一种可自动上下料的切捆条机

1.本发明涉及切捆条机领域，具体而言，涉及一种可自动上下料的切捆条机。


背景技术：

2.切捆条机是制鞋类、服装、箱包、鞋帽、服装辅料、医疗用品、反光材料厂、帐篷厂、雨伞厂、礼品包装、彩旗制作、装饰辅料等行业切捆条、切(滚)条的必备选择，适用于雨伞、泡棉、皮革、反光材料、尼龙、雪纺、牛仔布、网布、塑胶、牛津布、无纺布、双面胶、醋酸布等材料各种宽度直条、45度斜条的卷布及横纹滚条裁切、切条、捆条。
3.目前的切捆条机在使用时出现无法自动上下料的问题，导致工作效率低下，并且切捆条机在使用时出现无法自动定心夹紧的问题，导致切捆条机在使用时对原料切割不规整，以及切捆条机在使用时出现无法对切割宽度进行调节的问题，导致在产品出现不合格时成批量出现，不能满足人们的需求，为此我们提出一种可自动上下料的切捆条机。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种可自动上下料的切捆条机，旨在解决现有技术中的上述提出的无法自动上下料、无法自动定心夹紧以及无法对切割宽度进行调节的问题。
5.本发明是这样实现的：一种可自动上下料的切捆条机，包括送料框架、摆动孔板、翻转板、水平限位槽和翻转孔槽，所述送料框架的顶端固定连接有送料电机，所述送料电机的输出端安装有用于带动所述摆动孔板竖直摆动的旋转板，所述旋转板与摆动孔板的连接部位开设有主动孔槽，所述摆动孔板的顶端活动连接有用于带动所述翻转板的一端沿所述水平限位槽水平滑动的主动导柱，所述主动导柱与摆动孔板的连接部位开设有从动孔槽，所述翻转板远离主动导柱的一端旋接有用于带动翻转板的一端沿所述翻转孔槽滑动的从动导柱，所述从动导柱的一端固定连接有机械爪，所述机械爪的侧面位于送料框架的外壁固定连接有放置台。
6.优选的，所述送料框架的底端固定连接有设备主体，且设备主体的顶端位于送料框架的侧面滑动连接有顶针，所述设备主体远离顶针的一端固定连接有夹紧机构，且夹紧机构的侧面位于设备主体的顶端固定连接有工作机构。
7.优选的，所述摆动孔板通过旋转板和主动孔槽与送料框架之间构成摆动结构，且主动导柱通过摆动孔板和从动孔槽与水平限位槽之间构成滑动结构，所述翻转孔槽为倒“v”状，且翻转板通过从动导柱与翻转孔槽之间构成翻转结构。
8.优选的，所述夹紧机构包括伸缩支柱、归位弹簧、摆动弯板、伸缩孔板、夹紧连板、夹紧孔板和夹紧块，所述夹紧机构的内壁滑动连接有伸缩支柱，且伸缩支柱与夹紧机构的连接部位设置有归位弹簧，所述伸缩支柱的外壁活动连接有与夹紧机构内壁旋接的摆动弯板，且摆动弯板与伸缩支柱的连接部位设置有伸缩孔板，所述摆动弯板远离伸缩孔板的一端活动连接有与夹紧机构内壁滑动连接的夹紧连板，且夹紧连板与摆动弯板的连接部位设置有夹紧孔板，所述夹紧连板的一端延伸至夹紧机构的外部固定连接有夹紧块。
9.优选的，所述摆动弯板设置有三组，且三组摆动弯板的位置分布关于伸缩支柱的中轴线成等角度圆周分布，所述摆动弯板通过伸缩支柱和伸缩孔板与夹紧机构之间构成旋转结构，且夹紧连板通过摆动弯板和夹紧孔板与夹紧机构之间构成滑动结构。
10.优选的，所述工作机构包括工作电机、转盘、滑动孔板、旋转导柱、伸缩箱、伸缩抵块、滑动抵柱、滑动框架、调整电机、主动转板、从动转板、限位孔板、切割电机、螺纹杆、螺纹滑块、切割孔槽、切割孔板、连接滑柱和切割机，所述工作机构的外壁固定连接有工作电机，且工作电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶端设置有与工作机构的外壁滑动连接的滑动孔板，且滑动孔板与转盘的顶端边缘的连接部位设置有旋转导柱，所述滑动孔板的一端固定连接有伸缩箱，且伸缩箱的内部弹簧连接有