滑动门设施的制作方法

1.本发明涉及一种自动化的、配设有传感装置的滑动门设施，尤其具有基体的滑动门设施，在所述基体中，至少一个马达驱动的滑座沿着移动路径即纵轴线可移动地被引导，所述滑座用于容纳至少一个滑动扇，其中基体具有至少部分封闭的壳体。


背景技术：

2.滑动门设施本身是已知的。其包括呈门扇、窗扇或分隔壁模块形式的滑动扇，其在上侧借助于滑座沿着预定的大多部分地大多线性的移动路径引导。滑座在此在滑轨上被引导，所述滑轨本身可以安装在朝滑动扇方向敞开的壳体中。
3.如果滑动门设施可自动化地运动，即设有马达驱动器，那么设有用于确保滑动门设施的穿通区域和/或用于保障运行的传感器，还存在构成用于有意地识别经过滑动门设施的人员的传感器。传感器在此以已知的方式设置成放置在壳体上，这在视觉上是不美观的。此外，这引起用于安装传感器的壳体的特殊的构型。
4.ep 0 663 505 a1或ep 1 975 355 a2示出此类滑动门设施。wo2008/084058 a2示出一种具有基体的滑动门设施，所述基体具有壳体，其中传感器以通常已知的方式在外部放置在壳体上，由此产生不利的壳体结构并且传感器必须构成有单独的壳体并且在预定的部位处在外部设置在滑动门设施的基体的壳体上，为此壳体在设置的部位处需要用于导线引导的穿口。此外，传感器无约束地受到引起不希望的损坏的可能的影响。


技术实现要素：

5.因此，本发明的目的是，实现一种滑动门设施，其避免前述缺点并且可实现传感器的改善的且更灵活的设置。此外，一个或多个传感器应具有可将其更好地保护以防止损坏的设置。
6.所述目的基于本发明的滑动门设施来实现。本发明的有利的改进方案在本文中给出。
7.本发明包含如下技术教导，即滑动门设施设有基体，在所述基体中，至少一个马达驱动的滑座沿着纵轴线可移动地被引导，所述滑座用于容纳至少一个滑动扇。纵轴线在本发明的范围内对应于滑动门设施的一个或多个滑动扇的移动路径。在圆形滑动门设施的情况下，例如纵轴线依照圆的圆周线。基体具有至少部分封闭的壳体。
8.根据本发明现在提出，至少一个用于环境识别的传感器单元容纳在壳体之内。在此，壳体可以封闭地或至少大部分封闭地构成。
9.所述解决方案具有如下优点，滑动门设施的所有元件，例如呈滑动门设施或分隔壁设施的形式，安装在共同的容纳结构中。这除了由于视觉上仅还存在一个壳体引起的美观优点以外，还具有技术优点，即传感器单元连同滑座可以已经在出厂时预先安装并且作为模块包装和发送。传感器随后可以在壳体之内仍然不同类型地和/或在可变的位置处设置，以便考虑到滑动门设施的个性化的批量生产。
10.替选地，这实现了如下可能性，即具有滑座和传感器单元的基本型材在真正安装在承载体上，即建筑墙壁、建筑天花板、扇框等之前，可以作为模块预先组装并且随后可以作为整体安装在承载体上，这有助减少必需的头顶作业。
11.优选地，壳体在部分区域中具有传感器盘，所述传感器盘集成在壳体的外轮廓中。
12.传感器单元在壳体之内优选定向为，使得传感器可以通过传感器盘接收测量波，尤其电磁测量波，如红外光或无线电波。优选地，传感器单元的接收单元以及发射单元与传感器盘间隔开地设置。
13.优选地，传感器盘尤其在壳体的基本上整个长度上沿纵轴线延伸，即要么在壳体的部分长度上要么在壳体的整个长度上延伸。因此，不仅产生视觉上协调的且美观的整体印象，而且当传感器盘与壳体同样长地构成时，传感器单元可以在内部在壳体的长度上自由地定位。
14.可以提出的是，至少一个第一传感器单元和第二或多个传感器单元设置在壳体中。第一和第二传感器单元可以构成用于监控滑动门设施的不同区域。为此，第一和第二传感器单元彼此间隔开地设置。第一传感器单元例如可以构成用于监控旁侧关闭边缘。第二传感器单元例如可以构成用于监控进入区域和/或用于监控主关闭边缘或用于监控另一旁侧关闭边缘。
15.优选提出，第一传感器单元以及第二传感器单元设置在同一壳体中和/或设置在同一传感器盘后方。第一传感器单元和第二传感器单元优选可以通过同一传感器盘接收测量波。第一传感器单元和第二传感器单元优选与传感器盘间隔开地设置，使得电磁波当穿过传感器盘时不受传感器盘的壁部干扰。
