一种基于物联网的节能型引导机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的节能型引导机器人。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
3.现有的引导机器人在工作期间，需要消耗大量的电能，降低了环保性，不仅如此，现有的引导机器人上通常安装有拍摄器用于观察周围环境，而拍摄器在长期运行后，会产生大量的热量，而拍摄器长期处于高温环境下会缩短使用寿命，降低了实用性。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的节能型引导机器人。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的节能型引导机器人，包括移动箱、防护箱、支撑管、拍摄器和玻璃盘，所述支撑管竖向设置，所述移动箱设置在支撑管的底端，所述防护箱设置在支撑管的顶端，所述防护箱通过支撑管与移动箱连通，所述防护箱的一侧设有圆孔，所述玻璃盘安装在圆孔内，所述拍摄器设置在防护箱内，所述拍摄器与玻璃盘正对设置，所述移动箱的底部设有移动装置，所述移动箱内设有智能控制系统，所述移动箱上设有节能机构，所述防护箱上设有散热机构；
6.所述节能机构包括滚轮、升降杆、转动组件和两个光伏板，所述移动箱的底部设有安装孔，所述升降杆竖向穿过安装孔，所述升降杆与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述滚珠设置在升降杆的底端，各光伏板以支撑管的轴线为中心周向均匀分布在支撑管的外部，所述光伏板水平设置在移动箱的上方；
7.所述转动组件包括传动单元和两个转动单元，所述传动单元设置在移动箱内，所述转动单元与光伏板一一对应，所述转动单元包括转动轴、第一轴承和通孔，所述通孔设置在移动板的底部，所述转动轴竖向穿过通孔，所述转动轴与通孔的内壁滑动且密封连接，所述光伏板设置在转动轴的顶端，所述第一轴承的内圈安装在转动轴上，所述第一轴承的外圈与移动箱连通，所述转动轴的底端通过传动单元与升降杆连接；
8.所述散热机构包括搅拌组件和两个散热组件，所述散热组件与光伏板一一对应，所述搅拌组件设置在防护箱内；
9.所述散热组件包括连接管、喷嘴、第一单向阀、第二单向阀、气管和气孔，所述气孔设置在移动箱的一侧，所述气管穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封连接，所述第一单向阀安装在气管内，所述连接管竖向设置，所述连接管的顶端设置在防护箱的底部，所述喷嘴安装在连接管的底端，所述喷嘴通过连接管与防护箱连通，所述喷嘴位于光伏板的上方，所
述喷嘴朝靠近光伏板方向设置，所述第二单向阀安装在连接管内。
10.作为优选，为了实现转动轴的转动，所述传动单元包括连接杆和两个滚珠丝杠副，所述连接杆设置在升降杆的顶部，所述滚珠丝杠副的螺杆与转动轴同轴设置，所述滚珠丝杠副的螺杆设置在转动轴的底端，所述滚珠丝杠副的螺母与连接杆连接。
11.作为优选，为了便于连接杆下降，所述连接杆上设有两个弹簧，所述弹簧与转动轴一一对应，所述弹簧位于连接杆和移动箱内的顶部之间，所述连接杆通过弹簧与移动箱内的顶部连接，所述弹簧处于压缩状态。
12.作为优选，为了实现搅拌防护箱内空气的功能，所述搅拌组件包括扇叶、传动轴、第二轴承和两个搅棒，所述传动轴与支撑管同轴设置，所述扇叶安装在传动轴的底端，所述扇叶位于支撑管内，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与支撑管连接，所述搅棒与光伏板一一对应，所述搅棒位于防护箱内，所述搅棒与传动轴连接。
13.作为优选，为了实现空气的净化，两个气管内均安装有滤网。
14.作为优选，为了便于转动轴的安装，所述转动轴的两端均设有倒角。
15.本发明的有益效果是，该基于物联网的节能型引导机器人通过节能机构实现了节能，与现有的节能机构相比，该节能机构还可以清除光伏板上的杂质，防止杂质影响光伏板的发电效率，实用性更强，不仅如此，还通过散热机构提升了散热效果，与现有的散热机构相比，该散热机构通过升降杆的升降控制防护箱内空气的定向流动，与节能机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的基于物联网的节能型引导机器人的结构示意图；
18.图2是本发明的基于物联网的节能型引导机器人的转动组件的结构示意图；
