一种PE管定长切割装置及控制方法与流程

一种pe管定长切割装置及控制方法
技术领域
1.本发明涉及管材加工技术领域，特别是涉及一种pe管定长切割装置及控制方法。


背景技术：

2.聚乙烯(polyethylene，pe)材料因具有强度高、耐腐蚀、无毒等特点，被广泛应用于给水管和燃气管等领域。在pe管加工过程中，需要根据使用需求对pe管进行切割，以切割成设定长度的pe管。目前，对pe管进行切割时，通常是对pe管的长度进行测量之后，再按照测量长度切割管材，自动化程度低，影响作业效率。


技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种pe管定长切割装置及控制方法，以解决现有对pe管切割的自动化程度低、作业效率低下的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明的一个方面是提供一种pe管定长切割装置，包括箱体、切割装置、紧固装置、第一传输装置、计长装置和控制器，其中，所述切割装置可升降地安装在所述箱体的侧壁，所述第一传输装置设置在所述箱体的底面上，以传输管材；所述紧固装置固定在所述箱体的侧壁，以紧固管材；所述计长装置安装在所述第一传输装置上，所述控制器与所述计长装置、所述切割装置、所述紧固装置均电连接。
6.优选地，所述第一传输装置包括传动支架和多个传动辊，所述传动支架固定在所述箱体的底面上，多个所述传动辊均可转动地安装在所述传动支架上。
7.优选地，多个所述传动辊并排间隔设置。
8.优选地，所述计长装置包括编码器，所述编码器安装在其中一个所述传动辊上。
9.优选地，所述紧固装置包括液压推杆和压板，所述液压推杆的一端固定在所述箱体上，所述液压推杆的另一端与所述压板连接，所述压板呈弧形。
10.优选地，所述切割装置包括第一驱动装置、传动螺杆、传动螺母、固定架、切刀、第二驱动装置和转轴，所述第一驱动装置固定在所述箱体的顶部，所述传动螺杆的一端与所述第一驱动装置传动连接，所述传动螺杆竖直放置，所述传动螺母可转动地套设在所述传动螺杆上，所述传动螺母与所述固定架固定，所述第二驱动装置安装在所述固定架上，所述转轴的一端与所述第二驱动装置连接，所述转轴的另一端与所述切刀连接。
11.优选地，所述pe管定长切割装置还包括落料槽，所述落料槽固定在所述箱体的底面，且所述落料槽位于所述切割装置的下方。
12.优选地，所述pe管定长切割装置还包括第二传输装置，所述第二传输装置的其中一端与所述第一传输装置的一端相对设置。
13.优选地，所述紧固装置包括第一紧固装置和第二紧固装置，所述第一紧固装置和所述第二紧固装置均设置在所述箱体的侧壁，且所述第一紧固装置位于所述第一传输装置的上方，所述第二紧固装置位于所述第二传输装置的上方。
14.本发明的另一个方面是提供一种如上所述的pe管定长切割装置的控制方法，包括以下步骤：
15.将待切割管材放置于第一传输装置上，并利用第一传输装置传输管材；
16.利用计长装置感应管材的传输距离，并将感应信号传输至控制器；
17.控制器接收计长装置的感应信号，并根据接收的感应信号控制紧固装置将管材紧固至第一传输装置上；且根据接收的感应信号控制切割装置相对于箱体下降，直至切割装置与管材接触；
18.利用切割装置切割管材。
19.本发明实施例一种pe管定长切割装置及控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：
20.本发明实施例的pe管定长切割装置利用计长装置测量感应管材的传输距离，控制器根据计长装置的感应结果对切割装置和紧固装置进行控制，将管材紧固固定，并切割管材，从而实现对管材的定长切割，提高自动化程度，提高作业效率。
附图说明
21.图1是本发明实施例所述pe管定长切割装置的结构示意图；
22.图2是图1中a部分的局部放大示意图；
23.图中，1、箱体；2、计长装置；3、传动支架；4、传动辊；5、液压推杆；6、压板；7、第一驱动装置；8、传动螺杆；9、传动螺母；10、固定架；11、切刀；12、第二驱动装置；13、转轴；14、槽底板；15、第一槽壁；16、第二槽壁；17、液压驱动装置；18、第二传输装置；19、滚动轮。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
25.如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种pe管定长切割装置，包括箱体1、切割装置、紧固装置、第一传输装置、计长装置2和控制器，其中，所述切割装置可升降地安装在所述箱体1的侧壁，所述第一传输装置设置在所述箱体1的底面上，以传输管材；所述紧固装置固定在所述箱体1的侧壁，以紧固管材；所述计长装置2安装在所述第一传输装置上，所述控制器与所述计长装置2、所述切割装置、所述紧固装置均电连接，以根据所述计长装置2的感应结果，控制所述紧固装置紧固管材，并控制所述切割装置相对于所述箱体1下降至与管材接触，切割管材。
