一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。


背景技术：

2.众所周知，机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械关节臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械关节臂由各个关节臂组成，现有的机械关节臂安装和拆卸时需要，拆卸下来很多零部件，不仅拆卸和安装比较麻烦，而且容易造成零部件的丢失，造成一定的经济损失。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够便于拆卸和安装并且防止零部件丢失的机械制造用关节臂。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的左端的前部和后部均设置有第一连接块，每个第一连接块的左部的中部均设置有安装口，第二机械臂的右端设置有第二连接块，第二连接块的右部设置有连接轴，连接轴的前端和后端均设置有固定块，每个第一连接块的左部的顶部均设置有挡块，每个挡块的顶端均设置有弹簧，每个挡块的左端均设置有第一固定板，每个第一固定板的左端均设置有数个第一滑动齿，数个滑动齿的左端均设置有齿轮，每个齿轮的中部均设置有固定轴，固定轴和齿轮均呈转动连接，每个齿轮的左端均设置有数个第二滑动齿，数个第二滑动齿的左端均设置有第二固定板，每个第二固定板的左端均设置有滑块，每个滑块的左部均设置有滑槽，每个滑块和对应的滑槽均呈滑动连接，每个第二固定板的顶端均设置有螺杆，每个螺杆的顶端均设置有限位块，每个螺杆的中部均安装有螺帽，每个螺帽和对应的螺杆均通过螺纹配合连接，每个第一连接块的左部均设置有第一开口和第二开口，每个第一连接块的顶部和第一连接块的底部均呈对称设置。
7.进一步的，挡块的底端呈曲面设置。
8.进一步的，滑块和滑槽的横截面呈梯形设置。
9.进一步的，限位块的直径和螺帽的内部直径相比较大。
10.进一步的，固定块的直径和连接轴的直径相比较大。
11.进一步的，螺帽的横截面呈正六边形设置。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，具备以下有益效果：
14.该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过挡块的设置，可以有效的将连接轴固定在安装口的右部，并且能够有效的防止连接轴由安装口的内部脱落，通过弹簧的设置可以将安装在安装口内部的连接轴自动卡紧，从而起到达该关节臂便于安装的效果，通过固定块的设置可以有效的防止防止连接轴出现前后晃动的现象，通过限位块的设置，可以防止螺母的丢失，避免了一定的麻烦和经济损失。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型挡块张开时的结构示意图；
17.图3为本实用新型挡块闭合时的结构示意图；
18.图4为本实用新型第一机械臂、第二机械臂、第一连接块、第二连接块、连接轴和固定块的俯视结构示意图；
19.图5为本实用新型滑槽的俯视结构示意图；
20.图6为本实用新型第二固定板和滑块的俯视结构示意图；
21.图7为本实用新型图1中所示a处局部放大的结构示意图；
22.图8为本实用新型图2中所示b处局部放大的结构示意图；
23.图9为本实用新型图3中所示c处局部放大的结构示意图。
24.图中：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第一连接块；4、第二连接块；5、连接轴；6、固定块；7、安装口；8、挡块；9、弹簧；10、第一固定板；11、第一滑动齿；12、固定轴；13、齿轮；14、第一开口；15、第二开口；16、第二固定板；17、第二滑动齿；18、螺杆；19、限位块；20、螺帽； 21、滑槽；22、滑块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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9，本实用新型的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括第一机械臂1和第二机械臂2，第一机械臂1的左端的前部和后部均设置有第一连接块3，起到固定挡块8的作用，每个第一连接块3的左部的中部均设置有安装口7，便于连接轴5的安装，第二机械臂2的右端设置有第二连接块4，起到固定连接轴5的作用，第二连接块4的右部设置有连接轴5，起到使第一机械臂1和第二机械臂2连接的作用，连接轴5的前端和后端均设置有固定块6，起到防止连接轴5前后晃动的作用，每个第一连接块3的左部的顶部均设置有挡块8，起到固定连接轴5的作用，使连接轴5固定在安装口7 的内部，每个挡块8的顶端均设置有弹簧9，起到推动挡块8的作用，每个挡块8的左端均设置有第一固定板10，起到固定第一滑动齿11的作用，每个第一固定板10的左端均设置有数个第一滑动齿11，起到和齿轮13啮
合连接的作用，数个滑动齿的左端均设置有齿轮13，齿轮13起到转动的作用，当第二固定板16带动第二滑动齿17运动使带动齿轮13转动，齿轮13带动第二滑动齿17带动第二固定板16运动，每个齿轮13的中部均设置有固定轴12，起到固定齿轮13的作用，固定轴12和齿轮13均呈转动连接，每个齿轮13的左端均设置有数个第二滑动齿17，第二滑动齿17运动使带动齿轮13转动，数个第二滑动齿17的左端均设置有第二固定板16，起到固定第二滑动齿17 的作用，每个第二固定板16的左端均设置有滑块22，滑块22和第二固定板 16沿着滑槽21进行运动，每个滑块22的左部均设置有滑槽21，起到固定滑块22的作用，每个滑块22和对应的滑槽21均呈滑动连接，每个第二固定板 16的顶端均设置有螺杆18，按动螺杆18使第二固定板16运动，每个螺杆18 的顶端均设置有限位块19，防止螺帽20脱离螺杆18，每个螺杆18的中部均安装有螺帽20，防止第二固定板16运动，每个螺帽20和对应的螺杆18均通过螺纹配合连接，每个第一连接块3的左部均设置有第一开口14和第二开口 15，便于螺杆18在第一开口14的内部上下运动，便于第二固定板16在第二开口15的内部上下运动，每个第一连接块3的顶部和第一连接块3的底部均呈对称设置。
27.其中，挡块8的底端呈曲面设置，减少连接轴5和挡块8的摩擦力，起到保护连接轴5的作用。
28.其中，滑块22和滑槽21的横截面呈梯形设置，使滑块22和滑槽21固定的更加牢固。
29.其中，限位块19的直径和螺帽20的内部直径相比较大，防止螺帽20脱落螺杆18，防止螺帽20丢失。
30.其中，固定块6的直径和连接轴5的直径相比较大，防止连接轴5出现前后晃动的现象。
31.其中，螺帽20的横截面呈正六边形设置，便于工作人员拧动螺帽20，并且可以便于工作人员用扳手拧动螺帽20。
32.综上所述，该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，在使用时，通过人力或者机械动力将第二机械臂2抬起，将连接轴5安装在安装口7的左部，通过人力按下数个螺杆18使挡块8上升，再将连接轴5向右运动至最右端并松开螺杆18，每个弹簧9推动对应的挡块8将连接轴5固定住，工作人员利用扳手将螺母拧紧，防止挡块8运动，并且防止非工作人员按动螺杆18使连接轴5脱落安装口7。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。