一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，具体为一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，人们快速的扩张使得地面面积逐渐减小，人们开始向上发展，在向上发展时，起重机的使用也是越来越频繁，其中起重机的制造和生产行业也是蓬勃发展，起重机中拥有较多的四方形零件和轴类零件，但是在加工时需要更换多种夹具，使得加工效率降低，加工成本急剧增大，对厂家造成极大的经济损失。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，具备自动升降四方位原料夹持、轴类原料自动夹紧的优点，解决了多方位原料难以固定、轴类零件难以固定夹持的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述自动升降四方位原料夹持、轴类原料自动夹紧的目的，本发明提供如下技术方案：一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有旋转盘，所述旋转盘的正面转动连接有支撑架，所述旋转盘的内部滑动连接有夹紧滑块，所述夹紧滑块的内部固定连接有固定导轨，所述固定导轨之间滑动连接有夹紧爪，所述夹紧滑块的内部固定连接有夹紧导柱，所述夹紧导柱外侧套接有复位弹簧，所述旋转盘的内部固定连接有限位销，所述旋转盘的内部转动连接有制动轮，所述制动轮的正面固定连接有制动棘轮，所述制动棘轮的正面固定连接有制动手柄，所述旋转盘的正面转动连接有制动杆，所述旋转盘的内部转动连接有从动轮，所述机架的内部固定连接有夹紧板，所述夹紧板的内部转动连接有传动轴，所述夹紧板的内部转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的外侧螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块的外侧转动连接有滑动环，所述夹紧板的内部滑动连接有支撑组件，所述支撑组件的两端转动连接有支撑杆，所述夹紧板的顶部滑动连接有夹紧架，所述夹紧架的顶部滑动连接有夹紧座，所述机架的内部固定连接有强磁定子，所述强磁定子的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有升降轮。
7.优选的，所述机架的内部开设有与旋转盘适配的圆形槽，圆形槽的内部开设有与夹紧板适配的矩形滑槽，机架的内部固定连接有与夹紧爪适配的圆形导柱，圆形导柱的外侧套接有弹簧。
8.优选的，所述旋转盘的内部开设有与支撑架适配的弧形滑槽，旋转盘的内部开设有与夹紧滑块适配的矩形滑槽，旋转盘的内部开设有与制动轮适配的圆形槽。
9.优选的，所述支撑架的内部开设有与夹紧滑块适配的内凸轮，支撑架的背面固定
连接有与旋转盘适配的转轴，支撑架的内部开设有与限位销适配的弧形滑槽，支撑架的内部开设有与从动轮适配的齿轮齿。
10.优选的，所述夹紧滑块的内部开设有与夹紧爪适配的矩形滑槽，夹紧滑块的正面固定连接有与支撑架适配的弧形块，夹紧滑块的内部开设有与夹紧导柱适配的圆形孔。
11.优选的，所述夹紧爪的内部开设有与升降轮适配的齿轮齿，夹紧爪的外侧开设有与固定导轨适配的矩形滑槽，夹紧爪的外侧固定连接有开设有与机架内部导柱适配的圆形通孔的导块。
12.优选的，所述支撑组件为工字型，支撑组件底部和顶部的两侧分别通过支撑杆与滑动环和夹紧架转动连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，具备以下有益效果：
15.1、该作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，通过强磁定子带动旋转轴转动，旋转轴带动升降轮旋转，升降轮带动夹紧爪位移，同时制动手柄带动制动轮旋转，制动轮通过从动轮带动支撑架旋转，支撑架当到达夹紧滑块位移，夹紧滑块带动夹紧爪位移，再通过制动棘轮和制动杆等机构的配合使用，从而达到自动升降四方位原料夹持的效果。
