一种便于调节位置的机器人码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛技术领域，具体为一种便于调节位置的机器人码垛装置。


背景技术：

2.随着社会的发展和科学技术的进步，机械化逐渐取代了人工化，码垛是堆放物品的一种机器，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度：
3.传统的机器人码垛装置，由于堆码的高度不同，不便于调节码垛装置的高度，实用性不够高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于调节位置的机器人码垛装置，以解决上述背景技术中提出不便于调节码垛装置的高度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节位置的机器人码垛装置，包括固定块、活动柱和支撑柱，所述支撑柱底端的四个拐角处均设置有螺纹结构，所述支撑柱的内部设置有齿条，所述支撑柱的内部安装有活动柱，且活动柱一端的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的一端安装有第二齿轮，所述活动柱一端的另一侧安装有第一齿轮，所述活动柱的顶端安装有固定块，所述固定块的一侧设置有夹持结构。
6.优选的，所述螺纹结构包括螺纹块、滚轮、固定柱、外螺纹和内螺纹，所述固定柱均安装在支撑柱底端的四个拐角处，所述固定柱的外部均设置有外螺纹，所述固定柱的外部均安装有螺纹块，且螺纹块的内部均设置有内螺纹，所述固定柱的底端均安装有滚轮。
7.优选的，所述外螺纹和内螺纹相互适配，所述外螺纹和内螺纹构成螺纹连接。
8.优选的，所述夹持结构包括夹持块、铰接杆、液压气缸、壳体、调节块和凸块，所述壳体安装在固定块的一侧，所述壳体的内部安装有液压气缸，且液压气缸的一侧安装有调节块，所述调节块的两端均铰接有铰接杆，所述壳体内部一侧的两端均铰接有夹持块，且夹持块的顶端和铰接杆的一侧均相互铰接，所述夹持块一侧的一端皆均匀安装有凸块。
9.优选的，所述夹持块设置有两组，所述夹持块关于壳体的水平中心线呈对称分布。
10.优选的，所述第二齿轮和齿条相互啮合，所述第二齿轮和齿条构成传动结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种便于调节位置的机器人码垛装置结构合理，具有以下优点：
12.(1)通过在活动柱一端的一侧安装有伺服电机，启动伺服电机，会带动第二齿轮转动，由于第二齿轮和第一齿轮相互啮合，随之会带动第一齿轮和第二齿轮同时向相反的方向转动，由于第二齿轮和第一齿轮均与齿条相互啮合随之便会带动活动柱上升或者下降，随之便可调节活动柱的高度，提高适用范围；
13.(2)通过在壳体的内部安装有液压气缸，启动液压气缸，会带动调节块伸缩，随之
便会带动铰接杆左右移动，随之便会带动夹持块张合，当调节块向右移动时，便会带动夹持块张开，调节块收缩时，便会带动夹持块闭合，便可夹持不同的物质，凸块可以增加摩擦力；
14.(3)通过在固定柱的底端均安装有滚轮，滚轮可以带动装置滚动，随之便可移动装置的位置，转动螺纹块，由于外螺纹和内螺纹相互适配，随之边可将螺纹块转动向下移动，当螺纹块的底端与地面贴合时，便可固定装置，便不会随意移动位置。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的夹持结构俯视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的局部正视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型的螺纹结构正视剖面结构示意图。
19.图中：1、固定块；2、活动柱；3、支撑柱；4、螺纹结构；401、螺纹块；402、滚轮；403、固定柱；404、外螺纹；405、内螺纹；5、夹持结构；501、夹持块；502、铰接杆；503、液压气缸；504、壳体；505、调节块；506、凸块；6、第一齿轮；7、伺服电机；8、第二齿轮；9、齿条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节位置的机器人码垛装置，包括固定块1、活动柱2和支撑柱3，支撑柱3底端的四个拐角处均设置有螺纹结构4，螺纹结构4包括螺纹块401、滚轮402、固定柱403、外螺纹404和内螺纹405，固定柱403均安装在支撑柱3底端的四个拐角处，固定柱403的外部均设置有外螺纹404，固定柱403的外部均安装有螺纹块401，且螺纹块401的内部均设置有内螺纹405，固定柱403的底端均安装有滚轮402，外螺纹404和内螺纹405相互适配，外螺纹404和内螺纹405构成螺纹连接，便于稳定，推动装置，滚轮402可以带动装置滚动，移动到合适位置时，转动螺纹块401，由于外螺纹404和内螺纹405相互适配，随之边可将螺纹块401转动向下移动，移动到螺纹块401的底端与地面贴合时，即可固定装置；
22.支撑柱3的内部设置有齿条9，支撑柱3的内部安装有活动柱2，且活动柱2一端的一侧安装有伺服电机7，该伺服电机7的型号可为y90l
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2，伺服电机7的一端安装有第二齿轮8，活动柱2一端的另一侧安装有第一齿轮6，第二齿轮8和齿条9相互啮合，第二齿轮8和齿条9构成传动结构，便于调节高度，启动伺服电机7，会带动第二齿轮8转动，由于第二齿轮8和第一齿轮6相互啮合，随之会带动第一齿轮6和第二齿轮8同时向相反的方向转动，由于第二齿轮8和第一齿轮6均与齿条9相互啮合随之便会带动活动柱2上升或者下降，将活动柱2调节到合适的高度；
23.活动柱2的顶端安装有固定块1，固定块1的一侧设置有夹持结构5，夹持结构5包括夹持块501、铰接杆502、液压气缸503、壳体504、调节块505和凸块506，壳体504安装在固定块1的一侧，壳体504的内部安装有液压气缸503，且液压气缸503的一侧安装有调节块505，
调节块505的两端均铰接有铰接杆502，壳体504内部一侧的两端均铰接有夹持块501，且夹持块501的顶端和铰接杆502的一侧均相互铰接，夹持块501一侧的一端皆均匀安装有凸块506，夹持块501设置有两组，夹持块501关于壳体504的水平中心线呈对称分布，便于夹持，启动液压气缸503，会带动调节块505伸缩，随之便会带动铰接杆502左右移动，随之便会带动夹持块501张合，当调节块505向右移动时，便会带动夹持块501张开，调节块505收缩时，便会带动夹持块501闭合，即可夹持不同的物质进行堆码，凸块506可以增加摩擦力。
24.工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，推动装置，滚轮402可以带动装置滚动，移动到合适位置时，转动螺纹块401，由于外螺纹404和内螺纹405相互适配，随之边可将螺纹块401转动向下移动，移动到螺纹块401的底端与地面贴合时，即可固定装置；
25.之后，启动伺服电机7，会带动第二齿轮8转动，由于第二齿轮8和第一齿轮6相互啮合，随之会带动第一齿轮6和第二齿轮8同时向相反的方向转动，由于第二齿轮8和第一齿轮6均与齿条9相互啮合随之便会带动活动柱2上升或者下降，将活动柱2调节到合适的高度；
26.最后，启动液压气缸503，会带动调节块505伸缩，随之便会带动铰接杆502左右移动，随之便会带动夹持块501张合，当调节块505向右移动时，便会带动夹持块501张开，调节块505收缩时，便会带动夹持块501闭合，即可夹持不同的物质进行堆码，凸块506可以增加摩擦力。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。