一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀的制作方法

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀。

背景技术：

人工智能机器人拥有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，是一种可以进行自我控制的机器，人工智能机器人在工业生产和智能制造等领域有着重要的用途。智能机器人在安装维修时，需要对其进行拆卸或组装，在此过程中都需要用到螺丝刀，而由于工业机器人结构复杂，零件种类较多，因此用到的螺丝刀的种类和尺寸也不同，例如一字型螺丝刀、十字型螺丝刀和六角螺丝刀等，现在使用较多的是电动螺丝刀，但一般的电动螺丝刀在使用时，需要使用者手动更换刀头，这增加了工作量，降低了工作效率，且更换下来的刀头可能会由于工人的疏忽大意而丢失，不仅增加了生产成本，且会影响后续的工作；另外，现有电动螺丝刀缺少对刀头的保护装置，螺丝刀未使用时长期暴露在外会增加其生锈或意外损坏的风险。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，具备可自动更换不同的螺丝刀、自动收回未使用刀头对其进行保护、工作效率较高的优点，解决了一般螺丝刀工作效率较低，现有电动螺丝刀无法自动换刀的问题。

技术实现要素：

(一)技术方案

为实现上述可自动更换不同的螺丝刀、自动收回未使用刀头对其进行保护、工作效率较高的目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，包括设备主体，所述设备主体的内部中心处设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内侧设置有供电设备，所述圆形滑轨的外侧转动连接有驱动盘，所述驱动盘的盘体上分别固定连接有安装块与电子启动器，所述安装块的中部开设有通槽，所述电子启动器的输出轴固定连接有第一转板，所述第一转板远离电子启动器的一端两侧均铰接有第一导杆，所述第一导杆远离第一转板的一端铰接有重力块，所述重力块远离第一导杆的一端铰接有第二导杆，所述第二导杆远离重力块的一端铰接有第二转板，所述第二转板远离第二导杆的一端固定连接有螺丝刀。

优选的，所述圆形滑轨的内侧底端分别固定连接有第一触块与第二触块，所述第一触块与第二触块均与供电设备电连接。

优选的，所述电子启动器有六个，且以圆形滑轨为中心呈圆周设置，所述电子启动器靠近圆形滑轨的一端固定连接有金属导件。

优选的，所述金属导件与圆形滑轨滑动连接，所述金属导件与电子启动器电连接。

优选的，所述第一转板与通槽的侧壁转动连接，所述螺丝刀有六个，且种类型号均不相同。

优选的，所述设备主体的上端固定连接有握把，方便本装置的使用，所述设备主体的下端开设有通口，方便螺丝刀伸出设备主体。

优选的，相邻所述重力块之间设置有螺旋弹簧，所述第二转板与螺丝刀的直径均小于通槽。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，具备以下有益效果：

1、该人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，通过驱动盘驱动电子启动器转动一定角度，使所需螺丝刀位于驱动盘的正下端，此时与其对应的金属导件与第一触块以及第二触块抵接，则与金属导件电连接的电子启动器运行并通过第一导杆驱动重力块同步转动，重力块通过第二导杆驱动第二转板与螺丝刀转动，从而达到了自动切换螺丝刀的效果。

2、该人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，通过重力块在转动时受到离心力的作用，两个重力块相互远离，则螺旋弹簧被拉伸，重力块驱动第一导杆与第二导杆变为竖直状态，则此时第二转板远离第一转板，第二转板驱动螺丝刀通过通口伸出设备主体，从而方便螺丝刀的使用。

3、该人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，通过当螺丝刀使用完成后，驱动盘通过电子启动器驱动金属导件沿着圆形滑轨滑动不再与两个触块抵接，则电路断开电子启动器停止运行，两个重力块随之停转从而失去离心力的作用并在螺旋弹簧的驱动下相互靠近，则重力块通过第二导杆驱动第二转板与螺丝刀向靠近设备主体中心的方向移动，从而使螺丝刀被收回，对未使用螺丝刀进行保护，降低其生锈或意外损坏的风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中部分结构放大示意图；

