锁体装置的制作方法

本申请属于安防产品技术领域，具体涉及一种锁体装置。

背景技术：

门锁用来通过锁舌将门锁定，以防止他人打开。市面上的一些门锁的解锁机构包括多个传动连接的零部件，尤其是一些全自动门锁，其具有锁芯开锁机构、指纹开锁机构、门把手开锁机构等，且上述开锁机构传动连接。然而，市面上的一些门锁的控制逻辑相对单一，从而使门锁的解锁或落锁方式受限，影响用户对于门锁的应用体验。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种门锁装置，能够解决门锁控制逻辑单一导致门锁功能受限等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种锁体装置，该锁体装置包括：

底座、斜舌、方舌、感应舌、第一传动机构、第二传动机构和驱动机构，所述斜舌、所述方舌及所述感应舌分别设置于所述底座并相对所述底座可伸出或回缩，所述驱动机构、所述第一传动机构及所述第二传动机构依次传动连接，所述第一传动机构能够带动所述斜舌移动，所述第二传动机构能够带动所述方舌移动；

所述锁体装置还包括控制元件以及与控制元件电分别连接并用于检测所述斜舌位置状态的第一检测元件、用于检测所述方舌位置状态的第二检测元件、用于检测感应舌位置状态的第三检测元件和用于检测所述第一传动机构位置状态的第四检测元件，所述驱动机构与所述控制元件电连接；

其中，所述控制元件根据所述第一检测元件、所述第二检测元件、所述第三检测元件及所述第四检测元件的检测结果控制所述驱动机构动作，以使所述驱动机构能够通过所述第一传动机构带动所述斜舌移动，或者通过所述第一传动机构和所述第二传动机构带动所述方舌移动。

在本申请实施例中，通过第一检测元件可以检测斜舌的位置状态，通过第二检测元件可以检测方舌的位置状态，通过第三检测元件可以检测感应舌的位置状态，通过第四检测元件可以检测第一传动机构的位置状态，并且，四个检测元件可以将各自的检测信息传输至控制元件，以使控制元件分别获取斜舌、方舌、感应舌和第一传动机构各自所在的位置；与此同时，控制元件根据四个检测元件的检测结果控制驱动机构动作。控制元件可以控制驱动机构运动，并带动第一传动机构相对于底座转动，由第一传动机构带动斜舌相对于底座移动，从而实现斜舌的回缩动作，以使斜舌解锁；控制元件还可以控制驱动机构运动，并带动第一传动机构相对于底座转动，第一传动机构带动第二传动机构相对于底座转动，并由第二传动机构带动方舌移动，从而实现方舌的伸出或回缩动作，以使方舌落锁或解锁。除此以外，控制元件还可以根据感应舌的位置信息判断应用锁体装置的门处于开启或关闭状态，并根据感应舌的状态控制驱动机构动作，以实现斜舌、方舌动作。基于上述设置，本申请实施例中的锁体装置可以实现多种控制逻辑，如，控制斜舌解锁、控制方舌解锁及落锁，且可以根据感应舌的状态对斜舌、方舌进行控制，从而使锁体装置的功能更加强大。与此同时，本申请实施例中的锁体装置还具有更高的控制精度，使斜舌和方舌能够适时伸出或回缩，从而保证了锁体装置的高效率运行。

附图说明

图1为本申请实施例公开的锁体装置的第一视角图；

图2为本申请实施例公开的锁体装置的第二视角图；

图3为本申请实施例公开的锁体装置的控制电路示意图；

图4为请实施例公开的方舌的结构示意图；

图5为请实施例公开的方舌和联动件等结构的装配示意图；

图6为本申请实施例公开的第四传动件的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的锁芯与第二传动机构的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的第二传动机构的结构示意图；

图9为申请实施例公开的锁紧件的结构示意图；

图10为申请实施例公开的第一传动机构、第五传动件及方身驱动件的第一装配示意图；

图11为申请实施例公开的第一传动机构、第五传动件及方身驱动件的第二装配示意图；

图12为申请实施例公开的第一传动件的结构示意图；

图13为请实施例公开的第二传动件的结构示意图；

图14为申请实施例公开的方身驱动件的结构示意图。

附图标记说明：

100-底座；

200-斜舌；

300-方舌；310-第一导槽；

400-联动件；

500-第一传动机构；510-第一传动件；511-第一齿形结构；512-第一限位凸起；513-第一检测部；520-第二传动件；521-第二齿形结构；522-第一限位槽；523-阻挡部；530-推动部；

600-第二传动机构；610-第三传动件；611-第三齿形结构；612-第二检测部；620-第四传动件；621-第一导柱；622-卡槽；623-避位槽；630-锁紧件；631-卡凸；

