技术特征：
1. 一种用于操纵组件、特别是用于操纵机器人以抓持物体(1)的夹持器(100)，包括：a)待安装到所述物体的联接元件(10)；以及b)基体(20)，其可安装至所述操纵组件，所述基体包括壳体(21)、布置在所述壳体的外侧的夹紧托架(30a、30b)和布置在所述壳体中的夹紧机构，所述夹紧机构操作地连接至所述夹紧托架，其中所述夹紧托架具有闩锁状态和解锁状态，其中在所述闩锁状态下，所述夹紧托架被拉至靠近所述壳体的位置，并且在所述解锁状态下，所述夹紧托架被推离所述壳体以在所述夹紧托架和所述壳体之间容纳所述联接元件，其中所述夹紧机构能够通过气动或液压驱动而被激活以迫使所述夹紧托架从所述闩锁状态改变至所述解锁状态，以及被去激活，使得所述夹紧托架能够返回至所述闩锁状态并且由此将所述联接元件夹紧至所述壳体。2.根据权利要求1所述的夹持器，其中所述夹紧机构包括保持装置(53)，所述保持装置安装在所述壳体中以将所述夹紧托架保持在所述闩锁位置中，特别地，所述保持装置是弹簧。3.根据权利要求1或2所述的夹持器，其中，所述夹紧机构包括活塞(51)和活塞杆(45a、45b)，所述活塞杆的一端固定地连接到所述夹紧托架，并且另一端操作地连接到所述活塞以将所述活塞的运动传递到所述夹紧托架。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的夹持器，其中，所述夹紧机构包括连接在所述活塞杆与所述活塞之间的滑动件(60)，并且所述滑动件与所述活塞杆接合，以将所述活塞在第一方向上的运动转换成所述活塞杆在第二方向上的运动，特别地，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直。5.根据权利要求4所述的夹持器，其中所述滑动件连接到所述活塞以跟随所述活塞的运动，并且以引导槽(61、61a、61b)为特征，形成在所述活塞杆上的引导销(48a)接合在所述引导槽中，并且在所述滑动件的运动期间能够沿着所述引导槽行进。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的夹持器，其中，所述弹簧安装在所述活塞与所述壳体的内表面之间，所述内表面特别是所述壳体的前壁的内表面，其中，当所述夹紧托架处于解锁状态时，所述弹簧被压缩，特别地，被压缩的弹簧被部分地释放以将所述夹紧托架保持在所述闩锁状态。7.根据权利要求6所述的夹持器，其中所述滑动件被构造成放大由释放的弹簧作用在所述活塞上的保持力，以产生夹紧力来夹紧所述联接元件和所述壳体，特别地，所述夹紧力是所述保持力的至少两倍，优选地所述夹紧力是所述保持力的十倍。8.根据权利要求5至7中的任一项所述的夹持器，其中所述引导槽具有第一部分(62)和第二部分(63)，并且所述引导槽被构造成使得所述引导销能够被锁定在所述第一部分中，特别地，所述第一部分和所述第二部分具有不同的倾斜角(α,β)，优选地，所述第一部分具有比所述第二部分(β)更小的倾斜角(α)。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的夹持器，其中，设置有两个夹紧托架(30a、30b)，并且每个夹紧托架安装在所述壳体的每一侧上，以从两侧夹紧所述联接元件和所述壳体，特别地，所述两侧是相对侧。10.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器，其中至少一个支撑区域(58)形成在壳体的外表面上，当所述联接元件夹紧到所述壳体时，所述夹紧力作用于所述支撑区域上，
并且清洁孔(59)设置在所述支撑区域上，特别地，所述清洁孔使得能够检测夹紧状态。11.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器，其中所述夹紧托架的高度与所述基体的高度相同。12.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器，其中，所述夹紧托架具有u形形状，所述u形形状具有用于将所述活塞杆连接在其上的中心部分和从所述中心部分突出的两个夹爪(40a、41a)，特别地，所述中心部分和所述夹爪形成为一个部件。13.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器，其中，清洁出口(36a)设置在所述夹爪上，特别地靠近所述夹爪的第一夹紧区域31a和/或第二夹紧区域，空气能够通过所述清洁出口吹出以用于清洁。14.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器，其中，气动传送装置(56)和/或电气传送装置(57)设置在所述壳体上，特别地布置在所述壳体的顶部上。15.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持器，其中，所述联接元件具有至少两个连接销(15)，所述至少两个连接销能够插入到设置在所述基体的壳体上的至少两个安装孔(55)中。
技术总结
本发明涉及一种用于操纵组件的夹持器，特别是用于操作机器人以抓持物体的夹持器，包括：待安装到物体的联接元件；待安装到操纵组件的基体，该基体包括壳体、布置在壳体的外侧的夹紧托架、以及布置在壳体中并操作地连接到夹紧托架的夹紧机构，其中夹紧托架具有闩锁状态和解锁状态，在闩锁状态下，夹紧托架被拉到靠近壳体的位置，并且在解锁状态下，夹紧托架被推离壳体以在夹紧托架和壳体之间容纳联接元件，其中夹紧机构能够通过气动或液压驱动被激活以迫使夹紧托架从闩锁状态改变到解锁状态并且被去激活，使得夹紧托架能够返回到所述闩锁状态，从而将联接元件夹紧到壳体。从而将联接元件夹紧到壳体。从而将联接元件夹紧到壳体。
技术研发人员：W
受保护的技术使用者：系统3R国际股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/21