伸缩抵块，所述伸缩抵块的侧壁紧密贴合有滑动抵柱，且滑动抵柱远离伸缩抵块的一端固定连接有与设备主体顶端滑动连接的滑动框架，所述滑动框架的内壁固定连接有调整电机，且调整电机的输出端安装有主动转板，所述主动转板远离调整电机的一端旋接有从动转板，且从动转板远离主动转板的一端旋接有与滑动框架内壁滑动连接的限位孔板，所述滑动框架的外壁固定连接有切割电机，且切割电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，且螺纹滑块的顶端固定连接有切割孔槽，所述切割孔槽的内壁活动连接有与滑动框架外壁旋接的切割孔板，且切割孔板与限位孔板的连接部位活动连接有连接滑柱，所述连接滑柱的顶端固定连接有切割机。
11.优选的，所述滑动孔板通过转盘和旋转导柱与工作机构之间构成往复滑动结构，且滑动孔板的滑动长度与转盘直径相等，所述滑动框架通过伸缩抵块和滑动抵柱与设备主体之间构成间歇推送结构，且滑动框架的间歇推送的长度与转盘直径相等。
12.优选的，所述限位孔板通过主动转板和从动转板与滑动框架之间构成滑动结构，且限位孔板的滑动长度为主动转板长度的两倍。
13.优选的，所述切割孔板通过切割孔槽与滑动框架之间构成摆动结构，且切割孔板的摆动角度为60
°
，所述连接滑柱通过切割孔板与限位孔板之间构成滑动结构。
14.本发明提供的装置，使用时，
15.1、通过设置水平限位槽和翻转孔槽，在送料框架中，旋转板转动通过主动孔槽带动摆动孔板摆动，摆动孔板摆动通过从动孔槽带动主动导柱沿水平限位槽水平滑动，以使得主动导柱运动通过翻转板带动从动导柱沿倒“v”状的翻转孔槽滑动，以使得从动导柱带动翻转板进行翻转，实现对原料的自动上下料操作。
16.2、通过设置夹紧块，在夹紧机构中，伸缩支柱水平滑动通过三组伸缩孔板带动三组摆动弯板同步相对旋转，摆动弯板转动通过夹紧孔板带动夹紧连板沿夹紧机构的内壁滑动，通过三组夹紧连板的相对滑动带动三组夹紧块同步相对滑动，实现对原料的夹紧操作。
17.3、通过设置伸缩抵块和滑动抵柱，在工作机构中，转盘转动通过旋转导柱带动滑动孔板沿工作机构的外壁往复滑动，滑动孔板往复滑动带动伸缩箱往复滑动，以使得伸缩抵块通过滑动抵柱带动滑动框架沿设备主体顶端等距推送，实现对滑动框架运动的控制操作。
18.4、通过设置切割孔板，在滑动框架中，螺纹杆转动通过螺纹滑块带动切割孔槽沿滑动框架的外壁滑动，切割孔槽滑动通过切割孔板带动连接滑柱沿限位孔板的内壁滑动，连接滑柱运动带动切割机同步运动，实现对原料的切割操作。
19.5、通过设置限位孔板，在滑动框架中，主动转板转动通过从动转板带动限位孔板沿滑动框架的内壁滑动，通过改变限位孔板在滑动框架的相对位置，实现对原料切割宽度的微调操作。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
21.图1是本发明实施例提供的装置的整体第一视角结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的装置的整体第二视角结构示意图；
23.图3是本发明实施例提供的装置的送料框架第一视角结构示意图；
24.图4是本发明实施例提供的装置的送料框架第二视角结构示意图；
25.图5是本发明实施例提供的装置的夹紧机构第一视角结构示意图；
26.图6是本发明实施例提供的装置的夹紧机构第二视角结构示意图；
27.图7是本发明实施例提供的装置的工作机构第一视角结构示意图；
28.图8是本发明实施例提供的装置的工作机构第二视角结构示意图。
