一种自动化助力机械手用移动式底板

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动化助力机械手用移动式底板。


背景技术：

2.在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的，自动化助力机械手是近几十年发展起来的一种高技术自动化生产设备，自动化助力机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，现今，多数自动化助力机械手的底部设有移动式底板，通过移动式底板便于自动化助力机械手使用前后的移动以及使用过程中的支撑，但是，现有的自动化助力机械手用移动式底板在使用过程存在以下问题：吸盘通过螺杆进行旋合收放，需要拧旋多圈，较为费时费力，且吸盘易于磨损损坏，从而影响移动式底板相对地面的限位，进而影响自动化助力机械手的使用。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动化助力机械手用移动式底板，具有操作简单和使用便捷的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化助力机械手用移动式底板，包括导磁材料制成的移动式主板主体，移动式主板主体的底部安装有行走轮，其特征在于：所述移动式主板主体的四周均开设有杆槽，且所述杆槽的内部穿合连接有导磁材料制成、并贯穿移动式主板主体的地杆，所述地杆的上端固定连接有压盘，所述地杆的底端固定连接吸盘，所述地杆的外壁上均一体设置有限位棱，所述杆槽的内壁上均开设有棱槽，且所述限位棱与棱槽滑动配合，所述地杆上下两端的外壁上分别开设有上限位槽和下限位槽，所述移动式主板主体的四角处均开设有与对应杆槽连通的角槽，且所述角槽的内部通过阻尼转轴转动连接有角块，所述角块的一侧固定连接有与上限位槽和下限位槽配合的限位块；
5.限位块上设置有磁吸片，通过角块的扣转带动限位块上连接的磁吸片与下限位槽或上限位槽相互吸合或分离，当限位块上的磁吸片与上限位槽的内壁吸合时，移动式主板主体通过吸盘与地面接触，当限位块上的磁吸片与下限位槽的内壁吸合时，移动式主板主体通过行走轮与地面接触。
6.进一步地，所述地杆的上端一侧通过转轴转动连接提把且提把为u形结构，所述提把的两侧外壁均固定连接有磁吸条，所述磁吸条为磁性构件且与移动式主板主体的上端通过磁性相互吸合。
7.进一步地，所述角块的另一侧开设有扣槽。
8.进一步地，所述限位棱和棱槽均呈对称分布。
9.进一步地，所述上限位槽、下限位槽、限位块和磁吸片均为弧形结构，所述限位块与上限位槽相互卡合，所述磁吸片为磁性构件且与上限位槽通过磁性相互吸合。
10.进一步地，所述地杆、压盘和吸盘均呈四角对称分布，且所述压盘和吸盘分别与地杆的上下两端相互垂直。
11.进一步地，所述移动式主板主体底端四角处均固定连接有用于收纳吸盘的收纳筒，收纳筒为金属构件。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型在使用时，通过外扣移动式主板主体四角处位于角槽内部的角块，使限位块和磁吸片与下限位槽相互分离，然后向下踩动地杆以及吸盘，使吸盘与地面相互吸合，再通过内扣角块进行复位，使限位块和磁吸片与上限位槽相互接触，从而完成地杆以及吸盘的限位，通过扣、踩、扣三个动作即可完成移动式主板主体相对地面的限位，较为省时省力，从而便于移动式主板主体相对地面的限位，进而便于自动化助力机械手的使用，同时，通过收纳筒便于吸盘收回后的收纳防护，使得吸盘在搬运过程中不易磨损损坏，能够延长吸盘的使用寿命。
14.2、本实用新型在使用时，通过限位棱在棱槽的内部进行活动，便于杆槽内部地杆上下活动时的限位，防止杆槽内部的地杆自行转动，从而使得地杆一侧的下限位槽和上限位槽一直与限位块同向，进而便于限位块和磁吸片与下限位槽或上限位槽之间的接触，通过限位块和磁吸片与下限位槽相互接触进行限位，便于地杆以及吸盘上提后的限位，防止地杆以及吸盘自行活动下落，通过限位块和磁吸片与上限位槽相互接触进行限位，便于地杆以及吸盘踏压后的限位，防止地杆以及吸盘自行活动松动，通过磁吸片在限位块与下限位槽或上限位槽卡合的基础上进行进一步的磁吸限位，使得地杆以及吸盘的限位效果更好，且通过角块的扣转带动限位块和磁吸片与下限位槽或上限位槽相互接触或分离较为简单便捷。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1的仰视结构示意图；
18.图3为图1的局部结构示意图；
19.图4为图2中的a处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型中的角槽俯视剖面结构示意图；
21.图6为本实用新型中的地杆侧视局部结构示意图。
