一种用于汽车车窗纹波防夹控制器及方法与流程

1.本发明涉及车窗防夹技术领域，具体为一种用于汽车车窗纹波防夹控制器及方法。


背景技术：

2.车窗防夹控制器是车辆上的一项安全性配置，指电动门窗玻璃在关闭时，遇到外力后会自动停止，或者改变玻璃的行程，从而防止夹伤，保护车内人员的安全，纹波电机相对于霍尔电机有着更大的价格优势，但是防夹控制一直是纹波电机车窗的难点，在车窗运行过程中控制器难以精确的检测车窗的状态，从而影响了防夹处理的响应速度，降低了控制器的实用性，同时难以根据车窗的使用情况对存储的波纹数据进行更新和替换，影响了控制器的工作稳定性，且控制器大多通过螺栓固定在安装位上，安装拆卸过程复杂，从而增大了维护控制器的劳动强度，因此设计一种用于汽车车窗纹波防夹控制器及方法是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于汽车车窗纹波防夹控制器及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车车窗纹波防夹控制器，包括安装底座和安装盒，所述安装底座上开设的凹槽中滑动连接有安装盒，且安装盒的顶部固定连接有顶盖，顶盖的顶部两侧对称设置有连接板，且连接板的底部固定连接有固定块，固定块的底部设置有锁止架，且锁止架滑动连接在固定架中，固定架上开设有锁止卡槽，且固定架固定在安装底座开设的凹槽内部，安装底座与安装盒之间设置有弹性片。
5.优选的，所述顶盖的底部设置有减震弹簧，且减震弹簧的底部固定在隔震板上，且隔震板的底部中心处设置有安装板。
6.优选的，所述固定块上开设的螺纹槽中配合连接有螺纹柱，且螺纹柱顶部设置有固定环，螺纹柱的底端转动连接有锁止柱，锁止柱的两侧对称设置有连接柱，且连接柱的一端转动连接有锁止滑块。
7.优选的，所述锁止架中设置有连接轴，且连接轴上转动连接有锁止卡块，锁止卡块与锁止卡槽相互贴合，且锁止卡块的一侧开设有锁止滑槽，锁止滑槽中滑动连接锁止滑块。
8.优选的，所述安装板的底部中心处固定连接有中央处理模块，安装板的底部四角分别固定连接有升降指令模块、a/d采样模块、堵转检测模块和升降运行模块，且安装板的底部四侧分别固定连接有信号过滤模块、分析计算模块、防夹处理模块和学习存储模块。
9.优选的，所述升降指令模块和a/d采样模块的输出端均与中央处理模块的输入端控制连接，且中央处理模块的输出端分别与堵转检测模块、升降运行模块和信号过滤模块的输入端控制连接，堵转检测模块的输出端控制连接升降运行模块的输入端，且升降运行模块的输入端控制连接防夹处理模块的输出端，防夹处理模块的输入端控制连接分析计算
模块的输出端，且分析计算模块的输入端分别控制连接信号过滤模块和学习存储模块的输出端，分析计算模块的输出端控制连接学习存储模块的输入端，且学习存储模块的输出端控制连接升降指令模块的输入端。
10.优选的，所述分析计算模块由滤波处理模块、周期计算模块、幅值计算模块、数据计算模块、电压采集模块、预设比对模块和防夹解除模块组成，滤波处理模块的输出端分别控制连接周期计算模块和幅值计算模块的输入端，且周期计算模块和幅值计算模块的输出端控制连接数据计算模块的输入端，数据计算模块的输入端控制连接电压采集模块的输出端，且数据计算模块的输出端分别控制连接预设比对模块和防夹解除模块的输入端，预设比对模块的输出端控制连接防夹解除模块的输入端。
11.优选的，所述学习存储模块由数据更新模块、数据整备模块、数据存储模块和数据调取模块组成，数据更新模块的输出端分别控制连接数据整备模块和数据存储模块的输入端，且数据整备模块的输出端控制连接数据存储模块的输入端，数据存储模块的输出端控制连接数据调取模块的输入端。
12.一种用于汽车车窗纹波防夹控制方法，包括步骤一，防夹学习；步骤二，车窗上升；步骤三，过程检测；步骤四，防夹响应；