29.附图标记汇总：1、送料框架；2、送料电机；3、旋转板；4、摆动孔；5、主动孔槽；6、翻转板；7、水平限位槽；8、主动导柱；9、从动孔槽；10、翻转孔槽；11、从动导柱；12、机械爪；13、放置台；14、设备主体；15、顶针；16、夹紧机构；1601、伸缩支柱；1602、归位弹簧；1603、摆动弯板；1604、伸缩孔板；1605、夹紧连板；1606、夹紧孔板；1607、夹紧块；17、工作机构；1701、工作电机；1702、转盘；1703、滑动孔板；1704、旋转导柱；1705、伸缩箱；1706、伸缩抵块；1707、滑动抵柱；1708、滑动框架；1709、调整电机；1710、主动转板；1711、从动转板；1712、限位孔板；1713、切割电机；1714、螺纹杆；1715、螺纹滑块；1716、切割孔槽；1717、切割孔板；1718、连接滑柱；1719、切割机。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.实施例，请参阅图1-8。
35.本实施例提供了一种可自动上下料的切捆条机，包括送料框架1、摆动孔板4、翻转板6、水平限位槽7和翻转孔槽10，送料框架1的顶端固定连接有送料电机2，送料电机2的输出端安装有用于带动摆动孔板4竖直摆动的旋转板3，旋转板3与摆动孔板4的连接部位开设有主动孔槽5，摆动孔板4的顶端活动连接有用于带动翻转板6的一端沿水平限位槽7水平滑动的主动导柱8，主动导柱8与摆动孔板4的连接部位开设有从动孔槽9，翻转板6远离主动导柱8的一端旋接有用于带动翻转板6的一端沿翻转孔槽10滑动的从动导柱11，从动导柱11的一端固定连接有机械爪12，机械爪12的侧面位于送料框架1的外壁固定连接有放置台13。
36.进一步的，送料框架1的底端固定连接有设备主体14，且设备主体14的顶端位于送料框架1的侧面滑动连接有顶针15，设备主体14远离顶针15的一端固定连接有夹紧机构16，且夹紧机构16的侧面位于设备主体14的顶端固定连接有工作机构17，通过设置夹紧机构16，实现对原料夹紧定心操作，通过设置工作机构17，有利于实现对原料的等距切割操作以及切割宽度的微调操作。
37.进一步的，摆动孔板4通过旋转板3和主动孔槽5与送料框架1之间构成摆动结构，且主动导柱8通过摆动孔板4和从动孔槽9与水平限位槽7之间构成滑动结构，翻转孔槽10为倒“v”状，且翻转板6通过从动导柱11与翻转孔槽10之间构成翻转结构，有利于旋转板3转动通过主动孔槽5带动摆动孔板4摆动，摆动孔板4摆动通过从动孔槽9带动主动导柱8沿水平限位槽7水平滑动，以使得主动导柱8运动通过翻转板6带动从动导柱11沿倒“v”状的翻转孔槽10滑动，通过主动导柱8沿水平限位槽7滑动与从动导柱11沿倒“v”状的翻转孔槽10滑动，实现对翻转板6的翻转90
°
的控制操作。
38.进一步的，夹紧机构16包括伸缩支柱1601、归位弹簧1602、摆动弯板1603、伸缩孔板1604、夹紧连板1605、夹紧孔板1606和夹紧块1607，夹紧机构16的内壁滑动连接有伸缩支柱1601，且伸缩支柱1601与夹紧机构16的连接部位设置有归位弹簧1602，伸缩支柱1601的外壁活动连接有与夹紧机构16内壁旋接的摆动弯板1603，且摆动弯板1603与伸缩支柱1601的连接部位设置有伸缩孔板1604，摆动弯板1603远离伸缩孔板1604的一端活动连接有与夹紧机构16内壁滑动连接的夹紧连板1605，且夹紧连板1605与摆动弯板1603的连接部位设置有夹紧孔板1606，夹紧连板1605的一端延伸至夹紧机构16的外部固定连接有夹紧块1607，通过设置夹紧机构16，有利于原料通过顶针15带动伸缩支柱1601水平压缩归位弹簧1602，伸缩支柱1601水平滑动通过三组伸缩孔板1604带动三组摆动弯板1603同步相对旋转，摆动弯板1603转动通过夹紧孔板1606带动夹紧连板1605沿夹紧机构16的内壁滑动，通过三组夹紧连板1605的相对滑动带动三组夹紧块1607同步相对滑动，实现对原料的夹紧操作。
