一种用于简易的机械手指夹取装置的制作方法

本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于简易的机械手指夹取装置。

背景技术：

在水溶液中处理工件时，现有技术还是手工作业，作业员一个个的手工来完成产品的抓取过程。

本发明设计构思是全自动的一种方式，生产过程中每一个工件都是自动夹取，没有人工去干预，提高了作业效率，减少了产品的生产人数。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧密、驱动收夹方便和抓取准确的用于简易的机械手指夹取装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种用于简易的机械手指夹取装置，包括：

零件套，包括气缸安装孔、销钉安装孔、外部连孔和指夹活动孔，所述气缸安装孔和指夹活动孔从上到下设于外部连孔中央处，所述销钉安装孔贯穿设于指夹活动孔前后两端，所述气缸安装孔包括分别设于底部前后左右四个顶面的圆弧承托片；

气缸，设于气缸安装孔顶部，包括底部从外到内设置的气缸限位环和气缸活塞杆；

指夹机构，设于指夹活动孔内，包括从左到右设置的左指夹和右指夹，所述左指夹包括从上到下设置的左顶动斜面、左销轴支点框、左弹簧孔和左指夹孔，所述右指夹包括从上到下设置的右顶动斜面、右销轴支点契合头、右弹簧孔和右指夹孔，所述左销轴支点框包括开于左端的观察活动孔；

弹簧，一端设于左弹簧孔内，另一端设于右弹簧孔内；

销钉，所述指夹机构通过销钉贯穿设于销钉安装孔内与零件套连接。

进一步，所述左顶动斜面和右顶动斜面均从下到上往外侧倾斜，且两者连接面间形成一顶动夹角a。

进一步，所述气缸活塞杆一端设于气缸内，另一端设于顶动夹角a内。

进一步，所述左指夹通过右销轴支点契合头设于左销轴支点框内贯穿销钉与右指夹连接，且所述右销轴支点契合头和左销轴支点框的连接中点与气缸活塞杆的圆心于同一垂直线上。

进一步，所述指夹机构由指夹活动孔限位。

进一步，所述前后左右四个顶面的圆弧承托片形成一圆形承托面，且所述气缸限位环的外直径与圆形承托面内直径相等。

进一步，所述左销轴支点框内部的宽度、长度和高度分别与右销轴支点契合头外宽度、外长度和外高度相等。

本发明的有益效果：

本发明通过所述左销轴支点框内部的宽度、长度和高度分别与右销轴支点契合头外宽度、外长度和外高度相等和通过所述前后左右四个顶面的圆弧承托片形成一圆形承托面，且所述气缸限位环的外直径与圆形承托面内直径相等等，为用户提供了一种结构紧密、驱动收夹方便和抓取准确的用于简易的机械手指夹取装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图之一；

图3为本发明的使用状态图；

图4为本发明中图3的剖视图；

图5为本发明的正视图之二；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明中零件套的立体图之一；

图8为本发明中零件套的立体图之二；

图9为本发明中指夹机构的结构示意图之一；

图10为本发明中指夹机构的结构示意图之二；

图11为本发明中指夹机构的结构示意图之三；

图12为本发明中指夹机构的结构示意图之四。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-图12所示：

一种用于简易的机械手指夹取装置，包括：

零件套1，包括气缸安装孔11、销钉安装孔12、外部连孔13和指夹活动孔14，所述气缸安装孔11和指夹活动孔14从上到下设于外部连孔13中央处，所述销钉安装孔12贯穿设于指夹活动孔14前后两端，所述气缸安装孔11包括分别设于底部前后左右四个顶面的圆弧承托片111；

气缸2，设于气缸安装孔11顶部，包括底部从外到内设置的气缸限位环21和气缸活塞杆22；

指夹机构3，设于指夹活动孔14内，包括从左到右设置的左指夹31和右指夹32，所述左指夹31包括从上到下设置的左顶动斜面311、左销轴支点框312、左弹簧孔313和左指夹孔314，所述右指夹32包括从上到下设置的右顶动斜面321、右销轴支点契合头322、右弹簧孔323和右指夹孔324，所述左销轴支点框312包括开于左端的观察活动孔3121；

弹簧4，一端设于左弹簧孔313内，另一端设于右弹簧孔323内；

销钉5，所述指夹机构3通过销钉5贯穿设于销钉安装孔12内与零件套1连接。

因为所述左顶动斜面311和右顶动斜面321均从下到上往外侧倾斜，且两者连接面间形成一顶动夹角a，并且所述气缸活塞杆22一端设于气缸2内，另一端设于顶动夹角a内，所以当用户使用本发明时，通过气缸活塞杆22的驱动，从而使得气缸活塞杆22对顶动夹角a的顶动，使得左指夹31和右指夹32两者以外贯穿的销钉5为支点，实现左指夹31和右指夹32的开合活动，从而实现对外部工件的夹取和松放。

因为所述左指夹31通过右销轴支点契合头322设于左销轴支点框312内贯穿销钉5与右指夹32连接，且所述右销轴支点契合头322和左销轴支点框312的连接中点与气缸活塞杆22的圆心于同一垂直线上，且所述指夹机构3由指夹活动孔14限位，所以当用户使用本发明时，通过气缸活塞杆22的驱动，在所述指夹机构3开合活动时，能避免其出现松夹过多，造成指夹机构3结构松垮，并且能使得左指夹31紧密的连接于右指夹32内，还能通过观察活动孔3121贯穿其两者的契合连接情况，并且使得指夹机构3两者的连接结构不会出现前后抖动松垮的现象。

因为所述前后左右四个顶面的圆弧承托片111形成一圆形承托面1111，且所述气缸限位环21的外直径与圆形承托面1111内直径相等，所以等径设置，使得气缸2牢固设于零件套1顶部，并且不会气缸2出现向四周抖动跑偏的现象，影响气缸活塞杆22垂直方向的上下移动，从而影响本发明对工件正常的松放和收夹。

因为所述左销轴支点框312内部的宽度、长度和高度分别与右销轴支点契合头322外宽度、外长度和外高度相等，所以当用户使用本发明时，通过右销轴支点契合头322于左销轴支点框312框内的延伸设置，并且通过等距间的想配合，保证了左指夹31和右指夹32两者连接间不会出现连接抖动的情况，从而影响对工件的收夹移动。

本发明通过用左指夹31和右指夹32作为机械手手指，将左指夹31和右指夹32的左销轴支点框312和右销轴支点契合头322作为支点,将连接后左指夹31和右指夹32插入零件套1的指夹活动孔14内，然后通过销钉5贯穿零件套1和指夹机构3的连接支点将其连接在一起，从而使得左指夹31和右指夹32在气缸活塞杆22的顶动下于指夹活动孔14内转动，并且所述左指夹31和右指夹32内分别与弹簧4连接，当气缸2驱动气缸活塞杆22缩回时，左指夹31和右指夹32会失去气缸活塞杆2的顶动，这时在弹簧力的作用下，使得左指夹31和右指夹32底部的左指夹孔314和右指夹孔324张开，这时就能实现对收夹的工件进行松放，当气缸2充气时，实时的气缸活塞杆22向下顶出，这是所述气缸活塞杆22会向下移动于顶动夹角a内，然后顶动左顶动斜面311和右顶动斜面321，这时，由于左指夹31和右指夹32固定在销钉5中(支点)，从而使得左指夹孔314和右指夹孔324夹紧，实现对工件的稳固收夹。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。