用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法与流程

本发明涉及起重机的安全保护技术，更具体地说，涉及一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法。

背景技术：

随着港口行业自动化程度不断提升，对起重机设备的保护要求随之提高。由于自动化岸桥与传统岸桥在布置设计上面会有很大区别，对于上机进行维护、检查、修理及其他目的的人员保护逻辑，需要有新的可靠方案。

传统的桥式起重机，人员去到小车架及吊具卷盘平台的登陆路径，一般采用通过主扶梯通道安全门去到司机室平台，进入司机室周围平台后再沿直梯爬上小车架及卷盘平台。如果小车位置不在标准停车位，人员则需要从大梁走道上翻越扶手栏杆直接上到小车架平台。但是，在翻越栏杆过程中，小车机构的随时运行，会对工作人员产生巨大的安全隐患。目前普遍采用的经验方案是由小车架登陆人员和司机室内岸桥司机进行确认沟通，在排除小车机构会有动作的情况下进行翻越。

近些年来，随着配套控制元器件的效能增长，越来越多的岸桥向无人化、自动化方向发展，岸桥设备运行的司机操作人工干预越来越少，很多纯远程自动化岸桥甚至在结构设计上省去了司机室及司机平台。这样，就为安全通行大梁走道和小车架平台提出了新的要求和新的解决方案。

鉴于自动化码头和无人岸桥起重机的特点，取消了起重机上的司机室和司机室平台也没有专职司机，而是由自动化程序控制机构运行，人工的干预也是从中央控制中心来进行。维修或检测人员在岸桥上工作时，无法实时地和司机进行机构运行/禁止的确认交互，增加了工作人员人身伤害的概率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法，提出了一种人员在起重机上大梁与小车架之间通行的安全解决方案，有效提高对人员和设备的安全保护。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，包括安全门、电子门锁、带状态指示灯的按钮和plc控制器；

所述安全门设于大梁走道上，所述电子门锁设于所述安全门上；

所述安全门的一边、小车架上均安装有所述带状态指示灯的按钮；

所述按钮接入所述plc控制器的输入点信号，所述按钮上的状态指示灯接入所述plc控制器的输出点信号；

所述电子门锁包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀；

所述锁头模块用以实现所述安全门的开闭；

所述开锁电磁阀接入所述plc控制器的输出点信号，所述电子门锁中的闭锁开关量接入所述plc控制器的输入点信号。

较佳的，所述安全门设有多个，分别设于所述大梁走道的中梁位置、前大梁位置；和/或

所述小车架位置。

较佳的，所述安全门均通过铰链实现旋转开闭，并设置为向内侧开门。

较佳的，所述锁头模块包括锁栓和锁头；

所述锁栓设于所述大梁走道用以安装所述安全门的围栏上；

所述锁头连于所述锁栓上，并绕所述锁栓可转动90°，用以锁定/打开所述安全门。

另一方面，一种基于所述的用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置的判断方法：

当小车处于不可通过的位置时，所述状态指示灯为灭状态，所述安全门为锁定状态；按下所述按钮，所述状态指示灯为闪烁状态，所述小车移动至可通过的位置；

当所述小车处于可通过的位置时，所述状态指示灯为常亮状态，所述安全门为打开状态；人员通过所述大梁走道后，在另一侧按下所述按钮，所述安全门再为锁定状态，所述小车运行动作。