39.进一步的，摆动弯板1603设置有三组，且三组摆动弯板1603的位置分布关于伸缩支柱1601的中轴线成等角度圆周分布，摆动弯板1603通过伸缩支柱1601和伸缩孔板1604与夹紧机构16之间构成旋转结构，且夹紧连板1605通过摆动弯板1603和夹紧孔板1606与夹紧机构16之间构成滑动结构，通过设置三组摆动弯板1603，有利于伸缩支柱1601水平滑动通过三组伸缩孔板1604带动三组摆动弯板1603同步相对旋转，以使得摆动弯板1603转动通过夹紧孔板1606带动夹紧连板1605沿夹紧机构16的内壁滑动，实现三组夹紧连板1605的相对
滑动操作。
40.进一步的，工作机构17包括工作电机1701、转盘1702、滑动孔板1703、旋转导柱1704、伸缩箱1705、伸缩抵块1706、滑动抵柱1707、滑动框架1708、调整电机1709、主动转板1710、从动转板1711、限位孔板1712、切割电机1713、螺纹杆1714、螺纹滑块1715、切割孔槽1716、切割孔板1717、连接滑柱1718和切割机1719，工作机构17的外壁固定连接有工作电机1701，且工作电机1701的输出端安装有转盘1702，转盘1702的顶端设置有与工作机构17的外壁滑动连接的滑动孔板1703，且滑动孔板1703与转盘1702的顶端边缘的连接部位设置有旋转导柱1704，滑动孔板1703的一端固定连接有伸缩箱1705，且伸缩箱1705的内部弹簧连接有伸缩抵块1706，伸缩抵块1706的侧壁紧密贴合有滑动抵柱1707，且滑动抵柱1707远离伸缩抵块1706的一端固定连接有与设备主体14顶端滑动连接的滑动框架1708，滑动框架1708的内壁固定连接有调整电机1709，且调整电机1709的输出端安装有主动转板1710，主动转板1710远离调整电机1709的一端旋接有从动转板1711，且从动转板1711远离主动转板1710的一端旋接有与滑动框架1708内壁滑动连接的限位孔板1712，滑动框架1708的外壁固定连接有切割电机1713，且切割电机1713的输出端安装有螺纹杆1714，螺纹杆1714的外壁螺纹连接有螺纹滑块1715，且螺纹滑块1715的顶端固定连接有切割孔槽1716，切割孔槽1716的内壁活动连接有与滑动框架1708外壁旋接的切割孔板1717，且切割孔板1717与限位孔板1712的连接部位活动连接有连接滑柱1718，连接滑柱1718的顶端固定连接有切割机1719，通过设置工作机构17，有利于转盘1702转动通过旋转导柱1704带动滑动孔板1703往复滑动，滑动孔板1703往复滑动带动伸缩箱1705往复滑动，以使得伸缩抵块1706通过滑动抵柱1707带动滑动框架1708沿设备主体14顶端等距推送，实现对滑动框架1708运动的控制操作，有利于螺纹杆1714转动通过螺纹滑块1715带动切割孔槽1716沿滑动框架1708的外壁滑动，切割孔槽1716滑动通过切割孔板1717带动连接滑柱1718沿限位孔板1712的内壁滑动，连接滑柱1718运动带动切割机1719同步运动，实现对原料的切割操作，有利于主动转板1710转动通过从动转板1711带动限位孔板1712沿滑动框架1708的内壁滑动，通过改变限位孔板1712在滑动框架1708的相对位置，实现对原料切割宽度的微调操作。
