的顶端安装有开关，所述上壳体的底端连接有下壳体，且上壳体的顶端安装有辅助机构，所述辅助机构的内部包括有键帽，且键帽的两侧分别连接有连接板，所述连接板的一侧嵌合连接有第一滑槽，且第一滑槽的内部活动套接有第一滑块，所述第一滑块的一侧连接有l型杆，且l型杆与上壳体的顶端之间相连接，所述连接板的底端连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧与上壳体的顶端之间相连接，所述下壳体的底端安装有防滑机构，且下壳体的内部安装有拆卸机构。

优选的，所述键帽与按钮的顶端之间为相对连接，且连接板关于键帽的中轴线呈对称。

优选的，所述连接板通过第一滑槽与第一滑块之间构成滑动结构，且连接板通过第一复位弹簧与上壳体之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述防滑机构的内部包括有多个安装板，且安装板与下壳体的底端之间相连接，所述安装板的一侧嵌合连接有第二滑槽，且第二滑槽的内部活动套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧固定连接有放置板，且放置板的一侧开设有多个通孔，所述通孔的内壁活动连接有弧形板，且弧形板的顶端连接有第二复位弹簧。

优选的，所述第二复位弹簧与放置板的内部顶端之间相连接，且第二复位弹簧与通孔的内部之间为相对连接。

优选的，所述放置板通过第二滑块与第二滑槽之间构成滑动结构，且述弧形板通过第二复位弹簧与放置板之间构成弹性伸缩结构。

优选的，所述拆卸机构的内部包括有多个支撑杆，且支撑杆与上壳体的底端之间相连接，所述支撑杆的一侧底端连接有套筒，且套筒的内部固定连接有第三复位弹簧，并且第三复位弹簧的一侧连接有t型杆，所述下壳体的两侧分别开设有多个孔槽，且t型杆与孔槽的内部之间为活动连接，所述下壳体的两侧分别卡合连接有多个防护罩。

优选的，所述t型杆通过第三复位弹簧与套筒之间构成弹性伸缩结构，且t型杆通过孔槽与下壳体之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在辅助机构的作用下，通过向下按压键帽，可使键帽通过连接板所连接的第一滑槽在第一滑块的表面滑动，便于将键帽与按钮相接触，便于对按钮的按压，防止直接与按钮相接触，导致按钮上的指示标识被磨损，影响后续人员对控制器的操作，同时通过连接板底端的第一复位弹簧的作用，可使按压后的键帽进行复位，便于使用。

2、本发明中，在防滑机构的作用下，通孔是便于人员的手指的伸入，防止长时间对控制器进行操作，导致其手部出汗，控制器出现滑落的现象，防止对控制器造成损坏，通过第二复位弹簧的作用，便于根据不同人员手指的粗细进行调节通孔内部的大小，第二滑块在第二滑槽的内部移动，便于根据不同人员手部的大小进行调节放置板的位置，便于人员的使用。

3、本发明中，在拆卸机构的作用下，通过将t型杆挤压到孔槽的内部，便于将上壳体与下壳体进行分离，便于对控制器内部进行检修，同时也便于对其进行安装，防护罩是防止出现失误操作将t型杆挤压到孔槽的内部，导致上壳体与下壳体的分离，防止其影响到控制器的正常使用。

附图说明

图1为本发明的一种机械手安全控制系统整体结构示意图；

图2为本发明部分侧视结构示意图；

图3为图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明防滑机构部分结构示意图；

图5为本发明拆卸结构部分结构示意图。

图中：1、上壳体；2、按钮；3、显示屏；4、操作杆；5、开关；6、下壳体；7、辅助机构；701、键帽；702、连接板；703、第一滑槽；704、第一滑块；705、l型杆；706、第一复位弹簧；8、防滑机构；801、安装板；802、第二滑槽；803、第二滑块；804、放置板；805、通孔；806、弧形板；807、第二复位弹簧；9、拆卸机构；901、支撑杆；902、套筒；903、第三复位弹簧；904、t型杆；905、孔槽；906、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种机械手安全控制系统，包括上壳体1，上壳体1的顶端安装有多个按钮2，且上壳体1的顶端安装有显示屏3，上壳体1的顶端安装有操作杆4，且上壳体1的顶端安装有开关5，上壳体1的底端连接有下壳体6，且上壳体1的顶端安装有辅助机构7，辅助机构7的内部包括有键帽701，且键帽701的两侧分别连接有连接板702，连接板702的一侧嵌合连接有第一滑槽703，且第一滑槽703的内部活动套接有第一滑块704，第一滑块704的一侧连接有l型杆705，且l型杆705与上壳体1的顶端之间相连接，连接板702的底端连接有第一复位弹簧706，且第一复位弹簧706与上壳体1的顶端之间相连接，下壳体6的底端安装有防滑机构8，且下壳体6的内部安装有拆卸机构9。