700-锁芯；710-驱动部；

810-第一弹性件；

910-第五传动件；911-第二限位槽；

1000-驱动机构；1010-驱动齿轮；

1100-方身驱动件；1110-推挤部；1120-第二限位凸起；

1200-感应舌；

1310-第一检测元件；1320-第二检测元件；1330-第三检测元件；1340-第四检测元件；1350-第五检测元件；

1400-控制元件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例进行详细地说明。

参考图1至图14，本申请实施例公开了一种锁体装置，所公开的锁体装置包括底座100、斜舌200、方舌300、感应舌1200、第一传动机构500、第二传动机构600和驱动机构1000。

其中，底座100为锁体装置的基础安装构件，其可以为斜舌200、方舌300、第一传动机构500、第二传动机构600和驱动机构1000等构件提供安装基础。可选地，底座100可以是板状结构，如矩形板等。另外，底座100可以选取金属材质的板状结构，以提高整个锁体装置的强度。

斜舌200为锁体装置中起到锁定作用的结构件，斜舌200可移动地设置于底座100，使得斜舌200可以相对于底座100伸出或回缩，以达到落锁或解锁的目的。可选地，斜舌200具有倾斜平面或倾斜弧面。当锁体装置应用于门上时，斜舌200可以与门框上的槽位配合，在关门的过程中，斜舌200的倾斜面受到门框上的挤压而收缩到底座100内。随着门继续关闭，直至斜舌200与门框上的槽位对齐时，斜舌200可以从底座100伸出并进入槽位，以对门进行锁定。此处需要说明的是，斜舌200伸出的动力可以来自与弹性构件，如，弹簧等。

方舌300为锁体装置中另一用于锁定的结构件，方舌300可移动地设置于底座100，并相对于底座100可伸出或回缩。可选地，方舌300可以包括矩形的凸出结构，还可以是其他形状，此处不作限制。方舌300的端部可以设置多个凸出结构，在锁定状态下，多个凸出结构共同承受作用力，使锁体装置承受更大的作用力而不会损坏，从而提升锁体装置的安全性。

感应舌1200为锁体装置中的一种用于触碰的结构件，其可以与一些具有感应功能的结构件配合使用，从而可以检测门是否关闭良好。感应舌1200可移动地设置于底座100，并相对于底座100可伸出或回缩。在门处于关闭的情况下，感应舌1200受到门框的挤压作用而回缩至底座100内，在门处于开启的情况或者虚掩的情况下，感应舌1200未受到门框的挤压作用，此时感应舌1200可以伸出底座100。此处需要说明的是，感应舌1200与底座100之间可以设置弹性结构件，以使感应舌1200时刻具有伸出底座100的运动趋势。

第一传动机构500为一种用于传输运动和动力的机构。在一些实施例中，第一传动机构500可转动地设置于底座100上，在第一传动机构500受到驱动作用时，第一传动机构500可以相对于底座100转动一定角度，从而带动下一级机构运动。第一传动机构500与驱动机构1000传动连接，且第一传动机构500可以与斜舌200接触，如此，通过第一传动机构500可以将驱动机构1000上的运动和动力传递至斜舌200，从而驱使斜舌200相对于底座100移动，以使斜舌200相对于底座100回缩。

可选地，第一传动机构500可以包括第一传动部、第二传动部和推动部530，其中，第一传动部用于与驱动机构1000连接，第二传动部用于与第二传动机构600传动连接，推动部530用于与斜舌200止抵。如此，在驱动机构1000驱动第一传动机构500转动时，可以通过推动部530挤压斜舌200，以使斜舌200回缩至底座100内，从而实现对斜舌200的解锁。

第二传动机构600为另一种用于传递运动和动力机构。在一些实施例中，第二传动机构600可转动地设置于底座100，在第二传动机构600受到驱动作用时，第二传动机构600可以相对于底座100转动一定角度，从而带动下一级机构运动。第二传动机构600与第一传动机构500传动连接，第二传动机构600与方舌300活动连接，如此，第二传动机构600能够将运动和动力传递至方舌300，从而驱使方舌300相对于底座100移动，以使方舌300相对于底座100伸出或回缩。

可选地，第二传动机构600可以包括第三传动部和第四传动部，其中，第三传动部与上述第二传动部传动连接，实现了第二传动机构600与第一传动机构500之间的传动连接。

驱动机构1000为锁体装置中的动力源，其为锁体装置的解锁或落锁提供驱动力，从以实现锁体装置的自动落锁和自动解锁。驱动机构1000与第一传动机构500传动连接，使得驱动机构1000可以通过第一传动机构500和第二传动机构600驱动方舌300相对于底座100伸出或回缩。与此同时，驱动机构1000还可以通过第一传动机构500驱动斜舌200相对于底座100回缩。

为了实现锁体装置的自动控制，本申请实施例中的锁体装置还包括控制元件1400，以及与控制元件1400分别电连接的第一检测元件1310、第二检测元件1320、第三检测元件1330和第四检测元件1340。其中，第一检测元件1310用于检测斜舌200的位置状态，第二检测元件1320用于检测方舌300的位置状态，第三检测元件1330用于检测感应舌1200的位置状态，第四检测元件1340用于检测第一传动机构500的位置。可选地，第一检测元件1310、第二检测元件1320、第三检测元件1330和第四检测元件1340均可以是电子检测构件，如位置传感器等，且四个检测元件均与控制元件1400电连接，使得四个检测元件可以分别将各自的检测结果发送至控制元件1400，以通过控制元件1400进行分析、判断。