较佳的，所述判断方法包括人员从所述大梁通道进入所述小车架的判断和人员从所述小车架进入所述大梁通道的判断。

较佳的，所述人员从所述大梁通道进入所述小车架的判断具体如下：

1)判断所述小车是否处于不可通过的位置，若是则进入步骤2)，若否则所述小车运行动作，并继续判断；

2)按下所述大梁通道上的所述按钮，所述安全门打开；

3)人员通过所述大梁通道时，所述小车禁止动作；

4)通过所述小车架上的所述安全门后，按下所述按钮，所述安全门锁定；

5)所述小车允许运行。

较佳的，所述人员从所述小车架进入所述大梁通道的判断具体如下：

1)判断所述小车是否处于不可通过的位置，若是则进入步骤2)，若否则所述小车运行动作，并继续判断；

2)按下所述小车架上的所述按钮，所述安全门打开；

3)人员通过所述大梁通道时，所述小车禁止动作；

4)通过所述大梁通道上的所述安全门后，按下所述按钮，所述安全门锁定；

5)所述小车允许运行。

本发明所提供的一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置及其判断方法，具有以下几点有益效果：

1)结构精简，适用各型岸桥场景或延伸场景；

2)plc控制器逻辑判断清晰，便于安装和维护；

3)支持各类延伸方案的拓展。

附图说明

图1是本发明安全装置在起重机大梁走道上安装位置的示意图；

图2是本发明安全装置中安全门的结构正视示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是本发明安全装置中电子门锁的结构正视示意图；

图5是本发明安全装置的判断方法中人员从大梁通道进入小车架的判断流程示意图；

图6是本发明安全装置的判断方法中人员从小车架进入大梁通道的判断流程示意图。

具体实施方式

为了能更好地理解本发明的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

结合图1所示，本发明所提供的一种用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置，包括安全门1、电子门锁2、带状态指示灯的按钮和plc控制器。

安全门1安装在大梁走道100的中梁位置(见图1中的a位置)、前大梁位置(见图1中的b位置)；又或者安装在小车架200位置。

结合图2和图3所示，安全门1安装在大梁走道100的对应位置的围栏3上，安全门1均通过铰链4实现旋转开闭，并设置为向内侧开门。

安全门1安装有电子门锁2，安全门1边的围栏3上、小车架200上均安装有带状态指示灯的按钮。

按钮接入plc控制器的输入点信号，按钮上的状态指示灯接入plc控制器的输出点信号。

结合图4所示，电子门锁2包括锁头模块以及与其相连的开锁电磁阀5。

开锁电磁阀5接入plc控制器的输出点信号，电子门锁2中的闭锁开关量接入plc控制器的输入点信号。

锁头模块包括锁栓6和锁头7。

锁栓6安装在大梁走道100用以安装安全门1的围栏3上。

锁头7连于锁栓6上，并绕锁栓6可转动90°，用以实现锁定/打开安全门1。

本发明还提供了一种基于用于起重机大梁走道与小车架间的安全装置的判断方法：

当小车处于不可通过的位置时，状态指示灯为灭状态，安全门1为锁定状态；按下对应按钮，状态指示灯为闪烁状态，小车移动至可通过的位置；

当小车处于可通过的位置时，状态指示灯为常亮状态，安全门1为打开状态；人员通过大梁走道200后，在另一侧按下按钮，安全门1再为锁定状态，小车运行动作。

判断方法包括人员从大梁通道进入小车架的判断和人员从小车架进入大梁通道的判断。

结合图5所示，人员从大梁通道100进入小车架200的判断具体如下：

1)判断小车是否处于不可通过的位置，若是则进入步骤2)，若否则大梁通道100、小车架200上的状态指示灯灭，对应安全门1锁定，再按下对应按钮，大梁通道100、小车架200上的状态指示灯闪烁，对应安全门1继续锁定，小车运行动作，并继续判断小车是否处于可通过的位置；

2)当大梁通道100、小车架200上的状态指示灯常亮时，按下大梁通道200上的按钮，对应安全门1打开；

3)人员可通过大梁通道200，此时小车禁止动作；

4)通过大梁通道200并进入小车架200上的安全门1后，按下对应按钮，安全门1锁定；

5)此时小车允许运行。

结合图6所示，人员从小车架200进入大梁通道100的判断具体如下：

1)判断小车是否处于不可通过的位置，若是则进入步骤2)，若否则大梁通道100、小车架200上的状态指示灯灭，对应安全门1锁定，再按下对应按钮，大梁通道100、小车架200上的状态指示灯闪烁，对应安全门1继续锁定，小车运行动作，并继续判断小车是否处于可通过的位置；

2)当大梁通道100、小车架200上的状态指示灯常亮时，按下小车架200上的按钮，对应安全门1打开；

3)人员通过大梁通道100时，此时小车禁止动作；

4)通过大梁通道100并准备离开大梁通道100时，按下大梁通道100上的安全门1对应的按钮，安全门1锁定；

5)此时小车允许运行。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。