通过采用上述技术方案，l型杆705便于对连接板702以及键帽701进行支撑限位的，便于在对键帽701进行按压时，可使键帽701底端四周与按钮2的顶端四周相接触，便于对按钮2进行按压操作。

请参阅图1-图5，键帽701与按钮2的顶端之间为相对连接，且连接板702关于键帽701的中轴线呈对称。

通过采用上述技术方案，键帽701的底端是空心的，键帽701只有底端四周是与按钮2的顶端相接触的，防止将按钮2顶端的指示标识磨损，影响后续新人的使用。

请参阅图1-图5，连接板702通过第一滑槽703与第一滑块704之间构成滑动结构，且连接板702通过第一复位弹簧706与上壳体1之间构成弹性伸缩结构。

通过采用上述技术方案，第一滑槽703在第一滑块704的表面移动，便于连接板702带动着键帽701进行移动，便于键帽701对按钮2的按压，同时通过第一复位弹簧706的作用，便于对键帽701进行复位。

请参阅图2、图4，防滑机构8的内部包括有多个安装板801，且安装板801与下壳体6的底端之间相连接，安装板801的一侧嵌合连接有第二滑槽802，且第二滑槽802的内部活动套接有第二滑块803，第二滑块803的一侧固定连接有放置板804，且放置板804的一侧开设有多个通孔805，通孔805的内壁活动连接有弧形板806，且弧形板806的顶端连接有第二复位弹簧807。

通过采用上述技术方案，通孔805是便于人员手指的伸入，方便人员拿起控制器进行操作，防止长时间的操作，导致人员手部出汗，影响对控制器以及机械手的控制操作。

请参阅图2、图4，第二复位弹簧807与放置板804的内部顶端之间相连接，且第二复位弹簧807与通孔805的内部之间为相对连接。

通过采用上述技术方案，第二复位弹簧807便于带动着弧形板806在通孔805的内部进行上下移动，便于根据不同人员手指的粗细对通孔805的内部进行调节，便于不同人员的使用。

请参阅图2、图4，放置板804通过第二滑块803与第二滑槽802之间构成滑动结构，且述弧形板806通过第二复位弹簧807与放置板804之间构成弹性伸缩结构。

通过采用上述技术方案，第二滑块803在第二滑槽802的内部进行移动，便于带动着放置板804以及通孔805进行移动，便于根据不同人员手部的大小进行调节。

请参阅图2、图5，拆卸机构9的内部包括有多个支撑杆901，且支撑杆901与上壳体1的底端之间相连接，支撑杆901的一侧底端连接有套筒902，且套筒902的内部固定连接有第三复位弹簧903，并且第三复位弹簧903的一侧连接有t型杆904，下壳体6的两侧分别开设有多个孔槽905，且t型杆904与孔槽905的内部之间为活动连接，下壳体6的两侧分别卡合连接有多个防护罩906。

通过采用上述技术方案，通过第三复位弹簧903的作用，可使t型杆904在孔槽905的内部伸缩移动，便于将上壳体1与下壳体6进行安装和拆卸。

请参阅图2、图5，t型杆904通过第三复位弹簧903与套筒902之间构成弹性伸缩结构，且t型杆904通过孔槽905与下壳体6之间构成卡合结构。

通过采用上述技术方案，防护罩906是防止人员出现失误操作将t型杆904按压到孔槽905的内部，防止在正常使用的情况下将上壳体1与下壳体6进行拆卸，影响对控制器以及机械手的正常使用。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，首先通过将t型杆904挤压到孔槽905的内部，便于将上壳体1与下壳体6进行分离，便于对控制器内部进行检修，同时也便于对其进行安装，防护罩906是防止出现失误操作将t型杆904挤压到孔槽905的内部，导致上壳体1与下壳体6的分离，防止其影响到控制器的正常使用，通孔805是便于人员的手指的伸入，防止长时间对控制器进行操作，导致其手部出汗，控制器出现滑落的现象，防止对控制器造成损坏，通过第二复位弹簧807的作用，便于根据不同人员手指的粗细进行调节通孔805内部的大小，第二滑块803在第二滑槽802的内部移动，便于根据不同人员手部的大小进行调节放置板804的位置，便于人员的使用，通过向下按压键帽701，可使键帽701通过连接板702所连接的第一滑槽703在第一滑块704的表面滑动，便于将键帽701与按钮2相接触，便于对按钮2的按压，防止直接与按钮2相接触，导致按钮2上的指示标识被磨损，影响后续人员对控制器的操作，同时通过连接板702底端的第一复位弹簧706的作用，可使按压后的键帽701进行复位，便于使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。