26.本发明利用计长装置2测量感应管材的传输距离，控制器根据计长装置2的感应结果对切割装置和紧固装置进行控制，将管材紧固固定，并切割管材，从而实现对管材的定长切割，提高自动化程度，提高作业效率。
27.本实施例中，所述第一传输装置包括传动支架3和多个传动辊4，所述传动支架3固定在所述箱体1的底面上，多个所述传动辊4均可转动地安装在所述传动支架3上，利用传动辊4的转动运输管材。优选地，多个所述传动辊4并排间隔设置。
28.进一步地，所述计长装置2包括编码器，所述编码器安装在其中一个所述传动辊4上。编码器优选为计数编码器，通过将角位移转化为脉冲信号发送至控制器，使得控制器根
据该脉冲信号可以得到角位移，并将角位移转化为传输的线位移，从而得到管材的传输距离。需要说明的是，编码器可以安装在任意一个传动辊4上。
29.本实施例中，所述紧固装置包括液压推杆5和压板6，所述液压推杆5的一端固定在所述箱体1上，所述液压推杆5的另一端与所述压板6连接，液压推杆5与控制器电连接，以便于控制器根据计长装置2的感应信号控制液压推杆5动作，将压板6推动至与管材接触，进而紧固管材。本实施例中，所述压板6呈弧形，以便于压板6的表面与管材的表面紧密贴合，方便对管材进行紧固固定。在其他实施例中，压板6还可以呈其他形状，例如方形板等。在其他实施例中，还可以使用电动推杆代替液压推杆5，推动压板6，使得压板6与管材接触，将管材紧固至第一传输装置上。
30.本实施例中，所述切割装置包括第一驱动装置7、传动螺杆8、传动螺母9、固定架10、切刀11、第二驱动装置12和转轴13，所述第一驱动装置7固定在所述箱体1的顶部，所述传动螺杆8的一端与所述第一驱动装置7传动连接，所述传动螺杆8竖直放置，所述传动螺母9可转动地套设在所述传动螺杆8上，所述传动螺母9的外表面与所述固定架10固定，所述第二驱动装置12安装在所述固定架10上，所述转轴13的一端与所述第二驱动装置12连接，所述转轴13的另一端与所述切刀11连接。所述第一驱动装置7和所述第二驱动装置12均与控制器电连接，控制器根据计长装置2的感应信号控制第一驱动装置7和第二驱动装置12工作。具体地，当管材传输设定距离时，传动辊4停止传输，启动第一驱动装置7，第一驱动装置7驱动传动螺杆8旋转，传动螺杆8旋转时，带动传动螺母9相对于传动螺杆8旋转，使得传动螺母9相对于箱体1上下运动，带动固定架10以及安装在固定架10上的第二驱动装置12、转轴13、切刀11作为一个整体相对于箱体1上下运动；通过第一驱动装置7的驱动使得固定架10向下运动至切刀11与管材表面接触的位置，启动第二驱动装置12，第二驱动装置12驱动转轴13转动，转轴13转动时，带动切刀11转动，切刀11转动的同时，第一驱动装置7继续驱动固定架10向下运动，使得切刀11边转动边向下运动，便于切割整个管材。切割完成后，第二驱动装置12停止工作，第一驱动装置7驱动传动螺杆8旋转，带动固定架10向上运动至远离管材表面的位置。本实施例中，第一驱动装置7和第二驱动装置12均可以是驱动电机，通过驱动电机的正转或反转改变传动螺杆8的旋转方向，从而改变固定架10的运动方向，实现切刀11靠近管材或远离管材。
31.本实施例中，切刀11呈圆盘状，使切口更加平整。
32.本实施例中，箱体1的侧壁设置有滑轨，固定架10上设置有与滑轨相匹配的滑块，通过滑块沿滑轨的移动，使得固定架10的移动更加方便。进一步地，箱体1的侧壁还设置有导向柱，导向柱与传动螺杆8平行设置，固定架10上设置有套设于导向柱上的导向块，通过导向块相对于导向柱的移动实现导向作用，避免固定架10上下移动时出现偏移。
33.本实施例中，所述pe管定长切割装置还包括落料槽，所述落料槽固定在所述箱体1的底面，且所述落料槽位于所述切割装置的下方，收集切割时掉落的屑沫，实现无屑切割。落料槽可以固定在箱体1的底面的上表面，还可以固定在箱体1的底面的下表面。当落料槽固定在箱体1的底面的下表面时，在箱体1的底面设置于落料槽连通的通槽。
34.进一步地，落料槽呈u形，包括槽底板14、第一槽壁15和第二槽壁16，第一槽壁15和第二槽壁16均固定在箱体1的底面的下表面，槽底板14的一侧与第一槽壁15可转动连接，例如通过活页连接或铰接连接，槽底板14的另一侧盖合在第二槽壁16上而不连接。箱体1的底