13.其中上述步骤一中，将安装底座固定在安装位上，之后将安装盒放置在安装底座的凹槽中，使安装盒的底部与弹性片相互贴合，之后转动固定环，使螺纹柱向下带动锁止柱和连接柱向下移动，进而通过连接柱推动锁止滑块在锁止滑槽中滑动，进而带动锁止卡块绕着连接轴转动，随后通过锁止卡块与锁止卡槽的相互配合对安装盒进行固定，之后由学习存储模块中的数据更新模块发出学习指令到升降指令模块中，随后升降指令模块向中央处理模块发出上升指令和学习指令，之后中央处理模块将上升指令传输到升降运行模块中，由升降运行模块发出指令使电机带动车窗上升，同时中央处理模块将学习指令传输到信号过滤模块中，之后a/d采样模块将采样的波纹数据传输到中央处理模块中，再传输到信号过滤模块中进行信号过滤，之后将过滤后的信号传输到分析计算模块中的滤波处理模块中，由滤波处理模块对信号进行滤波处理，然后分别由周期计算模块和幅值计算模块计算出纹波周期p和纹波幅值i，之后分别将纹波周期p和纹波幅值i传输到数据计算模块中，同时电压采集模块采集实时电机电压v，之后由数据计算模块计算数据learned_force，完成整个车窗上升过程获得上升全过程的learned_force，之后将全过程的learned_force传输到学习存储模块中，由数据存储模块将全过程的learned_force转化为存储数据进行存储；
14.其中上述步骤二中，由升降指令模块向中央处理模块发出上升指令，之后中央处理模块将上升指令传输到升降运行模块中，由升降运行模块发出指令使电机带动车窗上升；
15.其中上述步骤三中，由中央处理模块将上升指令传输到信号过滤模块中，之后a/d采样模块将采样的波纹数据传输到中央处理模块中，再传输到信号过滤模块中进行信号过滤，之后将过滤后的信号传输到分析计算模块中的滤波处理模块中，由滤波处理模块对信号进行滤波处理，然后分别由周期计算模块和幅值计算模块计算出纹波周期p和纹波幅值i，之后分别将纹波周期p和纹波幅值i传输到数据计算模块中，同时电压采集模块采集实时电机电压v，之后由数据计算模块结合纹波周期p、纹波幅值i和电机电压v，计算实时数据real_force；
16.其中上述步骤四中；由数据计算模块将实时数据real_force传输到预设比对模块中，同时由数据调取模块调取数据存储模块中的存储数据，之后将存储数据转化为全过程的learned_force，然后将全过程的learned_force传输到预设比对模块中，随后由预设比对模块结合全过程的learned_force和实时数据real_force，计算防夹数据base_force和最小差anti_force，若实时数据real_force和防夹数据base_force的夹角面积大于预设的值s，则进入预防夹态，之后若预防夹态持续纹波的个数超过预设值n，则触发防夹，由预设比对模块向防夹解除模块发出防夹指令，随后防夹解除模块将防夹指令传输到升降运行模块中，由升降运行模块发出指令使电机停止带动车窗上升。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种用于汽车车窗纹波防夹控制器及方法，通过转动固定环，使螺纹柱向下带动锁止柱和连接柱向下移动，进而通过连接柱推动锁止滑块在锁止滑槽中滑动，进而带动锁止卡块绕着连接轴转动，随后通过锁止卡块与锁止卡槽的相互配合对安装盒进行固定，安装拆卸过程简单，进而减轻了维护控制器的劳动强度，通过预设比对模块结合全过程的learned_force和实时数据real_force，计算防夹数据base_force和最小差anti_force，若实时数据real_force和防夹数据base_force的夹角面积大于预设的值s，则进入预防夹态，之后若预防夹态持续纹波的个数超过预设值n，则触发防夹，由预设比对模块向防夹解除模块发出防夹指令，随后防夹解除模块将防夹指令传输到升降运行模块中，由升降运行模块发出指令使电机停止带动车窗上升，在预防夹态中实时对实时数据real_force和防夹数据base_force的夹角面积进行比对，根据实时数据分析车窗的状态，从而提高了装置的实用性，对存储数据进行更新时，通过数据更新模块发出更新指令，之后由数据存储模块对存储数据进行删除，同时由分析计算模块获取新的上升全过程的learned_force，之后将全过程的learned_force传输到学习存储模块中进行存储，完成防夹存储数据的更新和保存，便于根据车窗的使用情况对波纹数据进行更新，从而确保了控制器的工作稳定性。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构三维图；
19.图2为本发明的整体结构爆炸图；
