一种具有空气质量检测功能的人形机器人的制作方法

1.本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种具有空气质量检测功能的人形机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，随着社会的发展，对人形机器人的应用愈加广泛，因此，对一种具有空气质量检测功能的人形机器人的需求日益增长。
3.现有技术中的可以检测空气质量的人形机器人，大多都使用在一些公共场合，但是目前使用的可以进场空气质量的机器人检测仪均固定的连接在机器人的躯干上，检测仪检测的高度较为固定，导致一些重量较轻的颗粒物可以逃避检测仪的检测，并且在对检测仪进行清理与检修时，检测仪非常不便于拆卸。因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有空气质量检测功能的人形机器人，解决了检测仪检测的高度过于固定与检测仪不便于拆卸的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人，所述机器人的外侧设置有两个对称分布的机械臂，其中一个所述机械臂的外侧固定连接有升降箱，所述升降箱的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺纹杆，所述升降箱的内部滑动连接有螺纹环，所述螺纹环与所述螺纹杆通过螺纹连接，所述螺纹环的右端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接安装箱，所述安装箱的内部滑动连接有检测仪，所述螺纹杆的上端固定连接有锥齿轮一，其中一个所述机械臂的上端固定连接有伺服电机，所述安装箱的外侧固定连接有两个对称分布的铰接架，所述铰接架上铰接有按压杆，所述检测仪的外侧固定连接有固定块，所述固定块)的外侧固定连接有两个对称分布的卡块一，所述按压杆上固定连接有卡块二，所述按压杆远离所述卡块二的一侧固定连接有限位筒一，所述限位筒一的内部固定连接有弹簧。
6.优选的，所述升降箱上开设有滑孔，所述连接块的外侧与所述滑孔的内侧滑动连接。
7.优选的，所述安装箱的内部固定连接有限位筒二，所述限位筒二的内部与所述弹簧的一端的外侧固定连接。
8.优选的，所述安装箱上开设有两个对称分布的通孔，所述按压杆从所述通孔中穿过。
9.优选的，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所
述锥齿轮一啮合。
10.优选的，所述卡块二与所述卡块一卡接，所述卡块二与所述卡块一均由塑料材料制成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在机械臂上加设升降箱、螺纹杆与安装箱等结构，使得对空气进行检测时，可以通过螺纹杆带动安装箱进行移动，从而可以对检测仪的高度进行改变，可以检测更多高度处的空气质量，使得检测的更加准确。
13.2、本实用新型通过在安装箱的内部加设卡块一、按压杆与弹簧等结构，与检测仪外侧的卡块二进行相互配合，从而可以将检测仪卡接到安装箱的内部，便于拆卸与安装。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1的a部结构放大图；
16.图3为本实用新型的图2的安装箱的右视剖切图；
17.图4为本实用新型的图3的b部结构放大图。
18.图中：1、机器人；2、机械臂；3、升降箱；4、轴承；5、螺纹杆；6、螺纹环；7、滑孔；8、连接块；9、安装箱；10、检测仪；11、锥齿轮一；12、伺服电机；13、锥齿轮二；14、铰接架；15、通孔；16、按压杆；17、固定块；18、卡块一；19、卡块二；20、限位筒一；21、弹簧；22、限位筒二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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4，一种具有空气质量检测功能的人形机器人，包括机器人1，机器人1的外侧设置有两个对称分布的机械臂2，其中一个机械臂2的外侧固定连接有升降箱3，升降箱3的内部固定套接有轴承4，轴承4的内部固定套接有螺纹杆5，升降箱3的内部滑动连接有螺纹环6，螺纹环6与螺纹杆5通过螺纹连接，螺纹环6的右端固定连接有连接块8，连接块8的右端固定连接安装箱9，安装箱9的内部滑动连接有检测仪10，螺纹杆5的上端固定连接有锥齿轮一11，其中一个机械臂2的上端固定连接有伺服电机12，安装箱9的外侧固定连接有两个对称分布的铰接架14，铰接架14上铰接有按压杆16，检测仪10的外侧固定连接有固定块17，固定块17的外侧固定连接有两个对称分布的卡块一18，按压杆16上固定连接有卡块二19，按压杆16远离卡块二19的一侧固定连接有限位筒一20，限位筒一20的内部固定连接有弹簧21。
22.请参阅图2，升降箱3上开设有滑孔7，连接块8的外侧与滑孔7的内侧滑动连接，连接块8用于螺纹环6与安装箱9之间的连接与固定。
23.请参阅图4，安装箱9的内部固定连接有限位筒二22，限位筒二22的内部与弹簧21的一端的外侧固定连接，限位筒二22可以防止弹簧21发生移动。
24.请参阅图3，安装箱9上开设有两个对称分布的通孔15，按压杆16从通孔15中穿过，按压杆16可以通过铰接架14将卡块二19翘起。
25.请参阅图2，伺服电机12的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二13，锥齿轮二13与锥齿轮一11啮合，伺服电机12的型号为80st
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m01330lb，属于现有技术。
26.请参阅图3，卡块二19与卡块一18卡接，卡块二19与卡块一18均由塑料材料制成，可以通过卡块二19与卡块一18之间的卡接完成对检测仪10的固定。
27.本实用新型具体实施过程如下：在使用时，启动检测仪10，检测仪10通过其上端的收集孔，对空气进行收集检测，当前高度的空气检测完毕后，启动伺服电机12，伺服电机12带动锥齿轮二13进行转动，锥齿轮二13通过锥齿轮一11带动螺纹杆5进行转动，螺纹杆5通过螺纹环6带动安装箱9内部的检测仪10进行移动，从而可以对多个高度的空气质量进行检测，当需要对检测仪10进行清理与检修时，同时按动两个按压杆16，按压杆16通过铰接架14使得卡块二19脱离卡块一18，然后便可将检测仪10拆卸下来进行检修，检修完毕后将检测仪10插入到安装箱9的内部，插入的同时卡块二19在弹簧21的弹力推动下完成与卡块一18的卡接，从而可以快捷的将检测仪10固定在安装箱9的内部。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。