图3为本发明螺丝刀使用时相关结构示意图；

图4为本发明图2中a区域结构示意图；

图5为本发明图2中b区域结构示意图。

图中：1、设备主体；2、圆形滑轨；3、供电设备；4、驱动盘；5、安装块；6、电子启动器；7、通槽；8、第一转板；9、第一导杆；10、重力块；11、第二导杆；12、第二转板；13、螺丝刀；14、第一触块；15、第二触块；16、金属导件；17、握把；18、通口；19、螺旋弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种人工智能机器人安装维修用电动螺丝刀，包括设备主体1，设备主体1的内部中心处设置有圆形滑轨2，圆形滑轨2的内侧设置有供电设备3，圆形滑轨2的内侧底端分别固定连接有第一触块14与第二触块15，第一触块14与第二触块15均与供电设备3电连接；圆形滑轨2的外侧转动连接有驱动盘4，驱动盘4的盘体上分别固定连接有安装块5与电子启动器6，电子启动器6有六个，且以圆形滑轨2为中心呈圆周设置，电子启动器6靠近圆形滑轨2的一端固定连接有金属导件16；金属导件16与圆形滑轨2滑动连接，金属导件16与电子启动器6电连接；安装块5的中部开设有通槽7，电子启动器6的输出轴固定连接有第一转板8。

第一转板8远离电子启动器6的一端两侧均铰接有第一导杆9，第一导杆9远离第一转板8的一端铰接有重力块10，重力块10远离第一导杆9的一端铰接有第二导杆11，第二导杆11远离重力块10的一端铰接有第二转板12，第二转板12远离第二导杆11的一端固定连接有螺丝刀13；第一转板8与通槽7的侧壁转动连接，螺丝刀13有六个，且种类型号均不相同；设备主体1的上端固定连接有握把17，方便本装置的使用，设备主体1的下端开设有通口18，方便螺丝刀13伸出设备主体1；相邻重力块10之间设置有螺旋弹簧19，第二转板12与螺丝刀13的直径均小于通槽7。

工作过程和原理：使用本装置时，通过控制中枢控制驱动装置运作从而使驱动盘4转动，驱动盘4转动的同时驱动与之固定连接的电子启动器6同步转动，根据所需螺丝刀13的种类来调节驱动盘4的转动角度，使所需螺丝刀13位于驱动盘4的正下端，此时螺丝刀13上方对应的电子启动器6转动至圆形滑轨2的下方，则与其固定连接的金属导件16随之滑动至圆形滑轨2的下端，此时金属导件16分别与第一触块14以及第二触块15抵接，使电路形成闭合回路，则与金属导件16电连接的电子启动器6运行，并驱动其输出端的第一转板8沿着通槽7的内壁转动，第一转板8通过第一导杆9驱动重力块10同步转动，则重力块10通过第二导杆11驱动第二转板12同步转动，从而使螺丝刀13转动，完成换刀。

初始状态时相邻两个重力块10在螺旋弹簧19的作用下相互靠近，则第一导杆9与第二导杆11处于倾斜状态，则第二转板12与螺丝刀13处于收缩状态，而此时重力块10在转动时受到离心力的作用，两个重力块10相互远离，则螺旋弹簧19被拉伸，重力块10驱动第一导杆9与第二导杆11变为竖直状态，如图3所示，则此时第二转板12远离第一转板8，第二转板12驱动螺丝刀13通过通口18伸出设备主体1，从而方便使用。

当设备主体1下端的螺丝刀13使用完成，并更换其他螺丝刀13时，再次启动驱动盘4使之驱动电子启动器6转动，电子启动器6驱动与之固定连接的金属导件16同步转动，则金属导件16沿着圆形滑轨2滑动，不再与两个触块抵接，则电路断开，电子启动器6停止运行，则第一转板8停转，两个重力块10随之停转，从而失去离心力的作用并在螺旋弹簧19的驱动下相互靠近，则重力块10驱动第一导杆9与第二导杆11发生倾斜，则第二导杆11驱动第二转板12与螺丝刀13向靠近设备主体1中心的方向移动，从而使螺丝刀13被收回，对未使用螺丝刀13进行保护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。