1.本发明涉及一种开孔装置，尤其涉及一种无土化种植用浮板开孔装置。
背景技术：
2.无土化种植的植物不是栽培在土壤中，而是种植在溶有矿物质的水溶液里或者是在某种栽培基质中，用营养液进行作物栽培，在栽培时，需要将植物排列放置在浮板上，然后再将整个浮板放在营养液内，使得植物根茎浸泡在营养液内，从而实现无土化种植，而种植所用的浮板在生产过程中需要进行开孔，一般的开孔方式是通过人工将浮板放置在开孔设备下方，然后通过开孔设备运作对浮板进行开孔的，需要对下一个位置进行开孔时，通过人工推动浮板移动对下一个位置进行开孔，这样的开孔方式效率较低，由于是工作人员不断推动浮板进行开孔作业，容易存在安全隐患。
3.因此亟需设计一种自动移动进行开孔、安全性较高，且方便收集的无土化种植用浮板开孔装置，用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服通过人工将浮板放置在开孔设备下方进行开孔的方式，开孔效率较低，且需要工作人员不断推动浮板进行开孔，容易存在安全隐患的缺点，技术问题为：提供一种自动移动进行开孔、安全性较高，且方便收集的无土化种植用浮板开孔装置。
5.一种无土化种植用浮板开孔装置，包括：固定架，固定架前侧开有进料口，固定架中间位置嵌入式设置有支撑格；限位块，所述支撑格后侧左右两侧均设置有所述限位块；第一支撑板，所述固定架上部前后两侧均设置有所述第一支撑板；限位架，两个所述第一支撑板之间滑动式设置有所述限位架；第一固定框，所述限位架顶部设置有所述第一固定框；气缸，所述第一固定框内部前后对称设置有所述气缸；固定壳，所述限位架底部设置有所述固定壳，两个气缸的伸缩杆均与固定壳顶部连接；顶杆，所述固定壳顶部内部均匀间隔设置有四组所述顶杆，两根顶杆为一组；固定板，所述固定壳下部均匀间隔设置有四个所述固定板；第一伺服电机，四个所述固定板上均设置有所述第一伺服电机；带轮，四个所述第一伺服电机的输出轴上均设置有所述带轮；切割刀筒，四个所述固定板左右两侧均转动式设置有所述切割刀筒，顶杆位于切割刀筒内；平皮带，所述带轮与同侧的两个切割刀筒之间绕有所述平皮带；平移机构，所述固定架顶部后侧与限位架上设置有所述平移机构；卡紧机构，所述固定架内部与限位架设置有所述卡紧机构。
6.进一步的，平移机构包括：第二固定框，所述固定架顶部后侧设置有所述第二固定框；第二伺服电机，所述第二固定框内部右侧设置有所述第二伺服电机；丝杆，所述第二固定框内转动式设置有所述丝杆，丝杆右端与第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接；连接块，所述丝杆螺纹式设置有所述连接块，连接块与第一固定框后侧连接；第一转轴，所述限位架前后两侧均左右对称转动式设置有两组所述第一转轴，四个第一转轴为一组；滚轮，每个所述第一转轴上均设置有所述滚轮。
7.进一步的，卡紧机构包括：导向杆，所述固定架内部前后对称设置有所述导向杆；卡板，两个所述导向杆之间滑动式设置有所述卡板，卡板与限位块配合；第一弹性件，所述卡板右部前后两侧与固定架内部之间均连接有所述第一弹性件，第一弹性件初始状态为压缩状态；轴座，所述固定架右侧的内壁前后两侧均上下对称设置有所述轴座；第二转轴，四个所述轴座上均转动式设置有所述第二转轴；绕线轮，四个所述第二转轴上均设置有所述绕线轮；固定座，所述限位架底部前后两侧均设置有所述固定座；拉绳，所述卡板右部前后两侧均设置有所述拉绳，拉绳尾端绕过同侧的两个绕线轮与同侧的固定座连接。
8.进一步的，还包括有除尘机构，除尘机构包括：风扇，所述固定架后部左右两侧均嵌入式设置有所述风扇；限位壳，所述第二固定框后下部左右两侧设置有大小不同的两个所述限位壳，限位壳与同侧的风扇顶部连接；第一电极线，大的所述限位壳内均设置有所述第一电极线，第一电极线均穿过第二固定框；第二电极线，小的所述限位壳内均设置有所述第二电极线，第二电极线均穿过第二固定框。
