物联网施工梯出口自动门系统的制作方法

本发明涉及一种施工梯出口自动门，特别是一种物联网施工梯出口自动门系统。

背景技术：

施工梯门是使用在建筑施工现场的楼层通向升降电梯的门，现有技术中的施工梯门是完全手动的，只用一个简单的锁扣将门扣住，没有锁，因为没有锁而且是人工手动带锁扣，锁不锁门没有强制条件，容易造成漏锁，如果遇到楼层高而且是大风状态下，施工梯门极有可能被吹开而造成安全隐患。

实际工作中，当轿厢到位后，如果是进楼层的人员，会先手动打开轿厢的门，再打开施工梯的门，然后从轿厢进入楼层；如果是出楼层的人员，会先手动打开施工梯的门，再打开轿厢的门，然后从楼层进入轿厢，这样施工梯门的功能十分简单，然而安全隐患极大，特别是出楼层时，因为不扣上锁扣或锁扣扣不到位，进出楼层的人员不知，从而施工梯的门容易造成误开导致堕楼的风险，目前的施工梯轿厢全部是人手控制，轿厢与楼层的平面位置是否合适，全由施工梯司机操控，如果操控不当，也会产生轿厢与楼层的高低错位，因而针对上述问题需要设计一款物联网施工梯出口自动门系统来解决。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供物联网施工梯出口自动门系统，不仅安全，而且可通过物联网远程控制，操作便捷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括施工梯门、感应模组、楼层控制器、楼层呼叫器，所述施工梯门与门框间设有控制施工梯门开锁或上锁的电锁，楼层呼叫器与楼层控制器连接且能够通过楼层控制器将楼层呼叫器发出的呼叫信号转换成指令信号传递给轿厢而呼叫轿厢到达指定楼层，且该指定楼层的感应模组在感应到轿厢后能够发送感应信号给楼层控制器而控制该指定楼层电锁的开锁。

所述楼层控制器包含无线传输模块一，且楼层控制器通过无线传输模块一与云端服务器连接以及轿厢的控制系统无线连接。

所述感应模组包含无线传输模块二，且该感应模组通过无线传输模块二及无线传输模块一将感应信号发送给楼层控制器，且轿厢能够通过对应的感应模组精准确定自身的高度位置，使轿厢的行程高度与楼层高度一致。

所述电锁包括锁壳及锁驱动控制电路、扣板，锁驱动电机、锁传动组件、升降板及设置于升降板上的锁舌，所述扣板上设有锁孔，所述楼层控制器与锁驱动电机连接，所述锁驱动电机与锁传动组件连接，所述锁传动组件与升降板连接，扣板上设有与锁舌对应的锁孔，所述楼层控制器能够控制锁驱动电机带动锁传动组件、升降板及锁舌运动而实现电锁的开与关，所述锁驱动控制电路与锁驱动电机连接，所述楼层控制器与锁驱动控制电路连接，从而楼层控制器通过锁驱动控制电路控制锁驱动电机带动锁舌移动而上锁或是开锁，锁驱动控制电路并返回锁状态信号和故障信号给楼层控制器。

所述锁传动组件包括设置于锁驱动电机输出轴上的主动齿轮，包括转动设置于锁壳上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有通孔及推块，该通孔内设有转轴，转轴上设有拨杆，且升降板上设有拨槽，拨杆端部位于拨槽中，所述从动齿轮转动时能够通过推块带动拨杆摆动，从而拨杆在摆动时能够挤压拨槽的槽壁而将升降板顶起或降下。

所述升降板上设有长孔，所述锁壳上设有导向柱，该导向柱位于长孔中。

所述转轴与锁壳上的密码锁连接。

所述施工梯门与门框间设有推开或关闭施工梯门的自动开闭机构，该自动开闭机构包括门驱动减速电机，与门驱动减速电机连接的连杆结构，连杆结构与门轴连接且能够带动门轴转动，所述门轴一端与施工梯门连接，且另一端与门框减速电机转动配合，所述门驱动减速电机与所述楼层控制器连接，当开锁后电锁返回开锁到位信号给楼层控制器，楼层控制器控制驱动自动开闭机构将门体打开，关门信号来自轿厢，楼层控制器收到轿厢的关门信号后，驱动自动开闭机构将门体关闭并控制电锁自动锁闭门体。