其中，控制元件1400可以根据第一检测元件1310、第二检测元件1320、第三检测元件1330及第四检测元件1340的检测结果控制驱动机构1000动作，以使驱动机构1000通过第一传动机构500带动斜舌200移动，或者通过第一传动机构500和第二传动机构600带动方舌300移动。除此以外，还可以控制元件1400还可以根据感应舌1200的位置信息判断应用锁体装置的门处于开启或关闭状态，并根据感应舌1200的状态控制斜舌200、方舌300动作。基于上述设置，本申请实施例中的锁体装置可以实现多种控制逻辑，如，控制斜舌200解锁、控制方舌300解锁及落锁，且可以根据感应舌1200的状态对斜舌200、方舌300进行控制，从而使锁体状态的功能更加强大。与此同时，本申请实施例中的锁体装置还具有更高的控制精度，使斜舌200和方舌300能够适时伸出或回缩，从而保证了锁体装置的高效率运行。

本申请实施例中，在锁体装置应用于门的情况下，当门处于开启状态时，斜舌200伸出，方舌300回缩，感应舌1200伸出；当门处于完全锁定状态时，斜舌200伸出，方舌300伸出，感应舌1200回缩；当门处于方舌300锁定状态时，斜舌200回缩，方舌300伸出，感应舌1200回缩；当门处于完全解锁且门关闭状态时，斜舌200回缩，方舌300回缩，感应舌1200回缩；当门处于完全解锁且开启状态时，斜舌200回缩、方舌300回缩，感应舌1200伸出。

在一些实施例中，锁体装置包括两组第四检测元件1340，第一传动机构500具有第一检测部513，在斜舌200和感应舌1200均伸出的情况下，第一检测部513与第一组第四检测元件1340对应设置，在斜舌200、方舌300和感应舌1200均回缩的情况下，第一检测部513与第二组第四检测元件1340对应设置。可选地，第一检测部513可以是凸出于第一传动机构500的挡块，当第一检测部513与第四检测元件1340对应设置时，第一检测部513会对第四检测元件1340的检测部位进行遮挡，从而使第四检测元件1340断开。在一种实施例中，第四检测元件1340为光电开关，当第一检测部513移动到与第四检测元件1340对应的位置时，第一检测部513会遮挡光线，此时第四检测元件1340可以判定第一检测部513位于该位置，以此获知第一传动机构500的转动位置信息。

基于上述设置，在应用锁体装置的门处于开启的情况下，斜舌200和感应舌1200均伸出，方舌300回缩，由此，在上述情况下，第一传动机构500上的第一检测部513位于第一组第四检测元件1340的位置。在门处于关闭且斜舌200和方舌300均解锁的情况下，斜舌200、方舌300和感应舌1200均回缩，此时，第一传动机构500上的第一检测部513位于第二组第四检测元件1340的位置。如此，可以根据两组第四检测元件1340的检测结果确定第一传动机构500的位置信息，进一步判定斜舌200或方舌300的位置信息。

在一些实施例中，锁体装置还包括用于检测方舌300落锁情况的第五检测元件1350，相应地，第二传动机构600具有第二检测部612，在方舌300伸出的情况下，第二检测部612与第五检测元件1350对应设置。可选地，第二检测部612可以是凸出于第二传动机构600的挡块，当第二检测部612与第五检测元件1350对应设置时，第二检测部612会对第五检测元件1350的检测部进行遮挡，从而使第五检测元件1350断开。在一种实施例中，第五检测元件1350为光电开关，当第二检测部612移动到与第五检测元件1350对应的位置时，第二检测部612会遮挡光线，此时可以判定第二检测部612位于该位置，以此获知第二传动机构600的转动位置信息。

基于上述设置，在应用锁体装置的门处于关闭且锁体装置完全落锁的情况下，斜舌200和方舌300均伸出，感应舌1200回缩，由此，在上述情况下，第二传动机构600上的第二检测部612位于第五检测元件1350的位置。如此可以根据第五检测元件1350的检测结果确定第二传动机构600的位置信息，从而判定方舌300是否完全落锁。

在一些实施例中，在斜舌200与感应舌1200伸出，且方舌300回缩的情况下，第一检测元件1310断开，第二检测元件1320接通，第三检测元件1330接通，第一组第四检测元件1340断开，第二组第四检测元件1340接通，第五检测元件1350接通，此时，应用锁体装置的门处于开启状态。在此状态下，用户可以驱动门进行关闭，随着门的关闭，斜舌200会触碰到门框并回缩至底座100中，从而使第一检测元件1310由断开状态切换至接通状态；与此同时，感应舌1200同样会触碰到门框并回缩至底座100中，从而使第三检测元件1330由接通状态切换至断开状态。当门完全关闭时，斜舌200会再次伸出，从而使第一检测元件1310由接通状态再次切换至断开状态。上述关门过程中，第二检测元件1320处于接通状态不变，第一组第四检测元件1340处于断开状态不变，第二组第四检测元件1340处于接通状态不变，第五检测元件1350处于接通状态不变。