16.在此，壳体有利地并且基本上，即大部分由金属材料构成。壳体有利地完全由金属材料构成。附加地或替选地，传感器盘具有塑料材料。壳体因此有利地提供电磁屏蔽，而传感器盘设计为不会影响传感器单元的检测区域并且允许传感器辐射或电磁的传感器测量波通过且基本上不会受到干扰。
17.在前述滑动门设施中的每一个中，可以设有型材元件，其优选构成为壳体的部分。型材元件沿纵轴线以基本上相同的横截面，即在纵轴线的长度上大部分或完全地相同的横截面延伸。
18.传感器单元容纳在型材元件上。这意味着，壳体本身不必承担承载功能，而是可以例如借助于夹紧而紧固在作为承载元件的型材元件上。这可实现，型材元件必要时连同在其上安装的一个或多个滑座和在其上安装的一个或多个传感器单元安装、建立电布线和/或设定元件在型材元件上的定位和最后才将壳体和传感器盘安装在型材元件上。
19.因此，壳体也不必再构成用于紧固在前述承载元件上，而是可以在其保护被容纳的元件的功能方面和必要时在其视觉设计方面被优化。
20.优选地，传感器单元能够沿着基体的纵轴线位置可变地定位和紧固在型材元件上。这可实现，可以将传感器单元根据给定条件在现场在定位方面进行调整。这提高了使用灵活性并且传感器能自由地根据在数量和位置方面的要求使用和设定。
21.替选地或附加地，型材元件具有尤其呈槽形式的紧固部段，所述紧固部段在型材元件的基本上整个长度上沿纵轴线延伸。紧固部段可以在型材元件的整个长度上延伸。替选地或附加地，紧固部段可以延伸成，使得第一和第二传感器单元设置在同一的紧固部段
上。
22.传感器单元可沿着紧固部段滑动地运动。这可实现，至少一个传感器单元预先装入，预固定在紧固部段中，并且在将整个单元安装在前述承载体上之后可以进入最终位置中。这样简化了安装，因为由此也减少了头顶作业。如果存在第一和第二传感器单元，那么优选第一和第二传感器单元可共同沿着紧固部段滑动地运动。在此，第一传感器单元和第二传感器单元尤其可彼此独立地运动。
23.在此，传感器单元在型材元件上的设置优选具有定位元件，所述定位元件装入呈槽形式的紧固部段中。由此简化了装入、调整和安装，并且其可以实现预固定、再次松开、滑移和最终固定在最终位置中，其方式为，传感器单元可设置成借助于所述至少一个定位元件已经保持在型材元件上。
24.在此，在存在型材元件时传感器单元可以借助于紧固元件与型材元件连接，使得紧固元件在型材元件上沿着纵轴线可设置在可自由选择的位置处。这以简单的方式可实现传感器单元在型材元件上的自由定位可能性。
25.优选地，紧固元件借助于螺钉元件形成。紧固部段具有沟纹结构，螺钉元件拧入所述沟纹结构中。沟纹由此形成螺钉元件的一种配合螺纹，使得可以弃用如槽块的附加元件。型材元件也不需要耗费的槽结构。也因为这些沟纹可实现将传感器单元简单地借助拧入螺钉元件来固定，这允许非常简单的安装。
26.优选地，为第一和第二传感器单元分别设有至少一个自身的定位元件和/或至少一个自身的相关联的紧固元件。
27.前述基体可以具有基本型材，在所述基本型材中，滑座沿着纵轴线被引导。型材元件以平行于基本型材伸展的方式可松开地设置在该基本型材上。由此，型材元件和传感器单元形成可作为整体安装的模块。
28.在存在传感器盘的情况下，所述传感器盘与前述型材元件中的每个型材元件可以至少大部分地围成传感器空间，在所述传感器空间中设置有所述传感器单元中的一个或多个。传感器盘和型材元件由此提供对相应的传感器单元例如已经在运输时的保护。替选地或附加地，传感器单元在传感器空间中与传感器盘间隔开地设置。由此，传感器单元不会例如由于在滑动门设施的运行中的振动而损坏传感器盘。
29.优选地，前述基本型材中每个基本型材具有用于壁紧固的机构。型材元件为了容纳传感器单元设置在基本型材上的背离用于壁紧固的机构的侧上。这可实现，可将基本型材安装在承载体上，如墙壁、天花板或扇框上，并且随后可装配型材元件必要时连同已安装的传感器单元。
30.具有至少一个容纳在所述型材元件中或型材元件上的传感器单元的型材元件也可以可选地与基体从而与基本型材松开。这样，滑动门设施也可以在没有预先组装地设置至少一个传感器的情况下交付和运行，例如经由外部的控制装置。在基本型材前方可以在容纳侧上也设置有封闭板，在所述容纳侧上可安装具有一个或多个传感器单元的型材元件。