所述连杆结构包括连杆、转盘一及转盘二，所述转盘一与减速电机的输出轴连接，且转盘二与门轴连接，所述连杆通过关节轴承与转盘一及转盘二连接。

本发明的有益效果是：本发明通过楼层呼叫器启动了的感应模组感应轿厢；当轿厢到达相应楼层的时候，感应模组将感应信号发送给楼层控制器，楼层控制器控制电锁开锁；而感应模组感应不到轿厢时(楼层呼叫器没有启动)，楼层控制器控制电锁上锁，从而杜绝了施工梯门不扣上锁扣或锁扣扣不到位的现象，而且电锁使施工梯门完全受控于轿厢的到位状态而进行的自动开关锁和开关门的功能，轿厢不到相应楼层该楼层的施工梯门也不会打开，从而也杜绝了人员误开施工梯门后堕楼的风险，不仅保证了施工人员的安全，也解决了施工梯门在实际应用的一个技术瓶颈。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明施工梯门的正视剖面结构示意图；

图2是本发明施工梯门的俯视剖面结构示意图；

图3是本发明的原理框图；

图4是电锁的内部结构视图；

图5是电锁的整体视图；

图6是楼层控制器的主控芯片的电路图一；

图7是楼层控制器的主控芯片的电路图二；

图8是楼层控制器的主控芯片的电路图三；

图9是485通讯模块的电路图；

图10是4g通讯模块的电路图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明公开了一种物联网施工梯出口自动门系统，包括施工梯门1、感应模组、楼层控制器、楼层呼叫器，所述施工梯门1与门框间设有控制施工梯门1开锁或上锁的电锁，楼层呼叫器与楼层控制器连接且能够通过楼层控制器将楼层呼叫器发出的呼叫信号转换成指令信号传递给轿厢而呼叫轿厢到达指定楼层，且该指定楼层的感应模组在感应到轿厢后能够发送感应信号给楼层控制器而控制该指定楼层电锁的开锁。

楼层呼叫器、电锁和楼层控制器设置在每一楼层，当然也可以按要求设置在部分的楼层，比如二楼以上才设置等，每层的楼层呼叫器与楼层控制器连接，该连接可以是有线也可是无线，楼层控制器控制该层的电锁的开锁或上锁，每层的电锁对应锁或开该层的施工梯门1，当然我们也可以采用另外的方式设置实现我们需要的目的，该方式是采用一个总的楼层控制器控制所有楼层的电锁的锁或开。

如图6至图10所示，本申请中，感应模组可以采用磁感应器，每个楼层设置一个，工人按动楼层呼叫器上的按钮后，楼层控制器发送指令信号给轿厢而呼叫轿厢到达指定楼层，该指定楼层的磁感应器感应到轿厢上的磁性物体后发送感应信号给该指定楼层的楼层控制器，当然轿厢在升降过程中也会被其它楼层的磁感应器感应到而发送信号给对应的楼层控制器，为了避免上述楼层控制器控制电锁开锁，我们设置了感应模组受控于楼层呼叫器，没有启动楼层呼叫器的感应模组，不会发信号给对应的楼层控制器，当然，也可以设置感应模组感应的时间长度，当桥箱没有收到楼层呼叫器的呼叫信号时，轿厢是会快速通过该楼层的，设定感应多少时间后楼层控制器才会控制电锁开启，施工梯门1就可以打开，当轿厢快速离开该楼层后楼层控制器没有收到该楼层磁感应器的信号就不会控制电锁动作开锁，施工梯门1也就不会打开，该种方式可以不用在感应模组中设置无线通讯模块可以直接采用数据线连接感应模组与楼层控制器，当然本身的感应模组设有无线传输模块二，是通过无线传输模块二与楼层控制器通讯；而且轿厢能够通过对应的感应模组精准确定自身的高度位置，使轿厢的行程高度与楼层高度一致，因为感应模组的安装位置是精确的，因而轿厢被对应的感应模组感应到时就能够精确确定自己的位置。当然我们也可采用另外的感应器来实现感应信号传递，比如高度传感器，当轿厢到达相应楼层时，通过高度传感器反馈的信号判断该楼层是哪一层，然后通过轿厢内的无线传输模块将信号传给楼层控制器，楼层控制器控制相应楼层的电锁打开和施工梯门1的打开，该种方式可以只用设置一个楼层控制器控制所有电锁，而且每层楼层不用设置感应模组。

无线传输模块一包含4g/5g/nb-lot通讯模块以及蓝牙、315/433射频无线模块等实现，而无线传输模块二优选是蓝牙和315/433射频无线模块。

无线传输模块一通过4g/5g/nb-lot通讯模块与云端服务器进行超远距离传输，通过服务器端的平台软件实现用户管理、设备管理、各类人员的使用权限管理，设备维修维护管理。而通过蓝牙无线模块与控制终端(智能手机端的app软件)进行近距离传输通讯，实现功能设置与参数设置、运行查询、故障查询、远程报修等功能。