16.2、该作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，通过传动轴带动传动螺杆旋转，传动螺杆带动移动滑块位移，移动滑块带动支撑组件位移，支撑组件带动支撑杆旋转，支撑杆带动夹紧架位移，夹紧架带动夹紧座位移，再通过夹紧板等机构的配合使用，从而达到轴类原料自动夹紧的效果。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；
18.图2为本发明夹紧结构示意图；
19.图3为本发明升降结构示意图；
20.图4为本发明移动滑块结构示意图。
21.图中：1、机架；2、旋转盘；3、支撑架；4、夹紧滑块；5、固定导轨；6、夹紧爪；7、夹紧导柱；8、复位弹簧；9、限位销；10、制动轮；11、制动棘轮；12、制动手柄；13、制动杆；14、从动轮；15、夹紧板；16、传动轴；17、传动螺杆；18、移动滑块；19、滑动环；20、支撑组件；21、支撑杆；22、夹紧架；23、夹紧座；24、强磁定子；25、旋转轴；26、升降轮。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-4，一种作用于机械加工零件自由移动用的多功能夹爪机构，包括机架1，机架1的内部开设有与旋转盘2适配的圆形槽，圆形槽的内部开设有与夹紧板15适配的矩
形滑槽，机架1的内部固定连接有与夹紧爪6适配的圆形导柱，圆形导柱的外侧套接有弹簧，机架1的内部转动连接有旋转盘2，旋转盘2的内部开设有与支撑架3适配的弧形滑槽，旋转盘2的内部开设有与夹紧滑块4适配的矩形滑槽，旋转盘2的内部开设有与制动轮10适配的圆形槽，旋转盘2的正面转动连接有支撑架3，支撑架3的内部开设有与夹紧滑块4适配的内凸轮，支撑架3的背面固定连接有与旋转盘2适配的转轴，支撑架3的内部开设有与限位销9适配的弧形滑槽，支撑架3的内部开设有与从动轮14适配的齿轮齿，旋转盘2的内部滑动连接有夹紧滑块4，夹紧滑块4的内部开设有与夹紧爪6适配的矩形滑槽，夹紧滑块4的正面固定连接有与支撑架3适配的弧形块，夹紧滑块4的内部开设有与夹紧导柱7适配的圆形孔，夹紧滑块4的内部固定连接有固定导轨5，固定导轨5之间滑动连接有夹紧爪6，夹紧爪6的内部开设有与升降轮26适配的齿轮齿，夹紧爪6的外侧开设有与固定导轨5适配的矩形滑槽，夹紧爪6的外侧固定连接有开设有与机架1内部导柱适配的圆形通孔的导块，夹紧滑块4的内部固定连接有夹紧导柱7，夹紧导柱7外侧套接有复位弹簧8，旋转盘2的内部固定连接有限位销9，旋转盘2的内部转动连接有制动轮10，制动轮10的正面固定连接有制动棘轮11，制动棘轮11的正面固定连接有制动手柄12，旋转盘2的正面转动连接有制动杆13，旋转盘2的内部转动连接有从动轮14，机架1的内部固定连接有夹紧板15，夹紧板15的内部转动连接有传动轴16，夹紧板15的内部转动连接有传动螺杆17，传动螺杆17的外侧螺纹连接有移动滑块18，移动滑块18的外侧转动连接有滑动环19，夹紧板15的内部滑动连接有支撑组件20，支撑组件20为工字型，支撑组件20底部和顶部的两侧分别通过支撑杆21与滑动环19和夹紧架22转动连接，支撑组件20的两端转动连接有支撑杆21，夹紧板15的顶部滑动连接有夹紧架22，夹紧架22的顶部滑动连接有夹紧座23，机架1的内部固定连接有强磁定子24，强磁定子24的内部转动连接有旋转轴25，旋转轴25的顶部固定连接有升降轮26。
24.工作原理：在使用本发明对各种原料进行有效夹持时，通过强磁定子24带动旋转轴25转动，旋转轴25带动升降轮26旋转，升降轮26带动夹紧爪6位移，同时制动手柄12带动制动轮10旋转，制动轮10通过从动轮14带动支撑架3旋转，支撑架3带动夹紧滑块4位移，夹紧滑块4带动夹紧爪6位移，再通过制动棘轮11和制动杆13等机构的配合使用，从而达到自动升降四方位原料夹持的效果，在对轴类零件进行夹持时，通过传动轴16带动传动螺杆17旋转，传动螺杆17带动移动滑块18位移，移动滑块18带动支撑组件20位移，支撑组件20带动支撑杆21旋转，支撑杆21带动夹紧架22位移，夹紧架22带动夹紧座23位移，再通过夹紧板15等机构的配合使用，从而达到轴类原料自动夹紧的效果。
25.已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。