外装式密封圈安装装置及方法与流程

1.本发明涉及机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种外装式密封圈安装装置及方法。


背景技术：

2.密封圈可实现两连接部件的紧密组合，机械设备、汽车零部件、家用电器、玩具等很多产品上都有应用，而密封圈的安装也是许多产品装配过程中必不可少的环节，密封圈的安装质量也是判断产品性能的重要指标。
3.现有技术中，需要将密封圈20套接在轴10(如图1所示)的外壁时，通过人工逐一将密封圈20套进轴10的方式，一方面效率极低，另一方面人工成本高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种外装式密封圈安装装置及方法。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种外装式密封圈安装装置，包括机架，所述机架上设有用以输送密封圈的输送组件，所述输送组件的一侧设有用以将所述密封圈夹取并撑开的夹取组件，所述夹取组件的下方设有用以将轴夹持的夹持组件，所述夹持组件可由设置在所述机架上的旋转组件驱动其旋转，所述夹持组件的一侧还设有用以将所述密封圈推送套设在所述轴上的推送组件。
6.优选的，所述夹取组件包括固设在所述机架上的夹取架，所述夹取架上固设有一摆动电机 ，所述摆动电机 的电机 轴上设有一旋转块，所述旋转块上设有一伸缩电机 ，所述伸缩电机 的电机 轴上固设有一连接板，所述连接板上固设有一夹取电机 ，所述夹取电机 的夹爪上固设有插针；所述夹爪的下方设有一可抵接所述密封圈并使其角度偏转的定位块；所述夹取架上还固设有一顶升电机 ，所述顶升电机 的电机 轴与所述伸缩电机 抵接，可驱动所述顶升电机 上下浮动。
7.优选的，所述旋转组件包括固设在所述机架上的驱动电机 ，所述驱动电机 的电机 轴上固设有一旋转架，所述夹持组件固设在所述旋转架上。
8.优选的，所述旋转架呈半圆状，所述机架上固设有限位块，所述限位块上固设有限位柱，所述限位柱可与所述旋转架的端面紧贴。
9.优选的，所述夹持组件包括固设在所述旋转架上的夹持块，所述夹持块上开设有一贯穿槽，所述贯穿槽内固设有一固定管，所述固定管的直径等于所述轴的直径，且所述固定管至少部分延伸置于所述夹持块外。
10.优选的，所述贯穿槽内还设有一限位杆，所述限位杆至少部分延伸置于所述贯穿槽外，且延伸置于所述贯穿槽外的所述限位杆上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述夹持块抵接，另一端与固设在所述限位杆端部的感应板固接，所述感应板的下方设
有固设在所述旋转架上的感应器。
11.优选的，所述推送组件至少包括套设在所述固定管上的推板，所述推板上开设有与所述固定管直径相当的开孔；所述推板可由滑动设置在所述夹持块上的滑杆驱动。
12.优选的，所述推送组件还包括固设在所述滑杆上的驱动板，所述驱动板位于所述滑杆远离所述推板的一端；所述滑杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述驱动板和所述夹持块之间；所述机架上还固设有一固定块，所述固定块上固设有一推送电机 ，所述推送电机 的电机 轴上固设有一推送块，所述推送块可抵接于所述驱动板。
13.优选的，所述输送组件至少包括固设在所述机架上用以输送所述密封圈的振动盘。
14.一种外装式密封圈安装方法，包括如下步骤：s1、振动盘启动，将密封圈输送至相应位置；s2、摆动电机 启动，通过旋转块驱动伸缩电机 旋转90
°
，此时，所述伸缩电机 启动，驱动夹取电机 移动至相应位置后，所述夹取电机 启动，驱动设置在夹爪上的插针张开以完成对密封圈的夹取；s3、顶升电机 启动，驱动所述伸缩电机 向上移动，此时，密封圈受定位块的干涉偏转预定角度；s4、将轴类零件的轴插接至贯穿槽内，直至所述轴与所述固定管抵接；s5、驱动电机 正转，驱动旋转架以及设置在其上的夹持组件转动至插针的正下方，此时，所述伸缩电机 驱动夹取电机 以及插针向下移动，直至所述密封圈套设在所述轴上；s6、所述驱动电机 反转，驱动所述旋转架以及夹持组件复位，待复位后，推送电机 启动，通过推送块驱动驱动板移动，所述驱动板移动通过滑杆驱动推板移动，直至将密封圈推送至轴上。
15.本发明的有益效果主要体现在：1、设计精巧，实现密封圈的全自动输送及安装，全程无需人工操作，自动化程度高，极大地提高安装效率。同时，安装操作统一化，避免由于操作不当导致密封圈损坏的情况发生，最大程度上保证了产品装配质量；2、感应器可及时感应到感应板的位置，以便提醒操作员轴已插接至指定位置，避免误操作的情况发生，保证合格率；3、限位柱对旋转架的旋转角度进行限位，保证其旋转角度在工作范围内；4、夹持组件和推送组件采用分体式，当推送组件或夹持组件出现损坏时，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率；5、该装置设计巧妙，具有较广的适用性。
附图说明
