汽车车窗的控制系统、方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种汽车车窗的控制系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。在炎热的夏天，户外停放曝晒的汽车车内温度很高，灼热的空气往往使得车内的气味难以忍受，需要打开车门或者车窗透气一段时间后才便于进入车内，导致整体的启动过程比较费时间。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种汽车车窗的控制系统，该系统可以方便用户远程降下车窗辅助热空气迅速排出，有利于提高汽车在炎热环境下的使用体验。
5.本技术实施例的另一个目的在于提供一种汽车车窗的控制方法。
6.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种汽车车窗的控制系统，所述汽车包括can总线、汽车网关、车身控制器、人体传感器、电机模块、防盗模块和天线模块；
8.所述控制系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接；
9.所述车身控制器和所述can总线、所述人体传感器连接；所述人体传感器用于检测人员对所述汽车的靠近；
10.所述天线模块通过所述防盗模块连接于所述can总线；
11.所述电机模块用于实现所述汽车车窗的打开和关闭，所述电机模块连接于所述can总线。
12.另外，根据本技术上述实施例的汽车车窗的控制系统，还可以具有以下附加的技术特征：
13.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元。
14.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述微处理器单元包括51单片机芯片或者stm32单片机芯片。
15.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述人体传感器包括热释电红外传感器。
16.第二方面，本技术实施例还提供一种汽车车窗的控制方法，用于通过前述的系统对车窗进行控制；所述方法包括以下步骤：
17.当汽车网关从家居网关接收到智能门锁的开门信号，向can总线发送车窗打开指
令；
18.根据所述车窗打开指令，通过电机模块动作控制所述车窗打开；
19.当人体传感器检测到人体靠近，发送第一脉冲信号到车身控制器，以使得所述车身控制器向can总线发送车窗关闭指令；
20.根据所述车窗关闭指令，通过电机模块动作控制所述车窗关闭。
21.另外，根据本技术上述实施例的汽车车窗的控制方法，还可以具有以下附加的技术特征：
22.进一步地，在本技术的一个实施例中，还包括以下步骤：
23.当人体传感器检测到人体靠近，发送第二脉冲信号到车身控制器，以使得所述车身控制器向can总线发送防盗识别指令；
24.当所述can总线接收到防盗识别指令，向防盗模块查询天线模块是否接收到钥匙信号；
25.若所述天线模块接收到钥匙信号，维持所述车窗打开指令。
26.进一步地，在本技术的一个实施例中，还包括以下步骤：
27.若所述天线模块未接收到钥匙信号，向can总线发送防盗关闭指令；
28.根据所述防盗关闭指令，通过电机模块动作控制所述车窗关闭。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：
30.至少一个处理器；
31.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
32.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的汽车车窗的控制方法。
33.第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第二方面所述的汽车车窗的控制方法。
34.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
35.本技术实施例中提供的汽车车窗的控制系统，可以应用于汽车的车窗控制中，所述汽车包括can总线、汽车网关、车身控制器、人体传感器、电机模块、防盗模块和天线模块；所述控制系统还包括家居网关和智能门锁；所述家居网关和所述汽车网关通信连接；所述车身控制器和所述can总线、所述人体传感器连接；所述人体传感器用于检测人员对所述汽车的靠近；所述天线模块通过所述防盗模块连接于所述can总线；所述电机模块用于实现所述汽车车窗的打开和关闭，所述电机模块连接于所述can总线。该系统可以方便用户远程降下车窗辅助热空气迅速排出，有利于提高汽车在炎热环境下的使用体验。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