20.图3为图2中a区域的局部放大图；
21.图4为本发明中锁止架的三维图；
22.图5为本发明的中安装板的仰视图；
23.图6为本发明的控制系统流程图；
24.图7为本发明的控制系统框架图；
25.图8为本发明的方法流程图；
26.图9为本发明的工作原理图；
27.图10为本发明的防夹过程流程图；
28.图中：1、安装底座；2、安装盒；3、顶盖；4、连接板；5、固定块；6、锁止架；7、固定架；8、锁止卡槽；9、弹性片；10、减震弹簧；11、隔震板；12、安装板；13、螺纹柱；14、固定环；15、锁止柱；16、连接柱；17、锁止滑块；18、连接轴；19、锁止卡块；20、锁止滑槽；21、中央处理模块；22、升降指令模块；23、a/d采样模块；24、堵转检测模块；25、升降运行模块；26、信号过滤模
块；27、分析计算模块；28、防夹处理模块；29、学习存储模块；271、滤波处理模块；272、周期计算模块；273、幅值计算模块；274、数据计算模块；275、电压采集模块；276、预设比对模块；277、防夹解除模块；291、数据更新模块；292、数据整备模块；293、数据存储模块；294、数据调取模块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种用于汽车车窗纹波防夹控制器，包括安装底座1和安装盒2，安装底座1上开设的凹槽中滑动连接有安装盒2，且安装盒2的顶部固定连接有顶盖3，顶盖3的顶部两侧对称设置有连接板4，且连接板4的底部固定连接有固定块5，固定块5的底部设置有锁止架6，且锁止架6滑动连接在固定架7中，固定架7上开设有锁止卡槽8，且固定架7固定在安装底座1开设的凹槽内部，安装底座1与安装盒2之间设置有弹性片9，顶盖3的底部设置有减震弹簧10，且减震弹簧10的底部固定在隔震板11上，且隔震板11的底部中心处设置有安装板12，通过设置的减震弹簧10提高了设备减震性能，防止控制器受到震动导致损坏，进而延长了控制器的使用寿命，固定块5上开设的螺纹槽中配合连接有螺纹柱13，且螺纹柱13顶部设置有固定环14，螺纹柱13的底端转动连接有锁止柱15，锁止柱15的两侧对称设置有连接柱16，且连接柱16的一端转动连接有锁止滑块17，通过设置的固定环14，无需使用外设工具即可带动连接柱16转动，进而提高了用户的使用体验，锁止架6中设置有连接轴18，且连接轴18上转动连接有锁止卡块19，锁止卡块19与锁止卡槽8相互贴合，且锁止卡块19的一侧开设有锁止滑槽20，锁止滑槽20中滑动连接锁止滑块17，通过设置的锁止滑槽20，有利于对锁止滑块17进行限位和安装，进而通过锁止滑块17带动锁止卡块19转动，安装板12的底部中心处固定连接有中央处理模块21，安装板12的底部四角分别固定连接有升降指令模块22、a/d采样模块23、堵转检测模块24和升降运行模块25，且安装板12的底部四侧分别固定连接有信号过滤模块26、分析计算模块27、防夹处理模块28和学习存储模块29，通过设置的安装板12有利于对升降指令模块22、a/d采样模块23、堵转检测模块24和升降运行模块25进行固定和安装，升降指令模块22和a/d采样模块23的输出端均与中央处理模块21的输入端控制连接，且中央处理模块21的输出端分别与堵转检测模块24、升降运行模块25和信号过滤模块26的输入端控制连接，堵转检测模块24的输出端控制连接升降运行模块25的输入端，且升降运行模块25的输入端控制连接防夹处理模块28的输出端，防夹处理模块28的输入端控制连接分析计算模块27的输出端，且分析计算模块27的输入端分别控制连接信号过滤模块26和学习存储模块29的输出端，分析计算模块27的输出端控制连接学习存储模块29的输入端，且学习存储模块29的输出端控制连接升降指令模块22的输入端，通过设置的升降运行模块25，有利于向电机发出指令，进而带动车窗进行升降动作，分析计算模块27由滤波处理模块271、周期计算模块272、幅值计算模块273、数据计算模块274、电压采集模块275、预设比对模块276和防夹解除模块277组成，滤波处理模块271的输出端分别控制连接周期计算模块272和幅值计算模块273的输入端，且周期计算模块