31.可以提出，传感器盘关于滑动门设施的安装位置设置在壳体上的背离用于壁紧固的机构的侧上或形成壳体的部段或至少形成壳体的外壳。还可以提出，传感器盘关于滑动门设施的安装位置在朝向底部的部段中形成壳体的外轮廓的一部分。
32.还有利的是，传感器盘关于滑动门设施的安装位置在背离用于壁紧固的机构的侧上在朝向底部的部段中形成壳体的外轮廓的一部分。由此，尽管传感器单元位于后方，但是传感器盘朝向空间内并且优选指向下形成与壳体的视觉上的一体。
33.在前述滑动门设施的每个中，传感器单元可以具有至少一个雷达传感器和/或至少一个红外传感器，所述雷达传感器和红外传感器尤其容纳在共同的传感器容纳件中从而形成传感器单元。在后一种情况下，两个传感器单元与传感器容纳件一起形成可以作为整体安装的传感器模块。这简化了安装并且有助于避免装配误差。
34.在此，传感器容纳件在存在前述具有至少一个雷达传感器和/或具有至少一个红外传感器的型材元件之一的情况下可以设置在型材元件上。这意味着，要么型材元件形成传感器容纳件要么型材元件与传感器容纳件一起形成可更换的模块。
35.替选地或附加地，在至少一个红外传感器前方在红外传感器的发射单元和接收单元之间设立有分隔元件，所述分隔元件尤其伸展至传感器盘的内侧处。由此防止，例如前述传感器盘将发射的红外辐射朝接收器方向反射进而可以引起传感器被错误地触发。因此，分隔壁有利于运行安全性。
附图说明
36.下面与本发明的优选的实施例的说明一起根据附图详细示出其他改进本发明的措施。在此示出：
37.图1示出根据本发明的一个实施例的滑动门设施的侧视图，其中没有示出扇元件；
38.图2示出图1中的滑动门设施的立体视图；
39.图3示出用于容纳至少一个传感器单元的型材元件；
40.图4示出根据图3的型材元件，其中具有已安装的传感器单元；以及
41.图5示出传感器单元的立体视图，其中传感器单元位于在其前方间隔开设置的传感器盘处。
具体实施方式
42.图1示出根据本发明的一个实施例的滑动门设施100的悬挂装置的侧视图。悬挂装置基本上以已知的方式构造。设有基体10，所述基体具有用于滑动门设施的一个或多个滑动扇的滑座20的滑轨28。
43.基体10还设计为，用于安装在位置紧固的承载体如建筑墙壁、建筑天花板、扇框等上。在此可见所述滑座20之一的滑轮27。基体10的纵轴线11沿着滑动门设施100的一个或多个滑动扇的移动路径伸展，在此线性地且竖直地进入门板平面中。
44.基体10形成用于所有要容纳的元件和壳体12的一部分的基本型材21。在基体10的右侧，型材元件15作为壳体12的另外的组成部分示例地借助于锁止而紧固。传感器单元13的紧固部段16与型材元件15锁止从而被预固定。借助于螺钉元件18将传感器单元13的紧固元件17固定在其位置中。
45.在型材元件15的下侧的右部区域中夹紧有传感器盘14。传感器盘14对于传感器单元13而言是透明的，使得其不能被传感器单元13检测。
46.传感器盘14的横截面大致l形地构成，使得在该l形的内部产生传感器空间26，传
感器单元13设置在所述传感器空间中。
47.图2示出根据图1的滑动门设施100的立体视图，其中不具有传感器盘14并且不具有下部的壳体区域。在此，就此而言可特别清楚地看到剩余的壳体12。在壳体12中或在型材元件15上示例性地安装有三个传感器单元13。此外，设置有在此为两扇的滑动门设施100的四个滑座20。悬挂在其上的滑动门扇本身出于清楚性在视图中已被略去。
48.图3示出具有传感器盘14的型材元件15的立体视图。紧固部段16借助于沿着纵轴线11延伸的、朝未示出的传感器单元13方向敞开的槽形成，所述槽在其侧壁上具有沿着纵轴线11延伸的纵向沟纹。
49.图4示出具有安装在型材元件15上的传感器单元13的型材元件15。传感器单元13包括传感器容纳件24，所述传感器容纳件本身经由定位元件19装入紧固部段16中。定位元件19有利地与紧固部段16的纵向沟纹锁止，使得传感器单元13可借助于定位元件19预固定并且在槽式的紧固部段16中在此仍是可纵向滑移的。
50.在此未示出的螺钉元件拧入作为一种配合螺纹的该纵向沟纹结构中并且将传感器容纳件24紧固在型材元件15上。传感器单元13示例地包括雷达传感器22和红外传感器。