9.进一步的，还包括有控制机构，控制机构包括：顶块，所述连接块顶部滑动式设置有所述顶块；第二弹性件，所述顶块底部与连接块之间左右对称连接有所述第二弹性件，第二弹性件初始状态为压缩状态；导电弹片，两个所述第二电极线顶端均设置有所述导电弹片，顶块与导电弹片配合；固定块，所述第二固定框顶部左右对称设置有所述固定块；电极片，两个所述固定块上部内壁上均设置有两个所述电极片，前部电极片与同侧的导电弹片配合，后部的电极片与同侧的第一电极线顶部连接；接线柱，两个所述固定块上均设置有两个接线柱，接线柱与同侧的电极片连接。
10.进一步的，还包括有限位机构，限位机构包括：支撑座，所述固定架右部后侧的内壁上设置有所述支撑座；传动杆，所述支撑座上转动式设置有所述传动杆；扭力弹簧，所述传动杆底部与支撑座顶部之间连接有所述扭力弹簧；移动杆，所述固定架右部后侧开有滑槽，滑槽内滑动式设置有所述移动杆，移动杆底端与传动杆右部滑动式连接；传动块，所述移动杆顶端设置有所述传动块，卡板与传动块配合；顶板，所述支撑格后部中间位置滑动式设置有所述顶板；固定杆，所述顶板底部设置有所述固定杆，固定杆与传动杆左部滑动式连接。
11.进一步的，还包括有废料收集机构，废料收集机构包括：第二支撑板，所述固定架内部下侧设置有所述第二支撑板；收集框，所述第二支撑板上放置有所述收集框；滑料斗，所述固定架内部左侧设置有所述滑料斗；连接板，所述收集框后侧设置有所述连接板；把手，所述连接板后侧左右对称设置有所述把手。
12.进一步的，所述把手上设置有橡胶块。
13.有益效果为：1、切割刀筒转动能够对浮板进行开孔，丝杆转动通过连接块带动限位架向右移动，能够使得切割刀筒移动至浮板需要开孔的位置，不再需要人工推动，提高了安全性。
14.2、限位架向右滑动使得拉绳被放松，在第一弹性件复位的作用下带动卡板向左滑动，进而实现了对浮板卡紧，防止开孔时浮板晃动，偏移指定开孔位置。
15.3、在第二弹性件复位的作用下带动顶块向上滑动挤压导电弹片与电极片接触，能够在浮板开孔的过程中使得第二电极线通电，进而实现了风扇转动对浮板开孔过程中产生的碎屑吹开，避免影响开孔。
16.4、在卡板向右滑动的作用下能够使得传动杆向前转动，顶板向前滑动将浮板从进料口推出，便于工作人员收集浮板，不再需要使用工具将浮板拨出。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
21.图5为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
22.图6为本发明平移机构的剖视结构示意图。
23.图7为本发明平移机构的部分立体结构示意图。
24.图8为本发明卡紧机构的立体结构示意图。
25.图9为本发明卡紧机构的剖视结构示意图。
26.图10为本发明除尘机构的剖视结构示意图。
27.图11为本发明除尘机构的立体结构示意图。
28.图12为本发明控制机构的第一种剖视结构示意图。
29.图13为本发明控制机构的第二种剖视结构示意图。
30.图14为本发明限位机构的剖视结构示意图。
31.图15为本发明限位机构的部分立体结构示意图。
32.图16为本发明废料收集机构的剖视结构示意图。
33.其中：1：固定架，2：支撑格，3：限位块，4：第一支撑板，5：限位架，6：第一固定框，7：气缸，8：固定壳，9：顶杆，10：固定板，11：第一伺服电机，12：带轮，13：切割刀筒，14：平皮带，15：平移机构，1501：第二固定框，1502：第二伺服电机，1503：丝杆，1504：连接块，1505：第一转轴，1506：滚轮，16：卡紧机构，1601：导向杆，1602：卡板，1603：第一弹性件，1604：轴座，1605：第二转轴，1606：绕线轮，1607：固定座，1608：拉绳，17：除尘机构，1701：风扇，1702：限位壳，1703：第一电极线，1704：第二电极线，18：控制机构，1801：第二弹性件，1802：顶块，1803：导电弹片，1804：固定块，1805：电极片，1806：接线柱，19：限位机构，1901：支撑座，1902：传动杆，1903：扭力弹簧，1904：移动杆，1905：传动块，1906：滑槽，1907：顶板，1908：固定杆，20：废料收集机构，2001：第二支撑板，2002：收集框，2003：滑料斗，2004：连接板，2005：把手。
