一种用于工业机器人的移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种用于工业机器人的移动装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着社会的发展，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，但是传统的工业机器人在移动中往往不能智能对前方是否碰撞和掉落做出判断，十分不智能。
3.经检索公开(公告)号cn211306301u公开了一种用于工业机器人的移动装置。包括与工业机器人可拆卸连接的移动座，移动座底部固定有多个万向轮，移动座底部固定有上推件并滑动连接有安装座，上推件与安装座转动连接并可推动安装座竖向滑动，安装座上转动连接有行驶轮和驱动行驶轮转动的驱动件，行驶轮同轴固定有转向锥齿轮。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：
5.第一、该技术方案没有设置防撞击和防掉落功能装置，机器人在移动的过程中容易发生碰撞或者掉落，导致使用寿命降低，安全性不足；
6.第二、该技术方案没有设置遥控装置，不能对机器人进行实时遥控，十分不便。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的移动装置，解决了背景技术中所提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的移动装置，包括底座，所述底座底部四角处均固定连接有电动万向轮，所述底座内腔固定安装有控制板，所述底座左右两侧外壁均固定安装有防碰撞传感器，所述防碰撞传感器共有四组，所述底座底部两侧均固定安装有防掉落传感器，所述防掉落传感器共有四组。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座顶部右侧固定连接有放置盒，所述放置盒内置有遥控手柄。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防碰撞传感器数据输出端和防掉落传感器数据输出端均和控制板数据输入端连接，所述遥控手柄信号输出端和控制板信号输入端连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制板信号输出端和电动万向轮连接。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座外壁套接有软垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置了防碰撞传感器、防掉落传感器，可以对装置的周围环境做出判断，降低了装置发生碰撞和掉落的概率，增加了装置的使用寿命。
15.2、本实用新型通过设置了遥控手柄，可以在必要时对移动装置手动发出移动指
令，可以更便捷的对移动装置进行操控。
16.3、本实用新型通过设置了软垫，可以避免操作人员误踢误碰导致受伤，增加了安全性。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本实用新型一种用于工业机器人的移动装置的正视图；
19.图2为本实用新型一种用于工业机器人的移动装置的俯视图；
20.图3为本实用新型一种用于工业机器人的移动装置的控制板数据连接结构示意图。
21.图中：1、底座；2、电动万向轮；3、控制板；4、防碰撞传感器；5、防掉落传感器；6、放置盒；7、遥控手柄；8、软垫。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的移动装置，包括底座1，所述底座1底部四角处均固定连接有电动万向轮2，所述底座1内腔固定安装有控制板3，所述底座1左右两侧外壁均固定安装有防碰撞传感器4，所述防碰撞传感器4共有四组，所述底座1底部两侧均固定安装有防掉落传感器5，所述防掉落传感器5共有四组，通过将机器人置于底座1上侧，通过电动万向轮2带动底座1进行移动，在底座1移动过程中通过防碰撞传感器4和防掉落传感器5对四周和地表的环境进行检测。
26.本实施例中请参阅图1，所述底座1顶部右侧固定连接有放置盒6，所述放置盒6内置有遥控手柄7，通过从放置盒6内取出遥控手柄7发出信号。
27.本实施例中请参阅图3，所述防碰撞传感器4数据输出端和防掉落传感器5数据输出端均和控制板3数据输入端连接，所述遥控手柄7信号输出端和控制板3信号输入端连接，通过防碰撞传感器4、防掉落传感器5和遥控手柄7将检测结果传递给控制板3。
28.本实施例中请参阅图3，所述控制板3信号输出端和电动万向轮2连接，通过控制板
3将信号和数据接受处理后传递给电动万向轮2指示移动。
29.本实施例中请参阅图1，所述底座1外壁套接有软垫8，通过软垫8可以避免操作人员误碰导致受伤。
30.需说明的是，本实用新型一种用于工业机器人的移动装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
31.在一种用于工业机器人的移动装置使用的时候，将机器人置于底座1上侧，通过电动万向轮2带动底座1进行移动，在底座1移动过程中，通过防碰撞传感器4和防掉落传感器5对四周和地表的环境进行检测，检测结果会传递给控制板3，也可以从放置盒6内取出遥控手柄7发出信号，控制板3将信号和数据接受处理后传递给电动万向轮2指示移动，通过软垫8可以避免操作人员误碰导致受伤，该装置结构简单，便于操作，实用性强。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。