1.本实用新型属于家用机器人技术领域，具体是涉及一种家用多功能移动护理机器人。
背景技术：
2.家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。
3.随着我国老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得很多老人处于行走不便或半失能状态，而年轻人通常需要长期在外工作以养家，几乎没有时间对老人进行护理，人力成本的提升使得家庭养老负担越来越重。
4.但是现有的家用移动护理机器人的功能一般都比较单一，无法满足不同人群的需求，导致其适用范围比较窄，不利于市场推广。
5.因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种家用多功能移动护理机器人，解决了现有的家用移动护理机器人存在功能单一和适用范围窄的问题。
技术实现要素：
6.针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种家用多功能移动护理机器人，以解决上述背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种家用多功能移动护理机器人，包括移动护理机器人本体、头枕、颈部按摩装置、背部熏蒸装置、腿部按摩装置和底座，所述移动护理机器人本体上设置有头枕、颈部按摩装置、背部熏蒸装置、腿部按摩装置和底座，所述头枕通过颈部按摩装置连接底座上方的背部熏蒸装置，所述底座下方固定连接有万向轮，所述腿部按摩装置通过滑块滑动连接在底座内的丝杆表面，丝杆通过驱动轴连接伺服电机，所述腿部按摩装置包括上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件两侧分别设置有上连接板和下连接板，所述下连接板上的螺纹杆螺纹连接在上连接板上的螺纹管内，所述螺纹杆上设置有旋钮，所述上按摩组件包括弧形板、第二振动块和加热块，所述弧形板通过若干第二振动块连接加热块，弧形板和加热块之间的空腔内设置有若干第三弹簧，所述加热块表面镶嵌有若干按摩球。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述颈部按摩装置包括颈部支撑板、第一振动块和硅胶凸起，所述硅胶凸起的数量为若干个，并且均匀分布在颈部支撑板表面，硅胶凸起通过固定杆连接活动板，所述活动板滑动连接在颈部支撑板上的振动块安装壳体内壁，并且与下方的第一振动块固定连接，所述活动板与颈部支撑板之间设置有第一弹簧，第一弹簧套接在固定杆表面。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述背部熏蒸装置包括背部靠板、燃烧室和艾草棒，所述艾草棒固定在燃烧室内，所述燃烧室表面设置有单向阀，所述背部靠板表面开设有
若干透气孔，背部靠板内部的空腔内设置有风扇。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述颈部按摩装置表面还设置有颈部防护垫，所述颈部防护垫顶部通过第二弹簧连接颈部支撑板。
12.作为本实用新型进一步的方案，所述腿部按摩装置和丝杆数量为两个，并且对称分布在底座上，所述上按摩组件和下按摩组件内部零部件组成一致。
13.作为本实用新型进一步的方案，所述燃烧室和背部靠板之间设置有挡灰板。
14.综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
15.1、腿部按摩装置4沿着丝杆9做直线往复运动的同时，第二振动块412带动加热块414 加热后的按摩球415对腿部肌肉进行按摩,能够放松腿部肌肉的同时还能够加速腿部血液流通，实现了腿部按摩的功能，第一振动块24通过固定杆26带动硅胶凸起25按照一定的频率震动，能够对用户颈部肌肉进行按摩，有利于颈椎病的恢复和预防，草棒34燃烧产生的烟雾被风扇32吹向用户背部皮肤，具备艾灸熏蒸的作用，能够为用户同时提供腿部按摩、颈部按摩和背部熏蒸的服务，具备功能齐全的特点。
16.2、通过旋钮47带动螺纹杆46旋转，上连接板43通过螺纹管45沿着螺纹杆46上下移动，使其能够根据用户双腿的粗细来调节腿部按摩装置4的直径，从而为不同的用户提供腿部按摩，具备适用范围广的特点。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
18.图1为实用新型的结构示意图。
19.图2为实用新型中腿部按摩装置的结构示意图。
20.图3为实用新型图1中b
‑
b的断面图。
21.图4为实用新型图1中a
‑
a的断面图。
22.图5为实用新型图1中c
‑
c的断面图。
23.附图标记：1
‑
头枕、2
‑
颈部按摩装置、21
‑
颈部支撑板、22
‑
振动块安装壳体、23
‑
活动板、24
‑
第一振动块、25
‑
硅胶凸起、26
‑
固定杆、27
