技术特征：
1.一种燃料电池极板抓取工装，其特征在于：包括一固定机构和二夹爪机构，每一所述夹爪机构均包括伸缩气缸和与该伸缩气缸的伸缩杆连接的夹爪，二所述伸缩气缸相互平行且分别固定于所述固定机构上表面的对角区域，所述固定机构的上述两对角区域各具有一限位孔，所述夹爪的上端与对应的伸缩杆连接，下端为夹取端，其穿过对应的限位孔且自所述固定机构的下表面向下凸出，所述伸缩气缸驱动其伸缩杆伸缩时，对应的所述夹爪通过在所述限位孔内前后运动而实现抓取和释放电池极板。2.如权利要求1所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：每一所述夹爪均包括二子爪，每一所述子爪均具有所述的夹取端，每一所述伸缩气缸具有二伸缩杆，每一所述伸缩杆均与一所述子爪连接。3.如权利要求2所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：每一所述伸缩气缸具有相互独立的二驱动机构，每一所述伸缩杆均连接一所述驱动机构以被独立的驱动伸缩。4.如权利要求3所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：每一所述子爪均包括与伸缩杆固定连接的固定部、与所述固定部连接的连接部和位于所述连接部相对两端的二夹持柱，所述连接部的厚度小于所述夹持柱的厚度从而使同一所述子爪的两夹持柱之间具有让位空间，所述夹持柱的下端为所述夹取端，同一所述子爪中的一所述夹持柱为外夹持柱，另一所述夹持柱为内夹持柱，同一所述子爪的二所述夹持柱之间具有嵌位空间，所述内夹持柱的高度小于所述嵌位空间的顶部高度，同一夹爪中的二所述子爪前后交叠设置且二让位空间至少局部重合，且一子爪的内夹持柱伸入另一子爪的嵌位空间。5.如权利要求4所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：同一夹爪中一子爪的固定部的厚度与其连接部的厚度相等，该子爪的连接部更加靠近所述伸缩气缸，另一子爪的固定部的厚度与其夹持柱的厚度相等，所有夹持柱具有相同的厚度，同一所述夹爪中二所述连接部的厚度之和等于夹持柱的厚度。6.如权利要求5所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：一所述子爪的连接部的厚度等于其夹持柱厚度的一半。7.如权利要求4所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：每一所述伸缩气缸均固设有防撞挡块，所述伸缩杆穿过所述防撞挡块后与所述夹爪连接。8.如权利要求7所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：所述防撞挡块具有上防撞部与下防撞部，所述上防撞部的下端对准所述固定部，所述下防撞部对准所述内夹持柱的上端。9.如权利要求1所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：所述固定机构为板状结构，其下表面为平面，所述夹爪抓取电池极板时，所述固定机构的下表面与电池极板的上表面接触。10.如权利要求9所述的燃料电池极板抓取工装，其特征在于：每一所述限位孔外侧的固定机构的下表面均向下设有用于确定待夹取的电池极板位置的定位机构。
技术总结
本实用新型提供一种燃料电池极板抓取工装，包括一固定机构和二夹爪机构，每一所述夹爪机构均包括伸缩气缸和与该伸缩气缸的伸缩杆连接的夹爪，二所述伸缩气缸相互平行且分别固定于所述固定机构上表面的对角区域，所述固定机构的上述两对角区域各具有一限位孔，所述夹爪的上端与对应的伸缩杆连接，下端为夹取端，其穿过对应的限位孔且自所述固定机构的下表面向下凸出，所述伸缩气缸驱动其伸缩杆伸缩时，对应的所述夹爪通过在所述限位孔内前后运动而实现抓取和释放电池极板。从而可取代真空吸盘对燃料电池极板进行抓取，且两所述夹爪机构对角错位分布，技能保证对燃料电池极板进行稳定抓取，还能保证在抓取后不轻易掉落。还能保证在抓取后不轻易掉落。还能保证在抓取后不轻易掉落。
技术研发人员：华周发 汪聪 祝立根
受保护的技术使用者：湖北魔方新能源科技有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/12/30