门完全关闭后，各检测元件的检测结果与控制元件1400中的预设结果相同，从而判定为正常关门，而后经过短暂时间后(如，3秒等)，控制元件1400控制驱动机构1000启动，由驱动机构1000带动第一传动机构500转动，第一传动机构500带动第二传动机构600转动，第二传动机构600带动方舌300相对于底座100伸出，以实现方舌300落锁。

由于第二传动机构600转动带动方舌300落锁，此过程中第二检测部612会随着第二传动机构600转动，当方舌300落锁时，第二检测部612恰好转动至第五检测元件1350的位置，并使第五检测元件1350断开，从而第五检测元件1350能够检测到第二检测部612，并将检测结果发送至控制元件1400，以此判定方舌300正常落锁。

在一些实施例中，在斜舌200和方舌300伸出，且感应舌1200回缩的情况下，第一检测元件1310断开，第二检测元件1320断开，第三检测元件1330断开，两组第四检测元件1340分别接通，第五检测元件1350断开，此时，应用锁体装置的门处于关闭状态，且锁体装置完全锁定。而后用户可以输入解锁信息，如，指纹、刷卡等，控制元件1400接收到用户输入的解锁信息后控制驱动机构1000启动，驱动机构1000依次通过第一传动机构500和第二传动机构600驱动方舌300相对于底座100回缩，从而实现对方舌300解锁。与此同时，控制元件1400在接收到用户输入的解锁信息后控制驱动机构1000启动，驱动机构1000还可以通过第一传动机构500驱动斜舌200相对于底座100回缩，从而实现斜舌200解锁。此处需要说明的是，在上述解锁过程中，在驱动机构1000的驱动作用下，方舌300和斜舌200可以同时解锁。

在方舌300和斜舌200均未解锁的情况下，第一检测部513位于第一组第四检测元件1340的背离第二组第四检测元件1340的一侧，第二检测部612与第五检测元件1350相对设置；在方舌300和斜舌200完全解锁的情况下，第一检测部513转动至与第一组第四检测元件1340相对设置的位置，第二检测部612脱离第五检测元件1350，与此同时，在上述方舌300及斜舌200解锁的过程中，第一检测元件1310由断开状态切换至接通状态，第二检测元件1320由断开状态切换至接通状态，第三检测元件1330处于断开状态不变。

在其他实施例中，在斜舌200伸出，方舌300和感应舌1200均回缩的情况下，第一检测元件1310断开，第二检测元件1320接通，第三检测元件1330断开，第一组第四检测元件1340断开，第二组第四检测元件1340接通，第五检测元件1350接通，此时，应用锁体装置的门处于关闭状态，且方舌300处于解锁状态。随着控制元件1400继续控制驱动机构1000工作，驱动机构1000通过第一传动机构500驱动斜舌200回缩，以实现斜舌200解锁。

在上述斜舌200解锁的过程中，第一检测元件1310由断开状态切换至接通状态，第二检测元件1320处于接通状态不变，第三检测元件1330处于断开状态不变，第一组第四检测元件1340由断开状态切换至接通状态，第二组第四检测元件1340由接通状态切换至断开状态，第五检测元件1350处于接通状态不变。

在一些实施例中，在斜舌200、方舌300及感应舌1200均回缩的情况下，第一检测元件1310接通，第二检测元件1320接通，第三检测元件1330断开，第一组第四检测元件1340接通，第二组第四检测元件1340断开，第五检测元件1350接通，此时，应用锁体装置的门处于完全解除锁定状态，也即，斜舌200和方舌300均处于解锁状态，此时用户可以将门正常开启。

当门开启后，感应舌1200伸出，此时第三检测元件1330由断开状态切换至接通状态，基于此，控制元件1400控制驱动机构1000再次启动，驱动机构1000通过第一传动机构500逐渐释放对斜舌200的挤压作用，从而便于方舌300相对于底座100伸出。当斜舌200伸出时，第一检测元件1310由接通状态切换至断开状态，至此实现了锁体装置的解锁过程，此后，锁体装置等待下一次落锁的指令。

此处需要说明的是，斜舌200可以在弹性构件的弹力作用下伸出底座100，在斜舌200伸出的过程中，由于驱动机构1000通过第一传动机构500对斜舌200具有一定的隔档作用，在驱动机构1000与弹性构件的共同作用下，斜舌200缓慢伸出底座100，相比于一些门锁的斜舌200直接由弹性件弹出的方式，本申请实施例中的斜舌200伸出的速度较为缓慢、稳定，从而不会出现斜舌200撞击底座100的现象，一方面可以降低斜舌200落锁的噪声，另一方还可以有效缓解斜舌200与底座100撞击导致零件损坏的问题。