具体实施方式
34.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
35.实施例1如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种无土化种植用浮板开孔装置，包括有固定架1、支撑格2、限位块3、第一支撑板4、限位架5、第一固定框6、气缸7、固定壳8、顶杆9、固定板
10、第一伺服电机11、带轮12、切割刀筒13、平皮带14、平移机构15和卡紧机构16，固定架1前侧开有进料口，固定架1中间位置嵌入式设置有支撑格2，支撑格2用于放置浮板，支撑格2后侧左右两侧均焊接有限位块3，固定架1上部前后两侧均设置有第一支撑板4，两个第一支撑板4之间滑动式设置有限位架5，限位架5顶部设置有第一固定框6，第一固定框6内部前后对称设置有气缸7，限位架5底部设置有固定壳8，两个气缸7的伸缩杆均与固定壳8顶部连接，固定壳8顶部内部均匀间隔设置有四组顶杆9，两根顶杆9为一组，固定壳8下部均匀间隔设置有四个固定板10，四个固定板10上均设置有第一伺服电机11，四个第一伺服电机11的输出轴上均设置有带轮12，四个固定板10左右两侧均转动式设置有切割刀筒13，顶杆9位于切割刀筒13内，切割刀筒13用于对浮板进行开孔，带轮12与同侧的两个切割刀筒13之间绕有平皮带14，固定架1顶部后侧与限位架5上设置有平移机构15，平移机构15用于移动切割刀筒13的位置，固定架1内部与限位架5设置有卡紧机构16，卡紧机构16用于对浮板进行固定。
36.在需要对浮板进行开孔时，工作人员将浮板从进料口推入至支撑格2上，能够避免工作人员手部与切割刀筒13，提高安全性，然后通过限位块3对浮板进行限位，完成后，通过浮板进行平移机构15将切割刀筒13移动至浮板需要开孔的位置，同时通过卡紧机构16对浮板进行卡紧，完成后，工作人员控制气缸7的伸缩杆伸长带动固定壳8向下移动，固定壳8向下移动使得切割刀筒13与浮板接触，这时工作人员启动第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴转动使得带轮12转动，带轮12转动带动平皮带14转动，平皮带14转动带动切割刀筒13转动对浮板进行开孔，浮板开孔的废料随之通过支撑格2掉落，在顶杆9的作用下，能够避免开孔之后的浮板废料不会嵌入在切割刀筒13内，待浮板开孔完成后，工作人员关闭第一伺服电机11停止作业，然后工作人员控制气缸7的伸缩杆缩短带动固定壳8向上移动复位，固定壳8向上移动带动切割刀筒13与浮板脱离接触，然后再通过平移机构15将切割刀筒13移动至浮板下一个需要开孔的位置进行下一次的作业。本装置结构简单，便于操作。
37.实施例2如图1、图6、图7、图8和图9所示，在实施例1的基础之上，平移机构15包括有第二固定框1501、第二伺服电机1502、丝杆1503、连接块1504、第一转轴1505和滚轮1506，固定架1顶部后侧设置有第二固定框1501，第二固定框1501内部右侧设置有第二伺服电机1502，第二固定框1501内转动式设置有丝杆1503，丝杆1503右端与第二伺服电机1502的输出轴通过联轴器连接，丝杆1503螺纹式设置有连接块1504，连接块1504与第一固定框6后侧连接，限位架5前后两侧均左右对称转动式设置有两组第一转轴1505，四个第一转轴1505为一组，每个第一转轴1505上均设置有滚轮1506，滚轮1506用于减小限位架5移动时的摩擦力。
