一种流转工装用夹具的制作方法

1.本实用新型属于生产线流转工装用夹具技术领域，尤其是一种流转工装用夹具。


背景技术：

2.目前制造业正面临着产业升级，劳动力成本日渐增长，工装夹具在制造业中是极为重要的部分，传统的工装夹具自由度很小，在整个制造生产线的流转环节还需要人工辅助，提高了成本，极大地影响了整个制造生产线环节的效率。


技术实现要素：

3.实用新型目的：提供一种流转工装用夹具，以解决现有技术存在的上述问题。
4.技术方案：一种流转工装用夹具，包括底座，设置在所述底座上的支撑块，设置在所述底座上的输送带机构，放置在所述输送带机构上的工件，设置在所述底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的限位块，设置在所述滑轨上的滑块，设置在所述滑块上的垫板，固定安装在所述垫板和滑块上的螺栓，设置在所述垫板上的卡爪机构，设置在预设位置的工件放置台。
5.在进一步的实施例中，所述输送带机构包括设置在所述底座上的传送带，设置在所述传送带内部的传送轮，能够输送工件到下一道工序。
6.在进一步的实施例中，所述卡爪机构包括设置在所述垫板上的基座，设置在所述基座上的第一转动轴，转动连接在所述第一转动轴上的第一爪臂，设置在所述第一爪臂上的第二转动轴，转动连接在所述第二转动轴上的第二爪臂，设置在所述第二爪臂上的第三转动轴，转动连接在所述第三转动轴上的第三爪臂，设置在所述第三爪臂上的球型接头，设置在所述球型接头上的万向盘，连接在所述万向盘上的第一卡爪，设置在所述第一卡爪上的第四转动轴，转动连接在所述第四转动轴上的第二卡爪，能够抓取工件到指定位置。
7.在进一步的实施例中，所述滑块在所述滑轨上滑动，能够带动所述卡爪机构滑动，提高活动范围。
8.在进一步的实施例中，所述第二卡爪转动范围在0
°
至180
°
，能够适用于不同形状、大小工件的爪取条件。
9.在进一步的实施例中，所述万向盘转动范围在0
°
至180
°
，能够提高所述万向盘的自由度，方便抓取所述工件。
10.在进一步的实施例中，所述第一爪臂、第二爪臂、第三爪臂转动范围在0
°
至360
°
，能够方便从所述工件放置台上抓取所述工件。
11.有益效果：本实用新型涉及一种流转工装用夹具，滑块带动卡爪机构滑动，转动轴带动爪臂和卡爪转动，抓取放置在工件放置台上的工件到输送带上，省去了人工环节，提高了制造生产线的效益，节约了成本，卡爪机构自由度大，能够适用于不同形状、大小的工件，满足了客户要求。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型万向盘剖视图。
14.图3是本实用新型卡爪机构卡爪部分放大图。
15.附图标记为：支撑块1、底座2、传送轮3、传送带4、工件5、第二卡爪6、第四转动轴7、第一卡爪8、万向盘9、球型接头10、第三爪臂11、第三转动轴12、第二爪臂13、第二转动轴14、第一爪臂15、第一转动轴16、基座17、螺栓18、垫板19、滑块20、滑轨21、限位块22、工件放置台23。
具体实施方式
16.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
17.如图1至图3所示一种流转工装用夹具由：支撑块1、底座2、传送轮3、传送带4、工件5、第二卡爪6、第四转动轴7、第一卡爪8、万向盘9、球型接头10、第三爪臂11、第三转动轴12、第二爪臂13、第二转动轴14、第一爪臂15、第一转动轴16、基座17、螺栓18、垫板19、滑块20、滑轨21、限位块22、工件放置台23组成。
18.如图1、图3所示，其中，所述底座2设置在预设的位置，所述工件放置台23设置在预设位置，所述支撑块1设置在所述底座2上，所述传送带4设置在所述底座2上，所述传送轮3转动安装在所述传送带4内部，所述工件5放置在所述传送带4上，所述滑轨21固定安装在所述底座2上，所述滑块20设置在所述滑轨21上，所述限位块22设置在所述滑轨21上，所述滑块20在所述滑轨21上滑动，所述垫板19和基座17通过所述螺栓18连接在一起，所述第一转动轴16设置在所述基座17上，所述第一爪臂15和第二爪臂13转动连接在所述第一转动轴16和第二转动轴14上，所述第三转动轴12设置在第二爪臂13上，所述第三爪臂11和所述球型接头10连接在一起，所述第一爪臂15、第二爪臂13、第三爪臂11活动范围在0