另外，考虑到上述斜舌200伸出的过程中不会导致方舌300移动，本申请实施例中的第一传动机构500可以包括可相对转动一定角度的两个结构件，其中一个可以带动斜舌200移动，另一个可以带动方舌300移动，如此，在斜舌200伸出的过程中，驱动机构1000带动启动一个结构件转动，另一个结构件不转动，由此不会带动方舌300移动。后面将会对第一传动机构500的具体结构进行详细阐述。

在一些实施例中，第一检测元件1310可以是微动开关。其中，微动开关为具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，可以在外界机械力的作用下使定触点和动触点快速接通或断开。关于微动开关的具体结构及工作原理可参考相关技术，此处不再赘述。可选地，第二检测元件1320也可以是微动开关；第三检测元件1330也可以是微动开关。

另外，第四检测元件1340可以是光电开关。其中，光电开关利用被检测物体对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。可选地，第五检测元件1350也可以是光电开关，第二检测部612在经过第五检测元件1350时，遮挡光线，从而判定第二检测部612所处的位置。

在一些实施例中，第一检测元件1310设置于底座100的邻近所述斜舌200的区域，第一检测元件1310包括第一触片，斜舌200具有第一触碰部，且斜舌200的第一触碰部能够与第一触片止抵。由于斜舌200可以相对于底座100伸出或回缩，其中，在斜舌200相对于底座100伸出的情况下，斜舌200的第一触碰部脱离第一触片，此时第一检测元件1310的动触端与静触端分离，从而使第一检测元件1310断开，此时第一检测元件1310会将断开的信号发送至控制元件1400，由此判定为斜舌200处于伸出状态，使锁体装置的控制元件1400获知斜舌200的具体位置。在斜舌200相对于底座100回缩的情况下，斜舌200的第一触碰端挤压第一触片，此时第一检测元件1310的动触端与静触端相互接触，从而使第一检测元件1310接通，此时第一检测元件1310会将接通的信号发送至控制元件1400，由此判定为斜舌200处于回缩状态，使锁体装置的控制元件1400获知斜舌200的具体位置。此处需要说明的是，第一检测元件1310的具体结构及其工作原理还可以参考相关技术，此处不再赘述。

同样地，第二检测元件1320设置于底座100的邻近方舌300的区域，第二检测元件1320包括第二触片，方舌300的后端面为第二触碰部，且方舌300的第二触碰部能够与第二触片止抵。由于方舌300可以相对于底座100伸出或回缩，其中，在方舌300相对于底座100伸出的情况下，方舌300的第二触碰部脱离第二触片，此时第二检测元件1320的动触端与静触端分离，从而使第二检测元件1320断开，此时第二检测元件1320会将断开的信号发送至控制元件1400，由此判定为方舌300处于伸出状态，使锁体装置的控制元件1400获知方舌300的具体位置。在方舌300相对于底座100回缩的情况下，方舌300的第二触碰部挤压第二触片，此时第二检测元件1320的动触端与静触端相互接触，从而使第二检测元件1320接通，此时第二检测元件1320会将接通的信号发送至控制元件1400，由此判定位方舌300处于回缩状态，使锁体装置的控制元件1400获知方舌300的具体位置。此处需要说明的是，第二检测元件1320的具体结构及其工作原理还可以参考相关技术，此处不再赘述。

同样地，第三检测元件1330设置于底座100的邻近感应舌1200的区域，第三检测元件1330包括第三触片，感应舌1200具有第三触碰部，感应舌1200的第三触碰部能够与第三触片止抵。由于感应舌1200可以相对于底座100伸出或回缩，其中，在感应舌1200相对于底座100伸出的情况下，感应舌1200的第三触碰部挤压第三触片，此时第三检测元件1330的动触端与静触端相互接触，从而使第三检测元件1330接通，此时第三检测元件1330会将接通的信号发送至控制元件1400，由此判定为感应舌1200处于伸出状态，使锁体装置的控制元件1400获知感应舌1200的具体位置。在感应舌1200相对于底座100回缩的情况下，感应舌1200的第三触碰端脱离第三触片，此时第三检测元件1330的动触端与静触端分离，从而使第三检测元件1330断开，此时第三检测元件1330会将断开的信号发送至控制元件1400，由此判定为感应舌1200处于回缩状态，使锁体装置的控制元件1400获知感应舌1200的具体位置。此处需要说明的是，第三检测元件1330的具体结构及其工作原理还可以参考相关技术，此处不再赘述。

在一些实施例中，两组第四检测元件1340间隔设置于底座100的邻近第一传动机构500的区域，第四检测元件1340包括光线发出端和光线接收端。在第一传动机构500转动的过程中，第一检测部513可以经过两组第四检测元件1340，此时第一检测部513会遮挡光线发出端与光线接收端之间的光线，从而使第四检测元件1340断开，此时第四检测元件1340会将断开的信号发送至控制元件1400，由此判定第一传动机构500的转动位置，并由第一传动机构500的转动位置确定斜舌200、方舌300的具体位置。此处需要说明的是，第四检测元件1340的具体结构及其工作原理还可以参考相关技术，此处不再赘述。