‑
第一弹簧、28
‑
颈部防护垫、29
‑
第二弹簧、 3
‑
背部熏蒸装置、31
‑
透气孔、32
‑
风扇、33
‑
背部靠板、34
‑
艾草棒、35
‑
燃烧室、36
‑ꢀ
单向阀、37
‑
挡灰板、4
‑
腿部按摩装置、41
‑
上按摩组件、411
‑
弧形板、412
‑
第二振动块、413
‑
第三弹簧、414
‑
加热块、415
‑
按摩球、42
‑
下按摩组件、43
‑
上连接板、44
‑
下连接板、45
‑ꢀ
螺纹管、46
‑
螺纹杆、47
‑
旋钮、5
‑
底座、6
‑
万向轮、7
‑
控制面板、8
‑
伺服电机、9
‑
丝杆、10
‑ꢀ
滑块。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
26.实施例1
27.请参阅图1至图3，一种家用多功能移动护理机器人，包括移动护理机器人本体、头
枕1、颈部按摩装置2、背部熏蒸装置3、腿部按摩装置4和底座5，所述移动护理机器人本体上设置有头枕1、颈部按摩装置2、背部熏蒸装置3、腿部按摩装置4和底座5，所述头枕1通过颈部按摩装置2连接底座5上方的背部熏蒸装置3，所述底座5下方固定连接有万向轮6，接便于移动的特点。
28.所述腿部按摩装置4通过滑块10滑动连接在底座5内的丝杆9表面，丝杆9通过驱动轴连接伺服电机8，所述腿部按摩装置4包括上按摩组件41和下按摩组件42，上按摩组件41 和下按摩组件42两侧分别设置有上连接板43和下连接板44，所述下连接板44上的螺纹杆 46螺纹连接在上连接板43上的螺纹管45内，所述螺纹杆46上设置有旋钮47，通过旋钮47 带动螺纹杆46旋转，上连接板43通过螺纹管45沿着螺纹杆46上下移动，使其能够根据用户双腿的粗细来调节腿部按摩装置4的直径，从而为不同的用户提供腿部按摩，具备适用范围广的特点。
29.所述上按摩组件41包括弧形板411、第二振动块412和加热块414，所述弧形板411通过若干第二振动块412连接加热块414，弧形板411和加热块414之间的空腔内设置有若干第三弹簧413，所述加热块414表面镶嵌有若干按摩球415,腿部按摩装置4沿着丝杆9做直线往复运动的同时，第二振动块412带动加热块414加热后的按摩球415对腿部肌肉进行按摩,能够放松腿部肌肉的同时还能够加速腿部血液流通，实现了腿部按摩的功能，具备舒适性好的特点。
30.所述腿部按摩装置4和丝杆9数量为两个，并且对称分布在底座5上，所述上按摩组件 41和下按摩组件42内部零部件组成一致，能够对用户双腿同时按摩。
31.实施例2
32.请参阅图1和图4，一种家用多功能移动护理机器人，还包括颈部按摩装置2，所述颈部按摩装置2包括颈部支撑板21、第一振动块24和硅胶凸起25，所述硅胶凸起25的数量为若干个，并且均匀分布在颈部支撑板21表面，硅胶凸起25通过固定杆26连接活动板23，所述活动板23滑动连接在颈部支撑板21上的振动块安装壳体22内壁，并且与下方的第一振动块24固定连接，所述活动板23与颈部支撑板21之间设置有第一弹簧27，第一弹簧27套接在固定杆26表面，第一振动块24通过固定杆26带动硅胶凸起25按照一定的频率震动，能够对用户颈部肌肉进行按摩，有利于颈椎病的恢复和预防。
33.所述颈部按摩装置2表面还设置有颈部防护垫28，所述颈部防护垫28顶部通过第二弹簧29连接颈部支撑板21，颈部防护垫28起到固定用户颈部的作用，第二弹簧29的弹力作用下，使颈部防护垫28能够根据颈部的粗细不同来调节颈部防护垫28的直径，具备适用范围广的特点。
34.实施例3
35.请参阅图1和图5，一种家用多功能移动护理机器人，还包括背部熏蒸装置3，所述背部熏蒸装置3包括背部靠板33、燃烧室35和艾草棒34，所述艾草棒34固定在燃烧室35内，所述燃烧室35表面设置有单向阀36，所述背部靠板33表面开设有若干透气孔31，背部靠板 33内部的空腔内设置有风扇32，艾草棒34燃烧产生的烟雾被风扇32吹向用户背部皮肤，具备艾灸熏蒸的作用。
36.所述燃烧室35和背部靠板33之间设置有挡灰板37。
37.本实用新型的工作原理是：首先通过万向轮6将该机器人移动至指定位置，然后用
户坐在底座5上方，背部和颈部分别靠在背部靠板33和颈部支撑板21表面，接着启动伺服电机 8和第二振动块412，腿部按摩装置4沿着丝杆9做直线往复运动的同时，第二振动块412带动加热块414加热后的按摩球415对腿部肌肉进行按摩,能够放松腿部肌肉的同时还能够加速腿部血液流通，实现了腿部按摩的功能，第一振动块24通过固定杆26带动硅胶凸起25按照一定的频率震动，能够对用户颈部肌肉进行按摩，有利于颈椎病的恢复和预防，草棒34燃烧产生的烟雾被风扇32吹向用户背部皮肤，具备艾灸熏蒸的作用，能够为用户同时提供腿部按摩、颈部按摩和背部熏蒸的服务，具备功能齐全的特点。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。