37.图1为本技术实施例中一种汽车车窗的控制系统的结构示意图；
38.图2为本技术实施例中一种汽车车窗的控制方法具体实施例的流程示意图；
39.图3为本技术实施例中一种计算机设备具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
41.相关技术中，在炎热的夏天，户外停放曝晒的汽车车内温度很高，灼热的空气往往使得车内的气味难以忍受，需要打开车门或者车窗透气一段时间后才便于进入车内，导致整体的启动过程比较费时间。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。
42.有鉴于此，本技术实施例中提供一种汽车车窗的控制系统，该系统可以方便用户远程降下车窗辅助热空气迅速排出，有利于提高汽车在炎热环境下的使用体验。
43.具体地，参照图1，本技术实施例中提供的汽车车窗的控制系统，可以应用于汽车技术领域。本技术实施例中对汽车的配置关系进行了一定的调整，在汽车上额外设置了人体传感器，汽车上其他的部分，如汽车网关、车身控制器和电机模块可以按照现有汽车的硬件结构进行配置。比如说，汽车网关可以包括车内各种电、光总线之间的路由器，还可以集成标准的多媒体接口，例如通用串行总线(usb)、firewire(火线)和面向介质的系统传送(most)总线，并且连接控制区域网(can)系统，外部的终端设备可以采用以太网、蓝牙或者计算机接口同汽车的系统相连，用以传输数据。
44.汽车中的车身控制器可以用于控制汽车上的各类器件，例如显示屏、播放器、扬声器等，其中，显示屏可以用于显示导航路况，或者在闲暇之余播放视频；播放器主要用于播放音乐，扬声器可以用于播放一些语音提示。具体地，在本技术实施例中，汽车的车身控制器还用来控制车窗的运转，例如，汽车上可以包括can总线，车身控制器可以通过can总线和电机模块连接，电机模块可以用于实现车窗的打开和关闭，比如说，电机正转时，可以控制车窗打开，电机反转时，可以控制车窗关闭。
45.本技术实施例中的系统在投入使用时，车主(智能家居环境的住户)可以在智能门锁上预先匹配汽车，即在智能家居环境中建立智能门锁和汽车的关联关系。智能门锁包括指纹检测单元和微处理器单元，其中，指纹检测单元可以设置在内侧门把手上，当用户每次打开智能门锁出门时，智能门锁中的指纹检测单元检测用户的指纹，当指纹吻合时打开门锁，同时触发智能门锁中的微处理器单元动作，通过家居网关向汽车网关发送一个开门信号，告知汽车车主出门，可能需要使用汽车。本技术实施例中，微处理器单元可以由包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片构成，例如，可以设置为stc12系列单片机芯片或者stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。
46.当汽车通过汽车网关接收到该开门信号后，汽车网关将该信号转发到can总线上，从而可以触发车身控制器控制电机模块动作，打开汽车的车窗。在一些实施例中，也可以在
车窗处单独设置车窗控制模块，车窗控制模块可以直接从can总线获取信号，完成车窗的打开。
47.汽车车窗打开后，可以进行通风透气，然而由于可能车主到达汽车位置需要一定的时间，或者汽车不在车主的视野范围内，所以此时可能存在被盗的风险。所以本技术实施例中，还可以集成防盗功能。在一些实施例中，可以将该功能集成在车身控制器中，通过设置人体传感器来检测是否有人员靠近，当有人员靠近时，通过车身控制器向电机模块发送相关的控制信号，使得车窗关闭。而且，本实施例中，还可以方便用户对汽车的快速启动，智能化关窗，无需用户再去操作。
48.在另外一些实施例中，还可以设置天线模块和防盗模块，其中天线模块通过防盗模块连接于车身控制器，天线模块和汽车的钥匙通信连接。具体地，此时系统的工作逻辑为：人体传感器感应到有人接近时，会发送脉冲信号到车身控制器，车身控制器接收到脉冲信号后向can总线发送防盗识别指令，防盗模块接收到防盗识别指令后确认天线模块是否接收到汽车钥匙的信号，如接收到则说明汽车车主已达到汽车位置，故此时车窗仍可以保持打开，不作响应；如未接收到汽车钥匙的信号，则由防盗模块发送防盗指令到can总线，驱动电机模块关闭车窗。本技术实施例中的防盗模块也可以包括相关的微处理器芯片。上述的这些指令可以是芯片引脚的电平高低变化信号。
49.本技术实施例中，还提供一种汽车车窗的控制方法，下面结合上述的说明，对本技术实施例中提出的方法进行解释和阐述。
50.参照图2，该方法主要包括以下步骤：
51.步骤110、当汽车网关从家居网关接收到智能门锁的开门信号，向can总线发送车窗打开指令；