同样地，第五检测元件1350设置于底座100的邻近第二传动机构600的区域，第五检测元件1350包括光线发出端和光线接收端。在第二传动机构600转动的过程中，第二检测部612可以经过第五检测元件1350，此时第二检测部612会遮挡光线发出端与光线接收端之间的光线，从而使第五检测元件1350断开，此时第五检测元件1350会将断开的信号发送至控制元件1400，由此判定第二传动机构600的转动位置，并由第二传动机构600的转动位置确定方舌300是否完全伸出。此处需要说明的是，第五检测元件1350的具体结构及其工作原理还可以参考相关技术，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一检测元件1310、第二检测元件1320、第三检测元件1330、第四检测元件1340、第五检测元件1350及控制元件1400采用pcba制程方式设置于电路板上。其中，pcba即为pcb空板经过smt上件，或经过dip插件的整个制作流程。通过该种制程方式可以将上述各电子元器件设置到电路板上，从而能够保证锁体装置中的检测以及控制系统的高效运行。此处需要说明的是，关于pcba制程的具体方式，可参考相关技术，此处不再详细阐述。

参考图10至图13，在一些实施例中，第一传动机构500包括分别可转动地设置于底座100的第一传动件510和第二传动件520，其中，第一传动件510与驱动机构1000传动连接，且第一传动机构500能够与斜舌200触碰，以带动斜舌200相对于底座100回缩。可选地，第一传动件510与第二传动件520可以同轴设置，当然，两者还可以分别设置。基于上述设置，在驱动机构1000驱动第一传动件510转动时，第一传动件510转动到一定角度后触碰斜舌200，从而可以使斜舌200回缩至底座100内，以实现斜舌200解锁。

参考图6至图9，第二传动机构600包括分别可转动地设置于底座100的第三传动件610和第四传动件620，以及锁紧件630，其中，第三传动件610与第二传动件520传动连接，第四传动件620与方舌300活动连接，锁紧件630滑动设置于第三传动件610，第三传动件610与第四传动件620之间通过锁紧件630实现卡合或者解除卡合。基于上述设置，第一传动机构500可以通过传动连接的第二传动件520与第三传动件610，将驱动机构1000输出的运动和动力传递至第二传动机构600，而后第二传动机构600通过第四传动件620将运动和动力传递至方舌300，以使方舌300相对于底座100伸出或回缩，从而可以实现方舌300落锁或解锁。在锁紧件630与第四传动件620之间解除卡合作用时，第四传动件620可以单独相对于底座100转动而不会使第三传动件610转动。在锁紧件630与第四传动件620之间相互卡合时，第四传动件620与第三传动件610同步转动，以进行运动和动力的传输。

为了实现第三传动件610与第四传动件620之间的卡合或解除卡合，本申请实施例中，在锁紧件630与第四传动件620中的一者上设置卡凸631，另一者上设置卡槽622，卡凸631与卡槽622之间具有卡合状态和脱离状态，在卡合状态下，第三传动件610与第四传动件620能够同步转动，在脱离状态下，第三传动件610与第四传动件620能够分别转动。可选地，锁紧件630位于第三传动件610和第四传动件620之间，并使卡凸631朝向第四传动件620设置，如此，在锁紧件630相对于第三传动件610滑动时，可以保证卡凸631能够滑入或滑出卡槽622。

参考图6，为了使第三传动件610与第四传动件620相对转动，在第三传动件610上设置避位槽623，该避位槽623与卡槽622连通。如此，在卡凸631脱离卡槽622后，卡凸631可以进入避位槽623中，并可以在避位槽623中移动，从而有效防止第三传动件610与第四传动件620相对转动时由于卡凸631的存在而对相对转动产生影响。

基于上述设置，在卡凸631与卡槽622卡接配合的情况下，第三传动件610与第四传动件620之间通过锁紧件630锁紧，从而使第三传动件610与第四传动件620之间可以同步转动。在卡凸631脱离卡槽622的情况下，卡凸631进入避位槽623并可以在避位槽623中移动，从而在第四传动件620转动时，第三传动件610不会转动，以使第四传动件620和第三传动件610之间无法传递运动和动力，此时，驱动部710可以单独驱动第四传动件620转动，并通过第四传动件620带动方舌300回缩至底座100内，从而保证了锁体装置在驱动机构1000、第一传动机构500中的至少一者出现故障时也能够轻松解锁，并且由于解锁方舌300过程中可运动的结构件相对较少，在一定程度上可以降低解锁难度和解锁噪声。

参考图8，为了保证锁紧件630能够自动回位，本申请实施例中，在锁紧件630与第三传动件610之间设置第一弹性件810，第一弹性件810连接锁紧件630和第三传动件610，第一弹性件810被配置为驱动锁紧件630相对于第三传动件610移动，以使卡凸631与卡槽622卡合。可选地，第一弹性件810可以是弹簧。

