一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂。


背景技术：

2.智能机器人自动煮面食机在工作时，由机械臂完成煮水饺的整个过程：1：开冰柜
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取水饺
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关冰柜
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打开水饺盒盖子
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水饺下锅
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捞出水饺
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打包送出机台；2：冰柜内的水饺由人工进行放置，整个生产过程无需人工参与，冰柜缺料或其他异常状况会自动报警提醒；3：机台能够控制水饺机的注水、启动、暂停、停止、向外排水等4：水饺机最多可以4份同时煮；5：重复使用的漏勺由机械臂夹取着放置到超声波机内进行清理且能够控制注水、启动、停止、排水等；6：水饺包装盒需要定制方便机械臂开盖关盖即可餐具藏于盖子上面；7：冰柜内的水饺容量预估在64份左右(跟水饺盒的设计容量有关)；8：机台正面有下单显示器根据需要的口味进行下单。
3.现有的机械壁通过电夹爪抓取水饺，水饺表面的部分面粉就会粘附在电夹爪的表面且不方便清理，时间长了附着在电夹爪表面的面粉就变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们的身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械壁通过电夹爪抓取水饺，水饺表面的部分面粉就会粘附在电夹爪的表面且不方便清理，时间长了附着在电夹爪表面的面粉就变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们身体健康的问题，而提出的一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂，包括安装板，所述安装板的下侧壁转动连接有转座，所述转座的下侧壁固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体的下侧壁通过卡接机构连接有电夹爪。
7.优选的，所述卡接机构包括固定连接在电夹爪上侧壁的连接板，所述连接板的上侧壁对称固定连接有两个固定板，所述机械臂本体的下侧壁固定连接有连接块，所述连接块的前侧壁对称开设有两个与固定板相互匹配的固定口，所述连接块的内部开设有转动腔，所述转动腔左右两侧的内壁均通过轴承转动连接有同一根表面螺纹相反的螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套设有两个螺纹筒，所述螺纹筒的侧壁固定连接有导向板，所述转动腔的侧壁开设有与导向板相互匹配的导向口，所述导向板伸出导向口的侧壁固定连接有放置板，所述放置板的侧壁对称固定连接有两个限位销，所述固定板的侧壁开设有两个与限位销相互匹配的限位孔，所述固定口的侧壁开设有两个与限位销相互匹配的限位槽。
8.优选的，所述螺纹杆的右端伸出转动腔且套设有转筒，所述转筒的内壁固定连接有两个卡板，所述螺纹杆的杆壁开设有两个与卡板相互匹配的卡槽，所述螺纹杆的右端开
设有弹簧槽，所述弹簧槽和转筒之间的侧壁固定连接有同一根弹簧，所述连接块的右侧壁固定连接有两个锁定销，所述转筒的左侧壁开设有多个锁定槽。
9.优选的，所述转筒的右侧壁固定连接有转杆。
10.优选的，所述螺纹筒的后侧壁固定连接有滑板，所述转动腔的后侧壁开设有与滑板相互匹配的滑槽。
11.优选的，所述安装板的侧壁固定套设有法兰盘。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂，具备以下有益效果：
13.该带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂，通过设置的安装板、转座、机械臂本体、卡接机构、电夹爪，能够在电抓夹工作一端时间后，便捷快速的拆装电抓夹进行清理，避免了附着在电夹爪表面的面粉时间长了会变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们身体健康的问题。
14.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在电抓夹工作一端时间后，便捷快速的拆装电抓夹进行清理，避免了附着在电夹爪表面的面粉时间长了会变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们身体健康的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂的结构示意图；
16.图2为图1中a部分的放大示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂中连接块的内部结构示意图；
18.图4为图3中b部分的放大示意图。
19.图中：1安装板、2转座、3机械臂本体、4卡接机构、5电夹爪、6连接板、7固定板、8连接块、9固定口、10转动腔、11螺纹杆、12螺纹筒、13导向板、14导向口、15放置板、16限位销、17限位孔、18限位槽、19转筒、20卡板、21卡槽、22弹簧槽、23弹簧、24锁定销、25锁定槽、26转杆、27滑板、28滑槽、29法兰盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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4，一种带有电夹爪的智能机器人自动煮面食机用机械臂，包括安装板1，安装板1的下侧壁转动连接有转座2，转座2的下侧壁固定连接有机械臂本体3，机械臂本体3
的下侧壁通过卡接机构4连接有电夹爪5。
23.卡接机构4包括固定连接在电夹爪5上侧壁的连接板6，连接板6的上侧壁对称固定连接有两个固定板7，机械臂本体3的下侧壁固定连接有连接块8，连接块8的前侧壁对称开设有两个与固定板7相互匹配的固定口9，连接块8的内部开设有转动腔10，转动腔10左右两侧的内壁均通过轴承转动连接有同一根表面螺纹相反的螺纹杆11，螺纹杆11外螺纹套设有两个螺纹筒12，螺纹筒12的侧壁固定连接有导向板13，转动腔10的侧壁开设有与导向板13相互匹配的导向口14，导向板13伸出导向口14的侧壁固定连接有放置板15，放置板15的侧壁对称固定连接有两个限位销16，固定板7的侧壁开设有两个与限位销16相互匹配的限位孔17，固定口9的侧壁开设有两个与限位销16相互匹配的限位槽18，方便拆装电夹爪5。
24.螺纹杆11的右端伸出转动腔10且套设有转筒19，转筒19的内壁固定连接有两个卡板20，螺纹杆11的杆壁开设有两个与卡板20相互匹配的卡槽21，螺纹杆11的右端开设有弹簧槽22，弹簧槽22和转筒19之间的侧壁固定连接有同一根弹簧23，连接块8的右侧壁固定连接有两个锁定销24，转筒19的左侧壁开设有多个锁定槽25，增加了该装置的稳定性。
25.转筒19的右侧壁固定连接有转杆26，方便旋转转筒19。
26.螺纹筒12的后侧壁固定连接有滑板27，转动腔10的后侧壁开设有与滑板27相互匹配的滑槽28，通过滑板27和滑槽28的相互配合避免螺纹筒12旋转，减少了导向板13和导向口14之间的磨损。
27.安装板1的侧壁固定套设有法兰盘29，方便安装机械臂。
28.本实用新型中，使用时，向远离连接块8的方向拉动旋转转筒19，转筒19通过卡板20和卡槽21的相互配合带动螺纹杆11旋转，通过螺纹配合带动两个螺纹筒12向相互远离的方向移动到合适的位置，螺纹筒12带动导向板13、放置板15和限位销16移动，使限位销16脱离限位孔17，即可取下电夹爪5，反向操作即可安装好电夹爪5，该装置能够在电抓夹工作一端时间后，便捷快速的拆装电抓夹进行清理，避免了附着在电夹爪表面的面粉时间长了会变质，再次抓取水饺就会造成水饺的污染，危害人们身体健康的问题。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。