19.图3是本发明的基于物联网的节能型引导机器人的散热机构的结构示意图；
20.图4是图1的a部放大图
21.图中：1.移动箱，2.防护箱，3.支撑管，4.拍摄器，5.玻璃盘，6.滚轮，7.升降杆，8.光伏板，9.转动轴，10.第一轴承，11.连接管，12.喷嘴，13.第一单向阀，14.第二单向阀，15.气管，16.连接杆，17.滚珠丝杠副，18.弹簧，19.扇叶，20.传动轴，21.第二轴承，22.搅棒，23.滤网。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.如图1
‑
2所示，一种基于物联网的节能型引导机器人，包括移动箱1、防护箱2、支撑管3、拍摄器4和玻璃盘5，所述支撑管3竖向设置，所述移动箱1设置在支撑管3的底端，所述防护箱2设置在支撑管3的顶端，所述防护箱2通过支撑管3与移动箱1连通，所述防护箱2的一侧设有圆孔，所述玻璃盘5安装在圆孔内，所述拍摄器4设置在防护箱2内，所述拍摄器4与玻璃盘5正对设置，所述移动箱1的底部设有移动装置，所述移动箱1内设有智能控制系统，所述移动箱1上设有节能机构，所述防护箱2上设有散热机构；
24.所述节能机构包括滚轮6、升降杆7、转动组件和两个光伏板8，所述移动箱1的底部设有安装孔，所述升降杆7竖向穿过安装孔，所述升降杆7与安装孔的内壁滑动且密封连接，所述滚珠设置在升降杆7的底端，各光伏板8以支撑管3的轴线为中心周向均匀分布在支撑管3的外部，所述光伏板8水平设置在移动箱1的上方；
25.所述转动组件包括传动单元和两个转动单元，所述传动单元设置在移动箱1内，所述转动单元与光伏板8一一对应，所述转动单元包括转动轴9、第一轴承10和通孔，所述通孔设置在移动板的底部，所述转动轴9竖向穿过通孔，所述转动轴9与通孔的内壁滑动且密封连接，所述光伏板8设置在转动轴9的顶端，所述第一轴承10的内圈安装在转动轴9上，所述第一轴承10的外圈与移动箱1连通，所述转动轴9的底端通过传动单元与升降杆7连接；
26.该机器人工作期间，通过智能控制系统使移动装置带动移动箱1移动，且通过智能控制系统使拍摄器4拍摄视频，随后，视频信号通过智能控制系统传递至终端，且实际上，移动箱1上还设有智能语音系统，通过智能语音系统则可以传递语音信号，从而可以引导路人，同时，通过光伏板8吸收光线进行光伏发电，所发电量可以提供该机器人运行，从而可以实现节能的功能，而移动箱1移动过程中，当滚轮6移动至凹坑出时，则可以使滚轮6和升降杆7在重力作用下向下移动，当滚轮6移动至平面上时，则可以使滚珠和升降杆7上升，即可以实现升降杆7的升降，而升降杆7的升降通过传动单元使转动轴9在第一轴承10的支撑作用下转动，转动轴9的转动带动光伏板8转动，即可以使光伏板8上的杂质在离心力的作用下与光伏板8分离，防止杂质遮挡光线而影响光伏板8的发电效率。
27.如图3
‑
4所示，所述散热机构包括搅拌组件和两个散热组件，所述散热组件与光伏板8一一对应，所述搅拌组件设置在防护箱2内；
28.所述散热组件包括连接管11、喷嘴12、第一单向阀13、第二单向阀14、气管15和气孔，所述气孔设置在移动箱1的一侧，所述气管15穿过气孔，所述气管15与气孔的内壁密封连接，所述第一单向阀13安装在气管15内，所述连接管11竖向设置，所述连接管11的顶端设置在防护箱2的底部，所述喷嘴12安装在连接管11的底端，所述喷嘴12通过连接管11与防护箱2连通，所述喷嘴12位于光伏板8的上方，所述喷嘴12朝靠近光伏板8方向设置，所述第二单向阀14安装在连接管11内。
29.当升降杆7上升期间，则可以使移动箱1内的空气受到挤压，且通过第一单向阀13的单向特性，使移动箱1内的空气无法从气管15排出，则只能使移动箱1内的空气从支撑管3输送至防护箱2内，防护箱2内的空气再从连接管11输送喷嘴12，并使空气从喷嘴12排出且作用到光伏板8上，即可以实现防护箱2内空气的流动，在气流的作用下，则可以使防护箱2内的热量排出，即可以实现对拍摄器4的散热，同时，在气流的作用下，可以使光伏板8上的杂质吹离，即可以提升光伏板8上杂质清除效果，当升降杆7下降时，通过第二单向阀14的单向特性，使支撑管3内的空气无法输送至移动箱1内，且只能使空气从气管15输送至移动箱1内，而且，通过支撑管3内空气的流动作为驱动力使搅拌组件对防护箱2内的空气实现搅拌，从而可以使防护箱2内的热量均匀分布，便于热量随着空气排出，提升散热效果。