22.图中：1、移动式主板主体；2、地杆；3、压盘；4、提把；5、磁吸条；6、吸盘；7、收纳筒；8、角槽；9、角块；10、扣槽；11、杆槽；12、下限位槽；13、限位棱；14、棱槽；15、上限位槽；16、限位块；17、磁吸片。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
24.请参阅图1
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6，本实用新型提供以下技术方案：一种自动化助力机械手用移动式底板，包括采用导磁材料制成的移动式主板主体1，移动式主板主体1的底部安装有行走轮20，移动式主板主体1的四周均开设有杆槽11，且杆槽11的内部穿合连接有地杆2，地杆2的上端固定连接有压盘3，地杆2的底端固定连接吸盘6，地杆2一侧的侧壁上一体设置有限位棱13，杆槽11内壁上设置有与限位棱13滑动配合的限位棱槽14，地杆2的另一侧侧壁上设置有呈上下布置的上限位槽15和下限位槽12。
25.移动式主板主体1的四角处均开设有与对应杆槽11连通的角槽8，且角槽8的内部通过阻尼转轴转动连接有角块9，角块9的外侧开设有扣槽10，角块9的内侧固定连接有与地杆2上的上限位槽15、下限位槽12配合的限位块16，限位块16设置有磁吸片17，通过角块9的扣转带动限位块16和磁吸片17与下限位槽12或上限位槽15相互吸合或分离，当限位块16上的磁吸片17与上限位槽12的内壁吸合时，移动式主板主体1通过吸盘6与地面接触，当限位块16上的磁吸片17与下限位槽12的内壁吸合时，移动式主板主体1通过行走轮20与地面接触。
26.具体的，上限位槽15、下限位槽12、限位块16和磁吸片17均为弧形结构，限位块16与上限位槽15相互卡合，磁吸片17为磁性构件且与上限位槽15通过磁性相互吸合，本实施例中,在使用时，通过限位块16和磁吸片17与下限位槽12相互接触进行限位，便于地杆2以及吸盘6上提后的限位，防止地杆2以及吸盘6自行活动下落，通过限位块16和磁吸片17与上限位槽15相互接触进行限位，便于地杆2以及吸盘6踏压后的限位，防止地杆2以及吸盘6自行活动松动，通过磁吸片17在限位块16与下限位槽12或上限位槽15卡合的基础上进行进一步的磁吸限位，使得地杆2以及吸盘6的限位效果更好。
27.具体的，地杆2位于移动式主板主体上的一端通过转轴转动连接提把4且提把4为u形结构，提把4的两侧外壁均固定连接有磁吸条5，磁吸条5为磁性构件且与移动式主板主体1的上端通过磁性相互吸合。
28.本实施例中,通过压盘3便于地杆2上端的踩踏踏压，通过提把4便于地杆2的上提收回，通过磁吸条5与移动式主板主体1的上端磁性接触，使得移动式主板主体1在搬运移动过程中移动式主板主体1上端的磁吸条5不易自行摆动而与移动式主板主体1相互碰撞，通过吸盘6便于移动式主板主体1相对地面的限位，且地杆2于杆槽11的内部上下活动可带动吸盘6上下收放，在使用时，通过外扣移动式主板主体1四角处位于角槽8内部的角块9，使限位块16和磁吸片17与下限位槽12相互分离，然后向下踩动地杆2以及吸盘6，使吸盘6与地面相互吸合，再通过内扣角块9进行复位，使限位块16和磁吸片17与上限位槽15相互接触，从而完成地杆2以及吸盘6的限位，通过扣、踩、扣三个动作即可完成移动式主板主体1相对地面的限位，较为省时省力，从而便于移动式主板主体1相对地面的限位，进而便于自动化助
力机械手的使用。
29.具体的，限位棱13和棱槽14均呈对称分布，本实施例中,在使用时，通过限位棱13在棱槽14的内部进行活动，便于杆槽11内部地杆2上下活动时的限位，防止杆槽11内部的地杆2自行转动，从而使得地杆2一侧的下限位槽12和上限位槽15一直与限位块16同向，进而便于限位块16和磁吸片17与下限位槽12或上限位槽15之间的接触。
30.具体的，地杆2、压盘3和吸盘6均呈四角对称分布，且压盘3和吸盘6分别与地杆2的上下两端相互垂直。
31.具体的，收纳筒7为金属构件，本实施例中,在使用时，通过收纳筒7便于吸盘6收回后的收纳防护，使得吸盘6在搬运过程中不易磨损损坏，能够延长吸盘6的使用寿命。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用，将自动化助力机械手固定安装于移动式主板主体1的上部，通过移动式主板主体1底部四周的滚轮将移动式主板主体1以及自动化助力机械手移动至指定位置处，通过扣槽10向外扣转角槽8内部的角块9，使限位块16和磁吸片17与下限位槽12相互分离，通过压盘3向下踩动地杆2以及吸盘6，地杆2于杆槽11的内部向下垂直活动，并通过限位棱13于棱槽14的内部活动进行居中限位，吸盘6从收纳筒7的内部伸出并与地面相互吸合，将角槽8内部的角块9转回复位，并使限位块16与上限位槽15相互卡合，且使磁吸片17与上限位槽15进一步磁性吸合，对地杆2以及吸盘6进行限位，从而完成移动式主板主体1相对地面的限位，进而便于自动化助力机械手的使用。
33.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。