51.图5示出传感器单元13连同在其前方间隔开设置的传感器盘14的立体视图。雷达传感器22独立地设置在其右侧旁边存在的红外传感器23前方，所述红外传感器具有发射单元23a和接收单元23b。所有传感器22、23、23a和23b设置在传感器容纳件24中或其上，以前述方式紧固在型材元件15上。
52.为了使发射单元23a的红外射束不会错误地由传感器盘14的朝向的内面反射并且在此不会朝接收单元23b方向转向，设有壁式的分隔元件25。分隔元件25构成为并且在传感器盘14的被朝向的面的所属的区域上在内侧辐射密封地贴靠，使得由发射单元23a发射的射束不会从传感器盘14朝向接收单元23b方向转向。由此有效地防止红外传感器23的错误触发。
53.本发明在其实施方案方面不局限于前面给出的优选的实施例。相反，可考虑多个变型形式，这使得即使在原则上不同特征的实施方案中也可以使用示出的解决方案。所有从权利要求、说明书或附图中得知的特征和/或优点，包含结构上的细节或空间上的设置方式，不仅以单独形式而且以多种多样的组合形式可以是对于本发明至关重要的。
54.例如，传感器盘14可以被省去或与基本型材10一件式地构成。型材元件15也可以被省去。在此情况下，基本型材10具有用于安装一个或多个传感器单元13的结构。
55.附图标记列表
56.100
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滑动门设施
57.10
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基体
58.11
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纵轴线
59.12
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壳体
60.13
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传感器单元
61.14
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传感器盘
62.15
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型材元件
63.16
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紧固部段
64.17
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紧固元件
65.18
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螺钉元件
66.19
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定位元件
67.20
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滑座
68.21
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基本型材
69.22
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雷达传感器
70.23
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红外传感器
71.23a
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发射单元
72.23b
ꢀꢀꢀꢀ
接收单元
73.24
ꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器容纳件
74.25
ꢀꢀꢀꢀꢀ
分隔元件
75.26
ꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器空间
76.27
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滑轮
77.28
ꢀꢀꢀꢀꢀ
滑轨