°
至360
°
，所述万向盘9设置在所述球型接头10上，所述万向盘9能够活动0
°
到180
°
，所述第一卡爪8固定安装在所述万向盘9上，所述第二卡爪6通过所述第四转动轴7连接在所述第一卡爪8上，所述第一卡爪8可以活动0
°
至180
°
。
19.作为一个优选方案，所述滑块20在所述滑轨21上滑动，带所述卡爪机构抓取工件，省去了工人拿取工件的时间，节约了成本。
20.作为一个优选方案，所述爪臂能够活动0
°
至360
°
，所述卡爪能够活动0
°
至180
°
，提高了自由度，满足了不同形状、尺寸的工件对抓取条件的要求，提高了生产线效益，满足了客户要求。
21.工作原理：在抓取所述工件5时，所述滑块20在滑轨21上滑动，所述第一爪臂15、第二爪臂13、第三爪臂11转动，所述万向盘9转动调整位置，所述第二卡爪6转动抓取所述工件5，滑块20滑动，所述第一爪臂15、第二爪臂13、第三爪臂11转动，所述万向盘9转动调整位置，所述第二卡爪6转动将工件5放在所述传送带4上，所述传送带4通过所述传送轮3运动，将所述工件5输送至下一道工序。
22.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种流转工装用夹具，包括底座，设置在所述底座上的支撑块，设置在所述底座上的输送带机构，放置在所述输送带机构上的工件，设置在所述底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的限位块，设置在所述滑轨上的滑块，设置在所述滑块上的垫板，固定安装在所述垫板和滑块上的螺栓，设置在所述垫板上的卡爪机构，设置在预设位置的工件放置台。2.根据权利要求1所述的一种流转工装用夹具，其特征是在于，所述输送带机构包括设置在所述底座上的传送带，设置在所述传送带内部的传送轮。3.根据权利要求1所述的一种流转工装用夹具，其特征是在于，所述卡爪机构包括设置在所述垫板上的基座，设置在所述基座上的第一转动轴，转动连接在所述第一转动轴上的第一爪臂，设置在所述第一爪臂上的第二转动轴，转动连接在所述第二转动轴上的第二爪臂，设置在所述第二爪臂上的第三转动轴，转动连接在所述第三转动轴上的第三爪臂，设置在所述第三爪臂上的球型接头，设置在所述球型接头上的万向盘，连接在所述万向盘上的第一卡爪，设置在所述第一卡爪上的第四转动轴，转动连接在所述第四转动轴上的第二卡爪。4.根据权利要求1所述的一种流转工装用夹具，其特征是在于，所述滑块在所述滑轨上滑动。5.根据权利要求3所述的一种流转工装用夹具，其特征是在于，所述第二卡爪转动范围在0
°
至180
°
。6.根据权利要求3所述的一种流转工装用夹具，其特征是在于，所述万向盘转动范围在0
°
至180
°
。7.根据权利要求3所述的一种流转工装用夹具，其特征是在于，所述第一爪臂、第二爪臂、第三爪臂转动范围在0
°
至180
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种流转工装用夹具，属于生产线流转工装用夹具技术领域。其中，一种流转工装用夹具包括底座，设置在所述底座上的支撑块，设置在所述底座上的输送带机构，放置在所述输送带机构上的工件，设置在所述底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的限位块，设置在所述滑轨上的滑块，设置在所述滑块上的垫板，固定安装在所述垫板和滑块上的螺栓，设置在所述垫板上的卡爪机构，设置在预设位置的工件放置台，提高了制造生产线的效益，节约了成本，满足了客户需求。了客户需求。了客户需求。


技术研发人员：徐玉锋
受保护的技术使用者：常州倪卡精密机械有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/11/2