41.进一步的，滑动孔板1703通过转盘1702和旋转导柱1704与工作机构17之间构成往复滑动结构，且滑动孔板1703的滑动长度与转盘1702直径相等，滑动框架1708通过伸缩抵块1706和滑动抵柱1707与设备主体14之间构成间歇推送结构，且滑动框架1708的间歇推送的长度与转盘1702直径相等，有利于转盘1702转动通过旋转导柱1704带动滑动孔板1703沿工作机构17的外壁往复滑动，滑动孔板1703往复滑动带动伸缩箱1705往复滑动，以使得伸缩抵块1706通过滑动抵柱1707带动滑动框架1708沿设备主体14顶端等距推送，实现对滑动框架1708运动的控制操作。
42.进一步的，限位孔板1712通过主动转板1710和从动转板1711与滑动框架1708之间构成滑动结构，且限位孔板1712的滑动长度为主动转板1710长度的两倍，有利于主动转板1710转动通过从动转板1711带动限位孔板1712沿滑动框架1708的内壁滑动，通过改变限位孔板1712在滑动框架1708的相对位置，实现对原料切割宽度的微调操作。
43.进一步的，切割孔板1717通过切割孔槽1716与滑动框架1708之间构成摆动结构，且切割孔板1717的摆动角度为60
°
，连接滑柱1718通过切割孔板1717与限位孔板1712之间构成滑动结构，有利于切割孔槽1716滑动通过切割孔板1717带动连接滑柱1718沿限位孔板
1712的内壁滑动，连接滑柱1718运动带动切割机1719同步运动，实现对原料的切割操作。
44.如图1-8所示，这种可自动上下料的切捆条机，在使用时，首先，将原料放置在放置台13上，然后通过机械爪12对原料进行夹取操作，接着对原料进行自动上料操作，在送料框架1中，送料电机2工作带动旋转板3转动，旋转板3转动通过主动孔槽5带动摆动孔板4摆动，摆动孔板4摆动通过从动孔槽9带动主动导柱8沿水平限位槽7水平滑动，以使得主动导柱8运动通过翻转板6带动从动导柱11沿倒“v”状的翻转孔槽10滑动，通过主动导柱8沿水平限位槽7滑动与从动导柱11沿倒“v”状的翻转孔槽10滑动，实现对翻转板6的翻转90
°
的控制操作。
45.接着，通过顶针15将原料送入夹紧机构16中，在夹紧机构16中，原料通过顶针15带动伸缩支柱1601水平压缩归位弹簧1602，伸缩支柱1601水平滑动通过三组伸缩孔板1604带动三组摆动弯板1603同步相对旋转，摆动弯板1603转动通过夹紧孔板1606带动夹紧连板1605沿夹紧机构16的内壁滑动，通过三组夹紧连板1605的相对滑动带动三组夹紧块1607同步相对滑动，实现对原料的夹紧操作。
46.接着，对滑动框架1708进行等距推送操作，在工作机构17中，工作电机1701工作带动转盘1702转动，以使得转盘1702转动通过旋转导柱1704带动滑动孔板1703沿工作机构17的外壁往复滑动，滑动孔板1703往复滑动带动伸缩箱1705往复滑动，以使得伸缩抵块1706通过滑动抵柱1707带动滑动框架1708沿设备主体14顶端等距推送，实现对滑动框架1708运动的控制操作。
47.接着，对原料进行切割操作，在滑动框架1708中，切割电机1713工作带动螺纹杆1714转动，以使得螺纹杆1714转动通过螺纹滑块1715带动切割孔槽1716沿滑动框架1708的外壁滑动，切割孔槽1716滑动通过切割孔板1717带动连接滑柱1718沿限位孔板1712的内壁滑动，连接滑柱1718运动带动切割机1719同步运动，实现对原料的切割操作。
48.最后，对原料切割宽度进行微调操作，在滑动框架1708中，调整电机1709工作带动主动转板1710转动，以使得主动转板1710转动通过从动转板1711带动限位孔板1712沿滑动框架1708的内壁滑动，通过改变限位孔板1712在滑动框架1708的相对位置，实现对原料切割宽度的微调操作，然后摆动孔板4继续摆动，将加工后的原料进行下料操作。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。