部设置有液压驱动装置17，液压驱动装置17的一端与箱体1的底部固定，液压驱动装置17的另一端与槽底板14的另一侧固定，通过液压驱动装置17驱动槽底板14相对于第一槽壁15转动，实现槽底板14盖合在第二槽壁16上，或槽底板14转动至远离第二槽壁16的位置，使得槽底板14与第二槽壁16形成一个开口，该开口可以作为卸料口，方便将落料槽中的落屑进行集中收集回收，无需人工清扫落料槽，进一步提高自动化程度，提高作业效率。
35.本实施例中，所述pe管定长切割装置还包括第二传输装置18，所述第二传输装置18的其中一端与所述第一传输装置的一端相对设置。第一传输装置和第二传输装置18顺次布置，以便于将第一传输装置传输的管材经第二传输装置18传出。优选地，第一传输装置和第二传输装置18对接的位置位于切割装置的正下方，从而便于第二传输装置18将切割装置切割下的设定长度的管材传输出去。本实施例中，第二传输装置18包括皮带和间隔设置的两个传动轮，皮带安装在两个传动轮上，利用传动轮的滚动带动皮带上放置的管材移动。
36.进一步地，所述紧固装置包括第一紧固装置和第二紧固装置，所述第一紧固装置和所述第二紧固装置均设置在所述箱体1的侧壁，且所述第一紧固装置位于所述第一传输装置的上方，所述第二紧固装置位于所述第二传输装置18的上方。通过第一紧固装置将管材紧固至第一传输装置上，通过第二紧固装置将管材紧固至第二传输装置18上，从而对待切割管材的两端均进行固定，避免对管材切割时，出现管材的晃动。
37.需要指出的是，第一紧固装置和第二紧固装置的结构相同，均与上述紧固装置的构成和工作方式相同，即均包括液压推杆5和压板6，实现对管材的紧固固定，在此对第一紧固装置和第二紧固装置的结构不再详细赘述。
38.可选地，第二紧固装置和切割装置可以设置在箱体1的同一侧壁上，其中，第二紧固装置固定在箱体1的外壁，切割装置设置在箱体1的内壁上。第一紧固装置可以设置在箱体1的外壁上，也可以设置在箱体1的内壁上。
39.进一步地，第一紧固装置可以设置有多个，沿第一传输装置的长度方向间隔设置，以对管材进行稳固固定。第一紧固装置的数量及间隔可以根据管材的长度确定。
40.本实施例中，箱体1的底面长度大于相对的两个侧壁之间的距离，即箱体1的底面的两侧分别向箱体1外延伸，以凸出于箱体1的侧壁。进一步地，箱体1的侧壁设置有供第一传输装置和第二传输装置18穿过的通孔，以便于管材的传输。
41.优选地，箱体1的底部还设置有滚动轮19，以便于移动。
42.本发明所述pe管定长切割装置的控制方法，包括以下步骤：
43.将待切割管材放置于第一传输装置上，并利用第一传输装置向切割装置的方向传输管材；
44.利用计长装置2感应管材的传输距离，并将感应信号传输至控制器；
45.控制器接收计长装置2的感应信号，并根据接收的感应信号控制紧固装置将管材紧固至第一传输装置上；且根据接收的感应信号控制切割装置相对于箱体1下降，直至切割装置与管材接触；
46.利用切割装置切割管材。
47.进一步地，所述控制方法还包括控制液压驱动装置17工作，推动落料槽的槽底板14相对于第一槽壁15转动，使得槽底板14与第一槽壁15之间形成卸料口，以便于将落料槽中的落屑集中收集处理。
48.可选地，根据接收的感应信号控制紧固装置将管材紧固至第一传输装置上的步骤，包括控制器控制液压推杆5工作，利用液压推杆5推动压板6，使得压板6抵接在管材表面，从而将管材紧固在第一传输装置上。
49.可选地，根据接收的感应信号控制切割装置相对于箱体1下降的步骤，包括利用第一驱动装置7驱动传动螺杆8旋转，传动螺杆8旋转的同时带动传动螺母9旋转，传动螺母9旋转时，带动固定架10向下运动，从而带动切刀11向下运动至与管材接触。
50.进一步地，可选地，利用切割装置切割管材的步骤，包括利用第二驱动装置12驱动转轴13转动，转轴13转动时带动切刀11同步转动，同时，利用第一驱动装置7驱动传动螺杆8旋转，带动固定架10向下运动，使得切刀11边向下运动边旋转，从而实现对管材的切割。
51.需要说明的是，本发明之pe管定长切割装置的控制方法的其他具体实施方式与上述pe管定长切割装置的具体实施方式大致相同，在此不再赘述。
52.需要说明的是，本发明之pe管定长切割装置及控制方法不仅可以用于pe管的定长切割，还可以用于其他材质的管材的定长切割。
53.综上，本发明实施例提供一种pe管定长切割装置及控制方法，其利用计长装置2测量感应管材的传输距离，控制器根据计长装置2的感应结果对切割装置和紧固装置进行控制，将管材紧固固定，并切割管材，从而实现对管材的定长切割，提高自动化程度，提高作业效率。并且，本发明在箱体1的底面设置有落料槽，可以实现对管材的无屑切割。
54.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。