一种低压柜操作机器人的缓冲装置的制作方法

1.本实用新型涉及低压柜辅助设备技术领域，特别涉及一种低压柜操作机器人的缓冲装置。


背景技术：

2.随着电力系统的自动化技术日益发展，现有的地面生产系统中需要拥有大量的电力设备。其中，地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，但是，在停送电操作时，由于配电回路多、设备编号多、地面生产系统面积大、配电室分布广，极容易出现误操作、操作安全风险高以及加大工作人员的工作强度、工作效率低下等问题。
3.基于上述提出的问题，现有的地面生产系统中通常利用操作机器人代替人力操作，根据不同的工作需求，地面生产系统中的操作机器人分为低压停送电机器人、高压停送电机器人、巡检机器人，其中，现有的低压开关柜高度通常为两米左右，且低压开关柜上有2排以上的抽屉单元，每排有5
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12个抽屉单元；在停送电时，通过低压停送电机器人的转换头对低压开关柜上的转换开关进行挤压且旋转操作，发明人通常采用丝杠推进转换头的方式实现转换头对转换开关手柄的挤压；但是，若单纯采用丝杠这种刚性的接触方式对转换开关的手柄进行挤压的情况下，极容易对转换开关的手柄造成损坏，因此，急需要设计一种柔性缓冲装置，从而保证低压停送电机器人上的转换头和转换开关的手柄柔性接触。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供种低压柜操作机器人的缓冲装置，能够有效解决上述背景技术中提到的问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种低压柜操作机器人的缓冲装置，包括前置缓冲机构、后置缓冲机构，所述前置缓冲机构、所述后置缓冲机构分别设置于丝杠滑台的前后两侧，前置缓冲机构、后置缓冲机构的另一端均与升降机架连接。
6.所述前置缓冲机构包括伸缩杆、缓冲弹簧、连接环、锁紧件，伸缩杆的一端固接于丝杠滑台的前侧端，且伸缩杆的另一端与相近端的升降机架活动适配；所述伸缩杆上套装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与相近侧的升降机架相抵，缓冲弹簧的另一端设有连接环，且连接环与伸缩杆滑动套装，连接环远离缓冲弹簧的一侧设有可对连接环及缓冲弹簧进行压缩、锁定的锁紧件。
7.进一步，锁紧件包括滑动座、锁紧螺栓，连接环远离缓冲弹簧的一侧设置有滑动座，且滑动座与伸缩杆活动套设，伸缩杆上设有可对锁紧螺栓进行限位的滑槽，滑动座的顶端通过螺纹连接有可对伸缩杆上滑槽进行锁定的锁紧螺栓。
8.进一步，所述滑动座靠近连接环的端面上设置有压力传感器，且滑动座的侧壁上安装有报警器。
9.进一步，所述后置缓冲机构包括滑动杆、柔性块、阻挡板、伸缩弹簧，所述滑动杆固
接于丝杠滑台的后侧端，滑动杆的自由端活动贯穿升降机架上的阻挡板，且滑动杆的端末上设有柔性块，滑动杆上套装有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与丝杠滑台、阻挡板相抵。
10.进一步，所述阻挡板远离丝杠滑台的一端设置有齿条，柔性块上转动连接有可与齿条啮合适配的传动齿轮。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型通过结合前置缓冲机构、后置缓冲机构，进而有效对升降机架及转换头实现缓冲的效果，进而最终实现转换头与转换开关的柔性接触。
13.本实用新型中，通过缓冲弹簧的设置，可以有效保证对升降机架上的转换头实现缓冲效果，进而间接达到转换头与转换开关上的手柄实现柔性接触。
14.本实用新型中，缓冲弹簧长时间使用后，随着缓冲弹簧在不断拉伸的过程中，缓冲弹簧的弹性会逐步减小，设置锁紧件的作用是避免频繁更换缓冲弹簧的弊端，伸缩件通过控制压缩缓冲弹簧的伸缩量，从而在缓冲弹簧失去原有弹性情况下，将其压缩后依然能保持原有弹性，在一定程度上节省了成本。
附图说明
15.图1为低压停送电机器人工作时的结构示意图。
16.图2为本实用新型的局部立体结构示意图。
17.图3为前置缓冲机构的立体结构示意图。
18.图4为后置缓冲机构的立体结构示意图。
19.图中：前置缓冲机构1、伸缩杆2、缓冲弹簧3、连接环4、锁紧件5、滑动座5
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1、锁紧螺栓5
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2、后置缓冲机构6、滑动杆7、橡胶垫8、阻挡板9、伸缩弹簧10、丝杠滑台11、升降机架12、滑槽13、压力传感器14、报警器15、齿条16、传动齿轮17、低压开关柜18、低压停送电机器人19。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
23.结合图1至图4示意一种低压柜操作机器人的缓冲装置，主要由前置缓冲机构1、后置缓冲机构6两部分组成，前置缓冲机构1、后置缓冲机构6分别设置于丝杠滑台11的前后两侧，前置缓冲机构1、后置缓冲机构6的另一端均与升降机架12连接，使用时，丝杠滑台11在运动的时候带动升降机架12以及升降机架12上安装的转换头实现运动，在转换头与转换开关的手柄接触时，前置缓冲机构1、后置缓冲机构6相互配合有效对升降机架12及转换头实现缓冲的效果，进而最终实现转换头与转换开关的柔性接触。
