一种机械臂用可伸缩的转动结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂用可伸缩的转动结构。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中的一种自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
3.机械手臂由于其工作便捷性，精确性，因此在生活中得到广泛的运用，而机械手臂主臂与副臂的衔接处是其达到灵活性最重要的结构，然而目前市场上的机械手臂在工作时不能实现在摇摆的同时使其中的传动轴得到转动，导致使用时有一定的局限性，因此，提出一种机械臂用可伸缩的转动结构显得非常必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂用可伸缩的转动结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有固定柱，固定柱的上表面固定连接有半环齿条，所述固定柱的一侧活动连接有扇形板，所述扇形板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有齿轮，且齿轮与半环齿条相啮合，所述底盘的上表面固定连接有主臂，主臂的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内活动连接有第二传动杆，第二传动杆的一端固定连接有第二半套筒，第二半套筒的一侧活动连接有第一滑动柱，所述扇形板的上表面固定连接有副臂，副臂的一侧开设有第二安装口，第二安装口内活动连接有两个第一传动杆，第一传动杆之间固定连接有电动伸缩杆，所述第一传动杆其中一个的一端固定连接有第一半套筒，第一半套筒的一侧活动连接有第二滑动柱，所述第一滑动柱与第二滑动柱的一侧均开设有卡槽，卡槽之间活动连接有连接块。
7.进一步的，所述底盘与扇形板的上表面均固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有压块，且第一传动杆与第二传动杆分别位于固定座和压块之间。
8.进一步的，所述主臂和副臂之间设有风琴防护罩。
9.进一步的，所述副臂的一侧开设有油孔，油孔内设有黄油嘴。
10.进一步的，所述底盘的一侧固定连接有两个档位柱，且档位柱位于半环齿条的两侧。
11.进一步的，所述扇形板与底盘的上表面均固定连接有固定筋，固定筋的一侧分别与主臂和副臂相固定。
12.进一步的，所述第一传动杆其中一个与第二传动杆的一侧均固定连接有两个限位环。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过在第一传动杆和第二传动杆之间安装连接块的设置，当第二传动杆转动时，在连接块的作用下，能够同时使第一传动杆转动，避免一定的局限性，增加了结构的使用性能。
15.2.通过在副臂上安装油嘴的设置，当工作人员向油嘴中加入黄油时，能够对半环齿条起到润滑的作用，从而对机构进行保养，防止机构老化。
16.3.通过齿轮与齿条的配合使用，当启动电机时，电机输出轴的一端能够带动齿轮转动，从而使齿轮在半环齿条上移动，能够带动副臂摇摆，提高了机械臂的灵活性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种机械臂用可伸缩的转动结构的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种机械臂用可伸缩的转动结构的剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种机械臂用可伸缩的转动结构的分解结构示意图。
20.图中：1、副臂；2、黄油嘴；3、风琴防护罩；4、主臂；5、底盘；6、档位柱；7、半环齿条；8、电动伸缩杆；9、第一传动杆；10、第一半套筒；11、第一滑动柱；12、第二传动杆；13、压块；14、固定筋；15、固定座；16、电机；17、限位环；18、齿轮；19、扇形板；20、固定柱；21、连接块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
22.参照图1
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图3，一种机械臂用可伸缩的转动结构，包括底盘5，底盘5的上表面通过螺栓固定有固定柱20，固定柱20的上表面通过螺栓固定有半环齿条7，固定柱20的一侧转动连接有扇形板19，扇形板19的上表面通过螺栓固定有电机16，电机16输出轴的一端键连接有齿轮18，且齿轮18与半环齿条7相啮合，当启动电机16时，电机16能够带动齿轮18转动，齿轮18能够带动扇形板19在半环齿条7上移动，底盘5的上表面通过螺栓固定有主臂4，主臂4的一侧开设有第一安装孔，第一安装口内转动连接有第二传动杆12，第二传动杆12的一端通过螺栓固定有第二半套筒，第二半套筒的一侧滑动连接有第一滑动柱11，扇形板19的上表面通过螺栓固定有副臂1，在扇形板19移动时，能够带动副臂1摇摆，提高了机械臂的灵活性，副臂1的一侧开设有第二安装口，第二安装口内转动连接有两个第一传动杆9，第一传动杆9之间通过螺栓固定有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8能够带动第一传动杆9伸缩，第一传动杆9其中一个的一端通过螺栓固定有第一半套筒10，第一半套筒10的一侧滑动连接有第二滑动柱，第一滑动柱11与第二滑动柱的一侧均开设有卡槽，卡槽之间卡接有连接块21，当第二传动杆12转动时，在连接块21的作用下，能够同时使第一传动杆9转动，避免一定的局限性，增加了结构的使用性能。
23.本实用新型中，需要说明的是，底盘5与扇形板19的上表面均通过螺栓固定有固定座15，固定座15的顶部通过螺栓固定有压块13，且第一传动杆9与第二传动杆12分别位于固定座15和压块13之间，固定座15和压块13能够使第一传动杆9和第二传动杆12固定，防止第
一传动杆9与第二传动杆12之间连接松动，述主臂4和副臂1之间设有风琴防护罩3，副臂1的一侧开设有油孔，油孔内设有黄油嘴2，当工作人员向黄油嘴2中加入润滑油时，能够对半环齿条7起到润滑的作用，从而对机构进行保养，防止机构老化，底盘5的一侧通过螺栓固定有两个档位柱6，且档位柱6位于半环齿条7的两侧，扇形板19与底盘5的上表面均通过螺栓固定有固定筋14，固定筋14的一侧分别与主臂4和副臂1相固定，固定筋14能够使主臂4和副臂1的连接更牢固，增加结构的稳固性，第一传动杆9其中一个与第二传动杆12的一侧均通过螺栓固定有两个限位环17。
24.工作原理：使用时，首先，第二传动杆12转动第二半套筒转动，然后第二半套筒带动第一滑动柱11转动，接着在连接块21的作用下，连接块21带动第二滑动柱转动，然后第二滑动柱带动第一半套筒转动，从而使第一传动杆9与电动伸缩杆8一起转动，当启动电机16时，电机16输出轴的一端带动齿轮18转动，然后齿轮18在半环齿条7上移动，然后带动扇形板19移动，从而将副臂1进行摆动，副臂1摆动的同时，第一滑动柱11在第二半环筒上滑动，第二滑动柱在第一半环筒10上滑动，从而第一滑动柱11和第二滑动柱与连接块21保持紧密贴合的状态。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。