传输模块二和无线传输模块一根据需要进行选择所需的无线通讯模块。

楼层控制器主要是mcu芯片和各类电路组成如图6。

4g/5g/nb-lot通讯模块、蓝牙无线模块、315/433射频无线通讯模块均是现有元件，因而具体结构也不详述。

楼层控制器通过无线传输模块一与云端服务器连接,这样我们可以利用云端服务器监视和远程控制系统中所有的施工梯门1的楼层控制器，并与客户端平台通过互联网通信，与楼层控制器通过无线通讯功能通信；客户端平台与服务器平台的数据是同步的，服务器平台可以查询系统中楼层控制器的运行状态及故障状态，更改系统中楼层控制器的工作模式及运行参数，接收客户端平台发送的故障报修请求和记录服务过程，当然楼层控制器也可通过无线传输模块一直接与用户终端连接通讯，用户终端可以是手机或笔记本电脑，同样达到与楼层控制器通讯功能。

如图所示，所述电锁结构在于：包括及锁驱动控制电路20、锁壳2及扣板3，锁驱动电机21、锁传动组件、升降板4及设置于升降板4上的锁舌5，所述扣板3上设有锁孔，所述楼层控制器通过导线与锁驱动电路20连接，所述锁驱动电机21与锁传动组件连接，所述锁传动组件与升降板4连接，扣板3上设有与锁舌5对应的锁孔，所述楼层控制器能够控制锁驱动电路使电机21带动锁传动组件、升降板4及锁舌5运动而实现电锁的开与关，所述锁驱动控制电路20与锁驱动电机连接，所述楼层控制器与锁驱动控制电路20连接，从而楼层控制器通过锁驱动控制电路20控制锁驱动电机带动锁舌移动而上锁或是开锁锁驱动控制电路20并返回锁状态信号或是故障信号给楼层控制器，状态信号包括两种，一种是开锁状态，一种是上锁状态。

本申请中所述锁传动组件包括设置于锁驱动电机21输出的主动齿轮6，包括转动设置于锁壳2上且与主动齿轮6啮合的从动齿轮7，所述从动齿轮7上设有通孔及推块8，该通孔内设有转轴9，转轴9上设有拨杆10，推块8为半圆形环形板且绕转轴9设置，且升降板4上设有拨槽11，拨杆10端部位于拨槽11中，所述从动齿轮7转动时能够通过推块8带动拨杆10摆动，齿轮转动时推块8的端部会挤压拨杆10使拨杆10摆动，从而拨杆10在摆动时能够挤压拨槽11的槽壁而将升降板4顶起或降下，当然升降板4需要引导机构才能按预定升降，引导机构包括升降板4上设有的长孔12、所述锁壳2上设有的导向柱13，该导向柱13位于长孔12中。作为优选结构，所述转轴9与锁壳2上的密码锁14连接，密码锁14为机械密码盘，可以使用机械密码盘手动打开锁闭状态下的锁，手动开关门；当自动门停电时，电锁自动锁死，实现断电上锁功能。

如图所示，所述施工梯门1与门框间设有推开或关闭施工梯门1的自动开闭机构，当开锁后电锁返回开锁到位信号给楼层控制器，楼层控制器控制驱动自动开闭机构将门体打开，关门信号来自轿厢，楼层控制器收到轿厢的关门信号后，驱动自动开闭机构将门体关闭并控制电锁自动锁闭门体。该自动开闭机构包括门驱动减速电机15，与门驱动减速电机15连接的连杆结构，连杆结构与门轴16连接且能够带动门轴16转动，本申请是带动上门轴转动，所述门轴16一端与施工梯门1连接，且另一端与门框转动配合，所述门驱动减速电机15与所述楼层控制器连接。门驱动电机15为直流无刷电机。

本申请中，连杆结构包括连杆17、转盘一18及转盘二19，连杆17有两根，转盘二19也有两个分别装在对应的门轴16上，所述转盘一18与门驱动减速电机15的输出轴连接，且转盘二19与门轴16连接，所述连杆17通过关节轴承与转盘一18及对应的转盘二19连接，这样一个门驱动电机15可以同时驱动两扇门同时打开或关闭，关节轴承为现有结构，可以起到有一定自由度活动的连接，因而连杆17在带动门轴16转动的时候不会卡死。

以上对本发明实施例所提供的一种物联网施工梯出口自动门系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。