技术特征：
1.一种建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)上设置有驱动机座(1)移动的驱动机构、转动机构、升降机构、伸出机构以及抓取机构，所述升降机构设置在转动机构上，所述伸出机构设置在转动机构上，所述抓取机构设置在伸出机构上；所述抓取机构包括至少两个水平设置的水平夹爪(43)，两个所述水平夹爪(43)能够沿水平朝相互远离的方向移动并分别与窗框(3)的相对的两侧内壁抵接。2.根据权利要求1所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述抓取机构还包括至少两个竖向设置的竖向夹爪(45)，两个所述竖向夹爪(45)能够沿竖直朝相互远离的方向移动并分别与窗框(3)的上、下两侧内壁抵接。3.根据权利要求1所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述伸出机构上设置有清扫机构，所述清扫机构包括电动清扫推杆(61)和清扫件(62)；所述清扫件(62)的清洁面能够与窗孔位于底部的内侧壁抵接，所述电动清扫推杆(61)带动清扫件(62)沿窗孔底部的内侧壁的延伸方向往复运动。4.根据权利要求3所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述清扫机构还包括清扫支架(63)、电动推进推杆(64)以及连接件(65)；所述清扫支架(63)顶部转动连接有滑动座(66)，所述滑动座(66)与电动推进推杆(64)均沿电动清扫推杆(61)的输出端的运动方向滑动定位于伸出机构上；所述连接件(65)的两端分别与电动推进推杆(64)输出端和清扫支架(63)转动连接，所述电动清扫推杆(61)的输出端与电动推进推杆(64)连接；所述清扫支架(63)的底部位于窗框(3)下方，所述清扫件(62)设置于清扫支架(63)底部并位于窗框(3)靠近窗孔的一侧；所述电动推进推杆(64)能够通过连接件(65)带动清扫件(62)转动至窗框(3)下方。5.根据权利要求1所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述清扫件(62)位于窗框(3)远离窗孔的一侧；所述转动机构包括转动底座(21)，所述转动底座(21)设置于机座(1)上，所述机座(1)和转动底座(21)之间竖向设置有若干挤压弹簧(7)。6.根据权利要求5所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述机座(1)底部固定连接有若干电动推杆(81)，所述电动推杆(81)的输出端上设置有固定杆(82)，所述固定杆(82)沿竖直方向穿过机座(1)进入到转动底座(21)和机座(1)之间，所述固定杆(82)的上端与转动底座(21)底部插接配合。7.根据权利要求1所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述水平夹爪(43)包括两个水平夹片(431)，两个所述水平夹片(431)分别与窗框(3)朝向和远离窗孔的端壁接触。8.根据权利要求1所述的建筑装饰装修智能机器人，其特征在于：所述机座(1)上还设置有放置箱(5)，所述放置箱(5)的底部设置有若干夹持座(51)，窗框(3)竖直插设于所述夹持座(51)上。
技术总结
本申请涉及一种建筑装饰装修智能机器人，包括机座，所述机座上设置有驱动机座移动的驱动机构、转动机构、升降机构、伸出机构以及抓取机构，所述升降机构设置在转动机构上，所述伸出机构设置在转动机构上，所述抓取机构设置在伸出机构上；所述抓取机构包括至少两个水平设置的水平夹爪，两个所述水平夹爪能够沿水平朝相互远离的方向移动并分别与窗框的相对的两侧内壁抵接；本申请能够免去人工将窗框搬运到窗孔处的麻烦。窗孔处的麻烦。窗孔处的麻烦。
技术研发人员：杨佳亮 李佳 张军
受保护的技术使用者：浙江盈科建设工程有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/14