272和幅值计算模块273的输出端控制连接数据计算模块274的输入端，数据计算模块274的输入端控制连接电压采集模块275的输出端，且数据计算模块274的输出端分别控制连接预设比对模块276和防夹解除模块277的输入端，预设比对模块276的输出端控制连接防夹解除模块277的输入端，通过设置的防夹解除模块277，便于接触控制器的防夹状态，进而提高了控制器的实用性，学习存储模块29由数据更新模块291、数据整备模块292、数据存储模块293和数据调取模块294组成，数据更新模块291的输出端分别控制连接数据整备模块292和数据存储模块293的输入端，且数据整备模块292的输出端控制连接数据存储模块293的输入端，数据存储模块293的输出端控制连接数据调取模块294的输入端，通过设置的数据调取模块294，有利于调取数据存储模块293中的存储数据，进而提高了控制器的响应速度。
31.请参阅图8-10，本发明提供的一种实施例：一种用于汽车车窗纹波防夹控制方法，包括步骤一，防夹学习；步骤二，车窗上升；步骤三，过程检测；步骤四，防夹响应；
32.其中上述步骤一中，将安装底座1固定在安装位上，之后将安装盒2放置在安装底座1的凹槽中，使安装盒2的底部与弹性片9相互贴合，之后转动固定环14，使螺纹柱13向下带动锁止柱15和连接柱16向下移动，进而通过连接柱16推动锁止滑块17在锁止滑槽20中滑动，进而带动锁止卡块19绕着连接轴18转动，随后通过锁止卡块19与锁止卡槽8的相互配合对安装盒2进行固定，之后由学习存储模块29中的数据更新模块291发出学习指令到升降指令模块22中，随后升降指令模块22向中央处理模块21发出上升指令和学习指令，之后中央处理模块21将上升指令传输到升降运行模块25中，由升降运行模块25发出指令使电机带动车窗上升，同时中央处理模块21将学习指令传输到信号过滤模块26中，之后a/d采样模块23将采样的波纹数据传输到中央处理模块21中，再传输到信号过滤模块26中进行信号过滤，之后将过滤后的信号传输到分析计算模块27中的滤波处理模块271中，由滤波处理模块271对信号进行滤波处理，然后分别由周期计算模块272和幅值计算模块273计算出纹波周期p和纹波幅值i，之后分别将纹波周期p和纹波幅值i传输到数据计算模块274中，同时电压采集模块275采集实时电机电压v，之后由数据计算模块274计算数据learned_force，完成整个车窗上升过程获得上升全过程的learned_force，之后将全过程的learned_force传输到学习存储模块29中，由数据存储模块293将全过程的learned_force转化为存储数据进行存储；
33.其中上述步骤二中，由升降指令模块22向中央处理模块21发出上升指令，之后中央处理模块21将上升指令传输到升降运行模块25中，由升降运行模块25发出指令使电机带动车窗上升；
34.其中上述步骤三中，由中央处理模块21将上升指令传输到信号过滤模块26中，之后a/d采样模块23将采样的波纹数据传输到中央处理模块21中，再传输到信号过滤模块26中进行信号过滤，之后将过滤后的信号传输到分析计算模块27中的滤波处理模块271中，由滤波处理模块271对信号进行滤波处理，然后分别由周期计算模块272和幅值计算模块273计算出纹波周期p和纹波幅值i，之后分别将纹波周期p和纹波幅值i传输到数据计算模块274中，同时电压采集模块275采集实时电机电压v，之后由数据计算模块274结合纹波周期p、纹波幅值i和电机电压v，计算实时数据real_force；
35.其中上述步骤四中；由数据计算模块274将实时数据real_force传输到预设比对模块276中，同时由数据调取模块294调取数据存储模块293中的存储数据，之后将存储数据
转化为全过程的learned_force，然后将全过程的learned_force传输到预设比对模块276中，随后由预设比对模块276结合全过程的learned_force和实时数据real_force，计算防夹数据base_force和最小差anti_force，若实时数据real_force和防夹数据base_force的夹角面积大于预设的值s，则进入预防夹态，之后若预防夹态持续纹波的个数超过预设值n，则触发防夹，由预设比对模块276向防夹解除模块277发出防夹指令，随后防夹解除模块277将防夹指令传输到升降运行模块25中，由升降运行模块25发出指令使电机停止带动车窗上升。