52.本技术实施例中，当用户出门时，智能门锁可以触发相应的开门信号，开门信号可以通过汽车网关发送到家居网关，告知汽车车主出门，可能需要使用汽车。当汽车网关接收到开门信号时，可以向can总线发送车窗打开指令，以控制汽车的车窗打开，完成汽车的通风透气。本技术实施例中，智能门锁可以采用rfid卡识别、虹膜识别、指纹识别等任一种或者多种方式验证用户的身份信息，当身份验证通过时可以开门并触发开门信号。当然，对用户身份信息的识别并不局限于以上提出的方法，上述的方式仅用于举例说明。
53.步骤120、根据所述车窗打开指令，通过电机模块动作控制所述车窗打开；
54.本技术实施例中，当用户的身份信息识别通过、开门后，可以确认用户出门。此时电机模块可以根据汽车的can总线上的车窗打开指令，运转打开汽车的车窗，从而对汽车车厢内进行通风透气。
55.步骤130、当人体传感器检测到人体靠近，发送第一脉冲信号到车身控制器，以使得所述车身控制器向can总线发送车窗关闭指令；
56.本技术实施例中，当人体传感器检测到有人靠近时，可能是汽车的车主靠近，准备启动汽车，也可能是陌生人靠近，存在丢失东西的风险。故而此时可以由人体传感器发送一个脉冲信号给车身控制器，将该脉冲信号记为第一脉冲信号，第一脉冲信号可以使得车身控制器向can总线发送车窗关闭指令。
57.步骤140、根据所述车窗关闭指令，通过电机模块动作控制所述车窗关闭。
58.本技术实施例中，当can总线上接收到车窗关闭指令后，电机模块可以根据汽车的
can总线上的车窗关闭指令，运转关闭汽车的车窗，从而结束汽车车厢内的通风透气。
59.在一些实施例中，还包括以下步骤：
60.当人体传感器检测到人体靠近，发送第二脉冲信号到车身控制器，以使得所述车身控制器向can总线发送防盗识别指令；
61.当所述can总线接收到防盗识别指令，向防盗模块查询天线模块是否接收到钥匙信号；
62.若所述天线模块接收到钥匙信号，维持所述车窗打开指令；
63.若所述天线模块未接收到钥匙信号，向can总线发送防盗关闭指令；
64.根据所述防盗关闭指令，通过电机模块动作控制所述车窗关闭。
65.本技术实施例中，还可以将人体传感器设置为检测到人体靠近后发生脉冲到车身控制器，使车身控制器向can总线发送防盗识别指令，此时can总线将向防盗模块查询确认天线模块是否接收到汽车的钥匙信号，如接收到则说明汽车车主已达到汽车位置，可以维持车窗打开指令，故此时车窗仍可以保持打开，不作响应；如未接收到汽车的钥匙信号，则由防盗模块发送防盗关闭指令到can总线，驱动电机模块关闭车窗。
66.参照图3，本技术实施例还提供了一种计算机设备，包括：
67.至少一个处理器201；
68.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
69.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的汽车车窗的控制方法。
70.同理，上述汽车车窗的控制方法实施例中的内容均适用于本计算机设备实施例中，本计算机设备实施例所具体实现的功能与上述汽车车窗的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述汽车车窗的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
71.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的汽车车窗的控制方法。
72.同理，上述的汽车车窗的控制方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述的汽车车窗的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的汽车车窗的控制方法所达到的有益效果也相同。
73.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
74.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在
本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
75.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
77.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
78.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
79.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
81.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。