参考图1、图10和图11，为了实现第一传动机构500与驱动机构1000之间稳定的传动连接，本申请实施例中，第一传动件510包括第一齿形结构511。可选的，第一齿形结构511可以是半齿形结构。相应地，驱动机构1000包括驱动齿轮1010，驱动齿轮1010与第一齿形结构511啮合连接，如此，通过驱动齿轮1010与第一齿形结构511的啮合连接可以实现第一传动件510的转动，进而实现第一传动机构500的转动。

为了实现第一传动机构500与第二传动机构600之间稳定的传动运动，本申请实施例中，第二传动件520包括第二齿形结构521，相应地，第三传动件610包括第三齿形结构611，且第二齿形结构521与第三齿形结构611啮合连接。基于上述设置，使得第一传动机构500与第二传动机构600之间通过相互啮合的第二齿形结构521和第三齿形结构611实现传动连接，从而实现动力和运动传输，与此同时，保证动力和运动传输过程的稳定性。可选地，第二齿形结构521和第三齿形结构611均可以是半齿形结构，从而可以限制第一传动机构500与第二传动机构600之间的相对转动范围，从而在方舌300完全回缩后第二传动机构600不再转动的情况下，第一传动机构500可以继续转动，以带动斜舌200回缩。

继续参考图10，在一些实施例中，第一传动件510与第二传动件520同轴设置，使得两者可以围绕共同的轴线相对于底座100转动。其中，第一传动件510与第二传动件520中的一者设有第一限位槽522，另一者设有第一限位凸起512，第一限位凸起512可移动地设置于第一限位槽522中。可选地，第一限位槽522的长度大于第一限位凸起512的宽度尺寸，以使第一限位凸起512可以在第一限位槽522中移动一定距离，从而使第一传动件510与第二传动件520之间可以相对转动一定角度。基于上述设置，当第一限位凸起512未触碰到第一限位槽522的端部时，第一传动件510可以相对于第二传动件520转动，从而可以有效防止驱动机构1000逆向转动而意外使得方舌300等结构件移动；当第一限位凸起512触碰到第一限位槽522的端部时，第一传动件510与第二传动件520同步转动，以将驱动机构1000输出的动力通过第一传动机构500和第二传动机构600传递至方舌300，以实现方舌300相对于底座100伸出或回缩。

参考图4至图7，在一些实施例中，第四传动件620上设有第一导柱621，方舌300上设有第一导槽310，第一导柱621可移动地设置于第一导槽310中，且第一导柱621能够对第一导槽310的相对的两个侧壁进行挤压，以使方舌300相对底座100伸出或回缩。

基于上述设置，在第四传动件620受力而相对于底座100转动时，可以通过第一导柱621将动力和运动传递至第一导槽310，从而驱动方舌300运动。具体为，在第四传动件620朝第一方向(顺时针方向)转动时，第一导柱621与第一导槽310的第一侧止抵，从而可以使方舌300相对于底座100伸出。此种情况下第一侧设置在方舌300的靠近前端的一侧，由于第一导柱621相对于底座100作回转运动，方舌300相对于底座100作直线运动，从而，将第一侧设计为弧形面，以满足运动要求，防止运动干涉。相反，在第四传动件620朝与第一方向相反的第二方向(逆时针方向)转动时，第一导柱621与第一导槽310的第二侧止抵，从而可以使方舌300相对于底座100回缩。此种情况下，第二侧设置在方舌300的远离前端的一侧，由于第一导柱621相对于底座100作回转运动，方舌300相对于底座100作直线运动，从而，将第二侧设计为弧形面，以满足运动要求，防止运动干涉。

参考图7，在一些实施例中，锁体装置还包括可转动地设置于底座100的锁芯700，锁芯700具有驱动部710，驱动部710能够与锁紧件630或第四传动件620止抵。可选地，驱动部710可以是偏心回转体，如凸轮等结构。用户将钥匙插入锁芯700并旋拧，使驱动部710转动。在驱动部710转动的过程中，可以与锁紧件630或第四传动件620触碰，从而使锁紧件630或第四传动件620产生运动。具体为，驱动部710首先触碰锁紧件630，使锁紧件630与第四传动件620之间解除卡合作用，随着驱动部710继续转动，触碰第四传动件620，使第四传动件620转动，第四传动件620带动方舌300回缩至底座100内，从而实现方舌300解锁。当然，驱动部710反向转动还可以带动第四传动件620反向转动，第四传动件620调动方舌300伸出底座100，并对应伸入门框中，从而实现方舌300落锁。如此，可以通过钥匙实现方舌300解锁或落锁。