38.卡紧机构16包括有导向杆1601、卡板1602、第一弹性件1603、轴座1604、第二转轴1605、绕线轮1606、固定座1607和拉绳1608，固定架1内部前后对称设置有导向杆1601，两个导向杆1601之间滑动式设置有卡板1602，卡板1602与限位块3配合，卡板1602用于固定浮板，卡板1602右部前后两侧与固定架1内部之间均连接有第一弹性件1603，第一弹性件1603初始状态为压缩状态，固定架1右侧的内壁前后两侧均上下对称焊接有轴座1604，四个轴座1604上均转动式设置有第二转轴1605，四个第二转轴1605上均设置有绕线轮1606，限位架5底部前后两侧均焊接有固定座1607，卡板1602右部前后两侧均设置有拉绳1608，拉绳1608尾端绕过同侧的两个绕线轮1606与同侧的固定座1607连接。
39.当工作人员将浮板从进料口推入至支撑格2上之后，工作人员启动第二伺服电机
1502，第二伺服电机1502的输出轴转动带动丝杆1503转动，丝杆1503转动带动连接块1504向右移动，连接块1504向右移动通过第一固定框6带动限位架5向右滑动，滚轮1506随之转动，拉绳1608随之被放松，第一弹性件1603随之复位带动卡板1602向左滑动对浮板进行卡紧，卡板1602向左滑动使得拉绳1608绷紧，绕线轮1606随之转动，限位架5向右滑动使得切割刀筒13移动，待切割刀筒13移动至浮板需要开孔的位置时，工作人员关闭第二伺服电机1502停止作业，限位架5不再移动，这时工作人员通过控制气缸7的伸缩杆伸长带动固定壳8向下移动，使得切割刀筒13向下移动与浮板接触，然后再启动第一伺服电机11使得切割刀筒13转动对浮板进行开孔，浮板开孔完成后，工作人员再次启动第二伺服电机1502运行，进而对下一个浮板需要开孔的位置进行开孔，当浮板完全开孔完成后，工作人员控制第二伺服电机1502的输出轴反向转动，第二伺服电机1502的输出轴反转带动丝杆1503转动，丝杆1503转动带动连接块1504向左移动复位，连接块1504向左移动通过第一固定框6带动限位架5向左滑动复位，滚轮1506随之转动，限位架5向左滑动通过拉绳1608拉动卡板1602向右滑动，绕线轮1606随之转动，第一弹性件1603被压缩，卡板1602向右滑动不再卡住浮板，待限位架5向左复位之后，工作人员关闭第二伺服电机1502，然后工作人员使用工具将开孔完成的浮板拨出进行收集。本装置结构简单，切割刀筒13转动能够对浮板进行开孔，丝杆1503转动通过连接块1504带动限位架5向右移动，能够使得切割刀筒13移动至浮板需要开孔的位置，限位架5向右滑动使得拉绳1608被放松，在第一弹性件1603复位的作用下带动卡板1602向左滑动，进而实现了对浮板卡紧，防止开孔时浮板晃动，偏移指定开孔位置。
40.实施例3如图1、图3、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，在实施例1的基础之上，还包括有除尘机构17，除尘机构17包括有风扇1701、限位壳1702、第一电极线1703和第二电极线1704，固定架1后部左右两侧均嵌入式设置有风扇1701，风扇1701用于吹开浮板开孔产生的碎屑，第二固定框1501后下部左右两侧焊接有大小不同的两个限位壳1702，限位壳1702与同侧的风扇1701顶部连接，大的限位壳1702内均设置有第一电极线1703，第一电极线1703和同侧的风扇1701连接，第一电极线1703均穿过第二固定框1501，小的限位壳1702内均设置有第二电极线1704，第二电极线1704均穿过第二固定框1501，第二电极线1704和同侧的风扇1701连接。
41.还包括有控制机构18，控制机构18包括有第二弹性件1801、顶块1802、导电弹片1803、固定块1804、电极片1805和接线柱1806，连接块1504顶部滑动式设置有顶块1802，顶块1802底部与连接块1504之间左右对称连接有第二弹性件1801，第二弹性件1801初始状态为压缩状态，两个第二电极线1704顶端均设置有导电弹片1803，顶块1802与导电弹片1803配合，第二固定框1501顶部左右对称设置有固定块1804，两个固定块1804上部内壁上均焊接有两个电极片1805，前部电极片1805与同侧的导电弹片1803配合，后部的电极片1805与同侧的第一电极线1703顶部连接，两个固定块1804上均设置有两个接线柱1806，接线柱1806与同侧的电极片1805连接，接线柱1806用于连接外接电源线。