30.作为优选，为了实现转动轴9的转动，所述传动单元包括连接杆16和两个滚珠丝杠副17，所述连接杆16设置在升降杆7的顶部，所述滚珠丝杠副17的螺杆与转动轴9同轴设置，所述滚珠丝杠副17的螺杆设置在转动轴9的底端，所述滚珠丝杠副17的螺母与连接杆16连接。
31.升降杆7的升降通过连接杆16带动滚珠丝杠副17的螺母在滚珠丝杠副17的螺母上升降，因滚珠丝杠副17可以将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，从而可以使滚珠丝杠副17的螺杆带动转动轴9转动。
32.作为优选，为了便于连接杆16下降，所述连接杆16上设有两个弹簧18，所述弹簧18与转动轴9一一对应，所述弹簧18位于连接杆16和移动箱1内的顶部之间，所述连接杆16通过弹簧18与移动箱1内的顶部连接，所述弹簧18处于压缩状态。
33.通过弹簧18的弹性作用，则可以使连接杆16受到向下的作用力，当滚轮6移动至凹坑时，则通过弹簧18的弹性作用可以便于滚轮6向下移动，即可以提高转动轴9转动的可靠性。
34.作为优选，为了实现搅拌防护箱2内空气的功能，所述搅拌组件包括扇叶19、传动轴20、第二轴承21和两个搅棒22，所述传动轴20与支撑管3同轴设置，所述扇叶19安装在传动轴20的底端，所述扇叶19位于支撑管3内，所述第二轴承21的内圈安装在传动轴20上，所述第二轴承21的外圈与支撑管3连接，所述搅棒22与光伏板8一一对应，所述搅棒22位于防护箱2内，所述搅棒22与传动轴20连接。
35.通过支撑管3内空气的流动作为驱动力使扇叶19转动，扇叶19的转动带动传动轴20在第二轴承21的支撑作用下转动，传动轴20的转动带动搅拌转动，即可以实现对防护箱2内空气的搅拌。
36.作为优选，为了实现空气的净化，两个气管15内均安装有滤网23。
37.通过滤网23可以截留空气中的灰尘，即可以实现空气的净化，同时可以防止灰尘随着喷嘴12排出的空气作用到光伏板8上。
38.作为优选，为了便于转动轴9的安装，所述转动轴9的两端均设有倒角。
39.倒角的作用是减小转动轴9穿过通孔时的口径，起到了便于安装的效果。
40.该机器人工作期间，通过智能控制系统使移动装置带动移动箱1移动，且通过智能控制系统使拍摄器4拍摄视频，随后，视频信号通过智能控制系统传递至终端，且实际上，移动箱1上还设有智能语音系统，通过智能语音系统则可以传递语音信号，从而可以引导路人，同时，通过光伏板8吸收光线进行光伏发电，所发电量可以提供该机器人运行，从而可以实现节能的功能，而移动箱1移动过程中，当滚轮6移动至凹坑出时，则可以使滚轮6和升降杆7在重力作用下向下移动，当滚轮6移动至平面上时，则可以使滚珠和升降杆7上升，即可以实现升降杆7的升降，而升降杆7的升降通过传动单元使转动轴9在第一轴承10的支撑作用下转动，转动轴9的转动带动光伏板8转动，即可以使光伏板8上的杂质在离心力的作用下与光伏板8分离，防止杂质遮挡光线而影响光伏板8的发电效率，并且，当升降杆7上升期间，则可以使移动箱1内的空气受到挤压，且通过第一单向阀13的单向特性，使移动箱1内的空气无法从气管15排出，则只能使移动箱1内的空气从支撑管3输送至防护箱2内，防护箱2内的空气再从连接管11输送喷嘴12，并使空气从喷嘴12排出且作用到光伏板8上，即可以实现防护箱2内空气的流动，在气流的作用下，则可以使防护箱2内的热量排出，即可以实现对拍摄器4的散热，同时，在气流的作用下，可以使光伏板8上的杂质吹离，即可以提升光伏板8上杂质清除效果，当升降杆7下降时，通过第二单向阀14的单向特性，使支撑管3内的空气无法输送至移动箱1内，且只能使空气从气管15输送至移动箱1内，而且，通过支撑管3内空气的流动作为驱动力使搅拌组件对防护箱2内的空气实现搅拌，从而可以使防护箱2内的热量均
匀分布，便于热量随着空气排出，提升散热效果。
41.与现有技术相比，该基于物联网的节能型引导机器人通过节能机构实现了节能，与现有的节能机构相比，该节能机构还可以清除光伏板8上的杂质，防止杂质影响光伏板8的发电效率，实用性更强，不仅如此，还通过散热机构提升了散热效果，与现有的散热机构相比，该散热机构通过升降杆7的升降控制防护箱2内空气的定向流动，与节能机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
42.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。