1.一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，其特征在于：包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和plc控制器；
所述安全门设于大梁走道上，所述电子门锁设于所述安全门上；
所述安全门的一边、小车架上均安装有所述带状态指示灯的按钮；
所述按钮接入所述plc控制器的输入点信号，所述按钮上的状态指示灯接入所述plc控制器的输出点信号；
所述电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀；
所述锁头模块用以实现所述安全门的开闭；
所述开锁电磁阀接入所述plc控制器的输出点信号，所述电子门锁中的闭锁开关量接入所述plc控制器的输入点信号。
2.根据权利要求1所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，其特征在于：所述安全门设有多个，分别设于所述大梁走道的中梁位置、前大梁位置；和/或
所述小车架位置。
3.根据权利要求2所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，其特征在于：所述安全门均通过铰链实现旋转开闭，并设置为向内侧开门。
4.根据权利要求2所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，其特征在于：所述锁头模块包括锁栓和锁头；
所述锁栓设于所述大梁走道用以安装所述安全门的围栏上；
所述锁头连于所述锁栓上，并绕所述锁栓可转动90°，用以锁定/打开所述安全门。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置的判断方法，其特征在于：
当小车处于不可通过的位置时，所述状态指示灯为灭状态，所述安全门为锁定状态；按下所述按钮，所述状态指示灯为闪烁状态，所述小车移动至可通过的位置；
当所述小车处于可通过的位置时，所述状态指示灯为常亮状态，所述安全门为打开状态；人员通过所述大梁走道后，在另一侧按下所述按钮，所述安全门再为锁定状态，所述小车运行动作。
6.根据权利要求5所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置的判断方法，其特征在于：所述判断方法包括人员从所述大梁通道进入所述小车架的判断和人员从所述小车架进入所述大梁通道的判断。
7.根据权利要求6所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置的判断方法，其特征在于，所述人员从所述大梁通道进入所述小车架的判断具体如下：
1)判断所述小车是否处于不可通过的位置，若是则进入步骤2)，若否则所述小车运行动作，并继续判断；
2)按下所述大梁通道上的所述按钮，所述安全门打开；
3)人员通过所述大梁通道时，所述小车禁止动作；
4)通过所述小车架上的所述安全门后，按下所述按钮，所述安全门锁定；
5)所述小车允许运行。
8.根据权利要求6所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置的判断方法，其特征在于，所述人员从所述小车架进入所述大梁通道的判断具体如下：
1)判断所述小车是否处于不可通过的位置，若是则进入步骤2)，若否则所述小车运行动作，并继续判断；
2)按下所述小车架上的所述按钮，所述安全门打开；
3)人员通过所述大梁通道时，所述小车禁止动作；
4)通过所述大梁通道上的所述安全门后，按下所述按钮，所述安全门锁定；
5)所述小车允许运行。