技术特征：
1.一种仿人教育机器人，其特征在于，包括：头部；躯干，所述头部设于所述躯干的上端，所述躯干内设有主控板，定义所述仿人教育机器人于空间中具有水平面和垂直于所述水平面的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面和第二竖直面相互垂直，所述头部相对于所述躯干沿所述水平面转动；上肢，所述上肢设有两个，两所述上肢分别设于所述躯干上端相对的两侧，所述上肢包括肩关节和手臂部，所述肩关节转动连接于所述躯干，并沿所述第一竖直面转动，所述手臂部转动连接于所述肩关节，并沿所述第二竖直面转动；以及下肢，所述下肢设有两个，所述下肢设于所述躯干下端相对的两侧，所述下肢包括髋关节和腿部，所述髋关节转动连接于所述躯干，并沿所述第二竖直面转动，所述腿部转动连接于所述髋关节，并沿所述第一竖直面转动。2.如权利要求1所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述手臂部包括上臂和下臂，所述上臂转动连接于所述肩关节，所述下臂转动连接于所述上臂，并沿所述第二竖直面转动。3.如权利要求1所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述腿部包括上腿和下腿，所述上腿转动连接于所述髋关节，所述下腿转动连接于所述上腿，并沿所述第一竖直面转动。4.如权利要求3所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述下腿包括小腿和脚体，所述小腿转动连接于所述上腿，所述脚体转动连接于所述小腿，并沿所述第一竖直面转动。5.如权利要求4所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述脚体包括踝关节和脚掌，所述踝关节转动连接于所述小腿，所述脚掌转动连接于所述踝关节，并沿所述第二竖直面转动。6.如权利要求2所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述上臂的上端设有电机，以驱动所述上臂相对于所述肩关节转动；和/或，所述上臂的下端设有电机，以驱动所述下臂相对于所述上臂转动。7.如权利要求3所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述上腿的上端设有电机，以驱动所述腿部相对于所述髋关节转动；和/或，所述上腿的下端设有电机，以驱动所述下腿相对于所述上腿转动。8.如权利要求5所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述小腿的下端设有电机，以驱动所述脚体相对于所述小腿转动；和/或，所述踝关节设有电机，以驱动所述脚掌相对于所述踝关节转动。9.如权利要求1所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述躯干的上端设有电机，以驱动头部相对于所述躯干转动；和/或，所述躯干的上端相对的两侧各设有一电机，以驱动两所述上肢相对于所述躯干转动；和/或，所述躯干的下端相对的两侧各设有一电机，以驱动两所述下肢相对于所述躯干转动。10.如权利要求1至9中任一所述的仿人教育机器人，其特征在于，所述仿人教育机器人设有传感器模块，所述传感器模块可拆卸连接于所述仿人教育机器人，所述传感器模块包括多个子传感器，所述子传感器可拆卸连接于所述传感器模块；和/或，所述仿人教育机器人设有摄像头。
技术总结
本发明公开一种仿人教育机器人，仿人教育机器人包括头部、躯干、上肢以及下肢，头部设于躯干的上端，躯干内设有主控板，头部相对于躯干沿水平面转动，上肢设有两个，两上肢分别设于躯干上端相对的两侧，上肢包括肩关节和手臂部，肩关节转动连接于躯干，并沿第一竖直面转动，手臂部转动连接于肩关节，并沿第二竖直面转动，下肢设有两个，下肢设于躯干下端相对的两侧，下肢包括髋关节和腿部，髋关节转动连接于躯干，并沿第二竖直面转动，腿部转动连接于髋关节，并沿第一竖直面转动。本发明技术方案能够使仿人教育机器人实现多种复杂动作，从而满足编程需求。满足编程需求。满足编程需求。
技术研发人员：欧阳建军
受保护的技术使用者：深圳市天博智科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/9/28