16.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1：现有技术中套接有密封圈的轴的结构示意图；图2：本发明优选实施例的立体图；图3：本发明优选实施例第一方向的剖视图；
图4：本发明优选实施例第二方向的剖视图。
具体实施方式
17.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.如图2至图4所示，本发明揭示了一种外装式密封圈安装装置，包括机架1，所述机架1上设有用以输送密封圈100的输送组件2，所述输送组件2至少包括固设在所述机架1上用以输送所述密封圈100的振动盘21。本优选实施例中，所述振动盘21输送密封圈100的结构为现有技术，本发明在此不做过多赘述。
22.所述输送组件2的一侧设有用以将所述密封圈100夹取并撑开的夹取组件3，所述夹取组件3包括固设在所述机架1上的夹取架31，所述夹取架31上设有一摆动电机 32，所述摆动电机 32的电机 上固设有一旋转块33，所述旋转块33上设有一伸缩电机 34，所述伸缩电机 34的电机 轴上固设有一连接板35，所述连接板35上固设有一夹取电机 36，所述夹取电机 36的夹爪361上固设有插针37，所述夹取电机 36的夹爪361张开或缩回即可完成对密封圈100的夹持和释放。所述夹爪361的下方设有一可抵接所述密封圈100并使其角度偏转的定位块39；所述夹取架31上还固设有一顶升电机 38，所述顶升电机 38的电机 轴与所述伸缩电机 34抵接，可驱动所述顶升电机 38上下浮动。
23.所述夹取组件3的下方设有用以将轴200夹持的夹持组件4，所述夹持组件4包括固设在所述旋转架52上的夹持块41，所述夹持块41上开设有一贯穿槽42，所述贯穿槽42内固设有一固定管44，所述固定管44的直径等于所述轴200的直径，且所述固定管44至少部分延伸置于所述夹持块41外。
24.本优选实施例中，所述贯穿槽42内还设有一限位杆43，所述限位杆43至少部分延伸置于所述贯穿槽42外，且延伸置于所述贯穿槽42外的所述限位杆43上套设有一复位弹簧（图中未示出），所述复位弹簧的一端与所述夹持块41抵接，另一端与固设在所述限位杆43
端部的感应板45固接，所述感应板45的下方设有固设在所述旋转架52上的感应器46。上述设计巧妙，当轴200插接在插接的过程中，推动限位杆43和感应板45移动，直至感应器46感应到感应板45后发出警报，即可提醒操作员轴200已插接至指定位置，避免误操作的情况发生，保证合格率。
25.所述夹持组件4可由设置在所述机架1上的旋转组件5驱动其旋转，所述旋转组件5包括固设在所述机架1上的驱动电机 51，所述驱动电机 51的电机 轴上固设有一旋转架52，所述夹持组件4固设在所述旋转架52上。上述中，所述旋转架52呈半圆状，所述机架1上固设有限位块53，所述限位块53上固设有限位柱54，所述限位柱54可与所述旋转架52的端面紧贴，所述限位柱对旋转架52的转动位置进行限位，保证其旋转角度在可控范围内。
26.所述夹持组件4的一侧还设有用以将所述密封圈100推送套设在所述轴200上的推送组件6，所述推送组件6至少包括套设在所述固定管44上的推板61，所述推板61上开设有与所述固定管44直径相当的开孔；所述推板61可由滑动设置在所述夹持块41上的滑杆69驱动。所述推送组件6还包括固设在所述滑杆69上的驱动板63，所述驱动板63位于所述滑杆69远离所述推板61的一端；所述滑杆69上套设有回位弹簧（图中未示出），所述回位弹簧位于所述驱动板63和所述夹持块41之间；所述机架1上还固设有一固定块64，所述固定块64上固设有一推送电机 65，所述推送电机 65的电机 轴上固设有一推送块66，所述推送块66可抵接于所述驱动板63。上述设计巧妙，便于安装拆卸及维修，极大地提高工作效率。
27.下面简单阐述一下本发明的工作过程，包括如下步骤：s1、振动盘21启动，将密封圈100输送至相应位置；s2、摆动电机 32启动，通过旋转块33驱动伸缩电机 34旋转90
°
，此时，所述伸缩电机 34启动，驱动夹取电机 36移动至相应位置后，所述夹取电机 36启动，驱动设置在夹爪361上的插针37张开以完成对密封圈100的夹取；s3、顶升电机 38启动，驱动所述伸缩电机 34向上移动，此时，密封圈100受定位块39的干涉偏转预定角度；s4、将轴类零件的轴200插接至贯穿槽42内，直至所述轴200与所述固定管44抵接；s5、驱动电机 51正转，驱动旋转架52以及设置在其上的夹持组件4转动至插针37的正下方，此时，所述伸缩电机 34驱动夹取电机 36以及插针37向下移动，直至所述密封圈100套设在所述轴200上；s6、所述驱动电机 51反转，驱动所述旋转架52以及夹持组件4复位，待复位后，推送电机 65启动，通过推送块66驱动驱动板63移动，所述驱动板63移动通过滑杆69驱动推板61移动，直至将密封圈100推送至轴200上。
28.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
29.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。