参考图1和图2，在一些实施例中，锁体装置还包括可转动地设置于底座100的第五传动件910，第五传动件910包括第一连接端和第二连接端，第一连接端能够与斜舌200止抵。在第五传动件910相对于底座100转动的情况下，可以通过第一连接端挤压斜舌200，使斜舌200相对于底座100回缩，以实现斜舌200解锁。为了驱动第五传动件910转动，本申请实施例中，锁体装置还包括锁芯700和联动件400，锁芯700具有驱动部710，联动件400具有第三连接端和第四连接端，联动件400可以相对于底座100移动，驱动部710能够与第三连接端止抵，第四连接端能够与第二连接端止抵。基于上述设置，驱动部710可以挤压第三连接端而使联动件400移动，联动件400通过第四连接端挤压第五传动件910的第二连接端，从而实现第五传动件910转动，并使第一连接端挤压斜舌200，使斜舌200回缩。具体为：当用户旋拧钥匙时，可以带动驱动部710转动，并由驱动部710带动联动件400移动，联动件400带动第五传动件910转动，第五传动件910通过第一连接端挤压斜舌200，从而实现斜舌200相对于底座100回缩，以达到斜舌200解锁的目的。

参考图1、图10和图11，在一些实施例中，锁体装置还包括可转动地设置于底座100的方身驱动件1100，方身驱动件1100与第五传动件910同轴设置；其中，方身驱动件1100与第五传动件910中的一者设有第二限位槽911，另一者设有第二限位凸起1120，第二限位凸起1120可移动地设置于第二限位槽911中，方身驱动件1100通过第二限位凸起1120与第二限位槽911相互止抵，以驱动第五传动件910转动。

继续参考图11，可选地，第二限位槽911设置在第五传动件910上，第二限位凸起1120设置在方身驱动件1100上，如此，方身驱动件1100与第五传动件910之间可以在一定范围内相对转动。当方身驱动件1100顺时针转动时，使第二限位凸起1120沿第二限位槽911移动，直到第二限位凸起1120触碰到第二限位槽911的端部，此时，方身驱动件1100可以带动第五传动件910一起转动，第五传动件910转动一定角度后，触碰到斜舌200，并推动斜舌200相对于底座100回缩，从而可以对斜舌200解锁。

参考图13和图14，在其他实施例中，锁体装置还包括可转动地设置于底座100的方身驱动件1100，方身驱动件1100与第一传动件510和第二传动件520均同轴设置。其中，方身驱动件1100具有推挤部1110，第二传动件520具有阻挡部523，方身驱动件1100通过推挤部1110与阻挡部523止抵，以驱动第二传动件520转动。可选地，方身驱动件1100上设有正方形孔，可将方棒插入正方形孔中，并通过方棒旋拧方身驱动件1100，以使其相对于底座100转动。当方身驱动件1100转动到一定程度时，会带动第二传动件520转动，并通过第二传动件520带动第二传动机构600转动，从而可以通过方身驱动件1100实现方舌300的伸出或回缩。基于上述设置，在方身驱动件1100相对于底座100转动时，两个限位端可受到限位柱的限位作用，从而限制了方身驱动件1100的转动角度范围。基于上述设置，在方身驱动件1100相对于底座100转动(顺时针转动)的过程中，可以通过推挤部1110挤压阻挡部523，此时驱动第二传动件520转动，并通过第二传动件520与第三传动件610相啮合而驱动第二传动机构600转动(逆时针转动)，从而通过第二传动机构600带动方舌300回缩，以对方舌300实现解锁.

此处需要说明的是，在方身驱动件1100转动过程中，可以分别带动第二传动件520和第五传动件910转动，然而，第二传动件520和第五传动件910转动的先后顺序可根据实际情况而定。当需要方舌300首先回缩时，可由方身驱动件1100首先驱动第二传动件520转动，而后驱动第五传动件910转动；当需要斜舌200首先回缩时，可由方身驱动件1100首先驱动第五传动件910转动，而后驱动第二传动件520转动；当需要方舌300和斜舌200同时回缩时，可由方身驱动件1100同时驱动第二传动件520和第五传动件910转动。

在一些实施例中，斜舌200为单向斜舌200。其中，在门发生变形的情况下，通过采用单向斜舌200可以减小对于锁体装置正常工作的影响，且结构简单、上锁快、噪声小，具有较佳的应用价值。

综上所述，本申请实施例中的锁体装置可以实现多种控制逻辑，如，控制斜舌200解锁、控制方舌300解锁及落锁，且可以根据感应舌1200的状态对斜舌200、方舌300进行控制，从而使锁体状态的功能更加强大。与此同时，本申请实施例中的锁体装置还具有更高的控制精度，使斜舌200和方舌300能够适时伸出或回缩，从而保证了锁体装置的高效率运行。并且，本申请实施例提供的锁体装置能够同时实现自动落锁、自动解锁、通过钥匙落锁、通过钥匙解锁、通过方舌300落锁、通过方舌300解锁，在一定程度上使得锁体装置的应用更加便捷，与此同时，还可以在驱动机构1000和第一传动机构500中的至少一者发生故障时，不影响钥匙解锁方舌300、斜舌200的过程，且解锁力度和噪声相对较小，保证了解锁过程的便捷性和舒适性，提升了用户体验。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。