24.参考图所示，前置缓冲机构1包括伸缩杆2、缓冲弹簧3、连接环4、锁紧件5，伸缩杆2的一端通过螺栓或焊接的方式安装在丝杠滑台11的前侧端，且伸缩杆2的另一端与相近端的升降机架12活动适配；伸缩杆2上套装有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的一端与相近侧的升降机架12相抵，缓冲弹簧3的另一端安装有连接环4，且连接环4与伸缩杆2滑动套装，连接环4远离缓冲弹簧3的一侧设置有可对连接环4及缓冲弹簧3进行压缩、锁定的锁紧件5。本实施例缓冲弹簧3的设置，可以有效保证对升降机架12上的转换头实现缓冲效果，进而间接达到转换头与转换开关上的手柄实现柔性接触。缓冲弹簧3长时间使用后，随着缓冲弹簧3在不断拉伸的过程中，缓冲弹簧3的弹性会逐步减小，设置锁紧件5的作用是避免频繁更换缓冲弹簧3的弊端，伸缩件通过控制压缩缓冲弹簧3的伸缩量，从而在缓冲弹簧3失去原有弹性情况下，将其压缩后依然能保持原有弹性，在一定程度上节省了成本。
25.作为优选实施例，锁紧件5具体包括滑动座5
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1、锁紧螺栓5
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2，连接环4远离缓冲弹簧3的一侧设置有滑动座5
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1，且滑动座5
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1与伸缩杆2活动套设，伸缩杆2上设有可对锁紧螺栓5
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2进行限位的滑槽13，滑动座5
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1的顶端通过螺纹连接有可对伸缩杆2上滑槽13进行锁定的锁紧螺栓5
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2。
26.作为优选实施例，为了进一步避免转换头与转换开关的手柄过度接触，滑动座5
‑
1靠近连接环4的端面上设置有压力传感器14（压力传感器14为市面上常见的现有技术，此处不再赘述），且滑动座5
‑
1的侧壁上安装有报警器15。
27.参考图所示，后置缓冲机构6包括滑动杆7、柔性块（本实施例中采用橡胶垫8）、阻挡板9、伸缩弹簧10，滑动杆7通过焊接或者螺栓的连接方式安装在丝杠滑台11的后侧端，滑动杆7的自由端活动贯穿升降机架12上的阻挡板9，且滑动杆7的端末上焊接有橡胶垫8，滑动杆7上套装有伸缩弹簧10，伸缩弹簧10的两端分别与丝杠滑台11、阻挡板9相抵。滑动杆7、橡胶垫8以及阻挡板9相互适配，可进一步对升降机架12上的转换头实现缓冲，进而避免转换头与转换开关上的手柄硬性接触。伸缩弹簧10在与丝杠滑台11、阻挡板9相抵的过程中实现缓冲，橡胶垫8在与阻挡板9相抵的过程中实现缓冲。
28.作为优选实施例，阻挡板9远离丝杠滑台11的一端设置有齿条16，橡胶垫8上转动连接有可与齿条16啮合适配的传动齿轮17，通过传动齿轮17与齿条16的相互适配，可有效提高滑动杆7的运动流畅性，进而做到减小滑动杆7运动阻力的效果。
29.本实施例中所涉及到的电器设备均与发电装置、控制器电连接，发电装置和控制器均为市面上常见的现有技术，此处不再赘述。
30.本装置的工作流程为：使用时，当低压停送电机器人19上的转换头需要与转换开关上的手柄进行挤压接触时，低压停送电机器人19的丝杠机构带动丝杠滑台11向低压开关柜18方向运动，丝杠滑台11两端的前置缓冲机构1、后置缓冲机构6同步对升降机架12以及
升降机架12上的转换头实现缓冲效果，充分保证转换头与低压开关柜18上开关实现柔性接触；同时，当缓冲弹簧3的弹力减弱时，旋转锁紧螺栓5
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2从而使锁紧螺栓5
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2与伸缩杆2不再接触，滑动滑动座5
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1，进而通过滑动座5
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1压缩连接环4以及缓冲弹簧3，与此同时，压力传感器14实时监测滑动座5
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1给予连接环4的压力，当压力值达到控制器内设定的数值时，压力传感器14及时将信号传递给控制器，控制器进而控制报警器15闪烁，工作人员停止推动滑动座5
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1，并将锁紧螺栓5
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2再次与伸缩杆2相抵。
31.尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。