36.工作原理：该发明使用时，首先将安装底座1固定在安装位上，之后将安装盒2放置在安装底座1的凹槽中，使安装盒2的底部与弹性片9相互贴合，之后转动固定环14，使螺纹柱13向下带动锁止柱15和连接柱16向下移动，进而通过连接柱16推动锁止滑块17在锁止滑槽20中滑动，进而带动锁止卡块19绕着连接轴18转动，随后通过锁止卡块19与锁止卡槽8的相互配合对安装盒2进行固定，安装拆卸过程简单，进而减轻了维护控制器的劳动强度，在使用过程中由升降指令模块22向中央处理模块21发出上升指令，之后中央处理模块21将上升指令传输到升降运行模块25中，由升降运行模块25发出指令使电机带动车窗上升，之后由中央处理模块21将上升指令传输到信号过滤模块26中，之后a/d采样模块23将采样的波纹数据传输到中央处理模块21中，再传输到信号过滤模块26中进行信号过滤，之后将过滤后的信号传输到分析计算模块27中的滤波处理模块271中，由滤波处理模块271对信号进行滤波处理，然后分别由周期计算模块272和幅值计算模块273计算出纹波周期p和纹波幅值i，之后分别将纹波周期p和纹波幅值i传输到数据计算模块274中，同时电压采集模块275采集实时电机电压v，之后由数据计算模块274结合纹波周期p、纹波幅值i和电机电压v，计算实时数据real_force，接着由数据计算模块274将实时数据real_force传输到预设比对模块276中，同时由数据调取模块294调取数据存储模块293中的存储数据，之后将存储数据转化为全过程的learned_force，然后将全过程的learned_force传输到预设比对模块276中，随后由预设比对模块276结合全过程的learned_force和实时数据real_force，计算防夹数据base_force和最小差anti_force，若实时数据real_force和防夹数据base_force的夹角面积大于预设的值s，则进入预防夹态，之后若预防夹态持续纹波的个数超过预设值n，则触发防夹，由预设比对模块276向防夹解除模块277发出防夹指令，随后防夹解除模块277将防夹指令传输到升降运行模块25中，由升降运行模块25发出指令使电机停止带动车窗上升，若预防夹态下实时数据real_force《防夹数据base_force+最小差anti_force，则退出预防夹态，车窗继续上升，同时在上升过程中由堵转检测模块24检测堵转状态，发生堵转则由堵转检测模块24向升降运行模块25发出停止指令，使用中对因车窗的使用而导致正常升降下测得的实时数据real_force存储的全过程的learned_force偏差过大，会影响控制器的工作可靠性，通过数据更新模块291发出更新指令分别传输到升降指令模块22和数据存储模块293中，由数据存储模块293对存储数据进行删除，同时升降指令模块22向中央处理模块21发出上升指令和更新指令，之后中央处理模块21将上升指令传输到升降运行模块25中，由升降运行模块25发出指令使电机带动车窗上升，同时中央处理模块21将更新指令传输到信号过滤模块26中，之后a/d采样模块23将采样的波纹数据传输到中央处理模块21中，再传输到信号过滤模块26中进行信号过滤，之后将过滤后的信号传输到分析计算模块27中的滤波处理模块271中，由滤波处理模块271对信号进行滤波处理，然后分别由周期计算模块272
和幅值计算模块273计算出纹波周期p和纹波幅值i，之后分别将纹波周期p和纹波幅值i传输到数据计算模块274中，同时电压采集模块275采集实时电机电压v，之后由数据计算模块274计算数据learned_force，完成整个车窗上升过程获得上升全过程的learned_force，之后将全过程的learned_force传输到学习存储模块29中，由数据存储模块293将全过程的learned_force转化为存储数据进行存储，完成防夹存储数据的更新和保存，便于根据车窗的使用情况对波纹数据进行更新，从而确保了控制器的工作稳定性。
37.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。