42.在使用该装置时，工作人员将外接电源线接入接线柱1806上，当连接块1504向右移动带动顶块1802向右移动至左侧固定块1804的位置时，第二弹性件1801随之复位带动顶块1802向上滑动挤压导电弹片1803向上摆动与电极片1805接触，左侧第二电极线1704随之通电，进而使得左侧的风扇1701转动对浮板开孔过程中产生的碎屑吹开，当连接块1504继
续向右移动带动顶块1802向右移动离开左侧固定块1804的位置时，顶块1802与第二固定框1501内壁接触，顶块1802随之向下滑动，第二弹性件1801被压缩，顶块1802向下滑动不再挤压导电弹片1803，导电弹片1803与电极片1805脱离接触，左侧第二电极线1704随之断电，进而使得左侧的风扇1701停止转动，同理，当顶块1802向右移动至右侧固定块1804的位置时，右侧的风扇1701启动。本装置结构简单，在第二弹性件1801复位的作用下带动顶块1802向上滑动挤压导电弹片1803与电极片1805接触，能够在浮板开孔的过程中使得第二电极线1704通电，进而实现了风扇1701转动对浮板开孔过程中产生的碎屑吹开，避免影响开孔。
43.还包括有限位机构19，限位机构19包括有支撑座1901、传动杆1902、扭力弹簧1903、移动杆1904、传动块1905、顶板1907和固定杆1908，固定架1右部后侧的内壁上设置有支撑座1901，支撑座1901上转动式设置有传动杆1902，传动杆1902底部与支撑座1901顶部之间连接有扭力弹簧1903，固定架1右部后侧开有滑槽1906，滑槽1906内滑动式设置有移动杆1904，移动杆1904底端与传动杆1902右部滑动式连接，移动杆1904顶端设置有传动块1905，卡板1602与传动块1905配合，支撑格2后部中间位置滑动式设置有顶板1907，顶板1907用于推出开孔完成的浮板，顶板1907底部焊接有固定杆1908，固定杆1908与传动杆1902左部滑动式连接。
44.卡板1602向右滑动复位挤压传动块1905带动移动杆1904向右滑动，移动杆1904向右滑动带动传动杆1902向前转动，扭力弹簧1903发生形变，传动杆1902向前转动通过固定杆1908带动顶板1907向前滑动，顶板1907向前滑动将浮板从进料口推出，然后工作人员对开孔完成的浮板进行收集，当卡板1602向左滑动不再挤压传动块1905时，扭力弹簧1903随之复位带动传动杆1902向后转动，传动杆1902向后转动推动移动杆1904向左滑动复位，传动杆1902向后转动通过固定杆1908带动顶板1907向后滑动复位。本装置结构简单，在卡板1602向右滑动的作用下能够使得传动杆1902向前转动顶板1907向前滑动将浮板从进料口推出，便于工作人员收集浮板，不再需要使用工具将浮板拨出。
45.还包括有废料收集机构20，废料收集机构20包括有第二支撑板2001、收集框2002、滑料斗2003、连接板2004和把手2005，固定架1内部下侧设置有第二支撑板2001，第二支撑板2001上放置有收集框2002，收集框2002用于收集浮板开孔时产生的废料，固定架1内部左侧焊接有滑料斗2003，收集框2002后侧设置有连接板2004，连接板2004后侧左右对称焊接有把手2005，把手2005上设置有橡胶块。
46.浮板开孔的废料随之通过支撑格2和滑料斗2003掉落至收集框2002内，待收集框2002内的废料收集到一定量时，工作人员通过拉动把手2005将收集框2002抽出，然后工作人员对收集框2002内的废料进行清理，完成后，工作人员再通过推动把手2005将收集框2002推回，由于把手2005上设置有橡胶块，能够起到一定的防滑作用，便于工作人员拉动把手2005。本装置结构简单，收集框2002能够对废料进行收集，方便工作人员进行清理。
47.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。