一种电子生产用智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电子生产用智能机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有的电子生产用智能机械手大多数只能对工件进行拿取，但是不能对拿取的工件进行计数，导致后续工作人员需要专门进行计数，从而浪费了大量的劳动力，而且现有的电子产品需要对其进行清灰操作，否则灰尘会影响电子产品的使用寿命，但是现有的大多数机械手没有清灰功能，从而需要工作人员进行专门的清灰，进而也浪费了大量的劳动力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子生产用智能机械手，解决了不能进行计数和不能清灰的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电子生产用智能机械手，包括机械臂和设置在机械臂输出端的固定横板，所述固定横板底部的左右两侧均固定连接有固定竖板，所述固定竖板的底部固定连接有伸缩杆，两个所述固定竖板相对的一侧之间通过固定架固定连接有电动机，所述电动机输出轴的一端固定连接有输出杆，所述输出杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部通过转动架转动连接有启动按钮，所述输出杆的外表面套设并滑动连接有滑槽板，所述滑槽板的底部开设有环形滑槽，所述滑槽板的顶部与伸缩杆的底部固定连接，所述滑槽板的内表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定连接有与第一齿轮相适配的第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有吹风机。
6.优选的，两个所述伸缩杆相对的一侧之间固定连接有计数器。
7.优选的，所述吹风机的输出端连通有吹风管，所述吹风管外表面的底部连通有吹风头。
8.优选的，所述吹风头设置有若干个，且均匀分布在吹风管外表面的底部，所述吹风管的外表面通过加固架与吹风机的外表面固定连接。
9.优选的，两个所述固定竖板相背的一侧固定连接有警示灯。
10.优选的，所述伸缩杆的输出端固定连接有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种电子生产用智能机械手。与现有的技术相比具备以下有益
效果：
13.(1)该电子生产用智能机械手，配合机械臂、固定横板、固定竖板、伸缩杆、橡胶垫、夹板、电动机、输出杆、第一齿轮、启动按钮和计数器的设置，机械臂驱动装置使启动按钮碰触工件，工件碰触启动按钮，计数器进行计数，从而不需要工作人员进行专门的计数，从而节省了一定的劳动力，同时伸缩杆启动带动夹板对工件夹持，同时电动机启动带动输出杆使第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动的同时，沿着滑槽板上的滑槽转动，从而使第二齿轮上的吹风机自转的同时绕着工件进行转动，从而对工件进行清灰，进而不需要工作人员进行专门的清灰操作，进而节省了一定的劳动力。
14.(2)该电子生产用智能机械手，通过在第二齿轮的底部固定连接有吹风机，吹风机的输出端连通有吹风管，吹风管外表面的底部连通有吹风头，吹风头设置有若干个，且均匀分布在吹风管外表面的底部，使吹风的范围更广，从而增加了装置的清灰效果，由于吹风机带动吹风头转动，使工件内部的灰尘更易吹出，从而进一步增加了装置的清灰效果，进而延长了工件的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的外部结构示意图；
16.图2为本实用新型滑槽板的结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型图1中b处的局部放大图。
19.图中：1、机械臂；2、固定横板；3、固定竖板；4、伸缩杆；5、橡胶垫；6、夹板；7、电动机；8、输出杆；9、第一齿轮；10、启动按钮；11、计数器；12、滑槽板；13、滑动块；14、第二齿轮；15、吹风机；16、吹风管；17、吹风头；18、警示灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种电子生产用智能机械手，包括机械臂1和设置在机械臂1输出端的固定横板2，固定横板2底部的左右两侧均固定连接有固定竖板3，固定竖板3的底部固定连接有伸缩杆4，伸缩杆4与外界电源电性连接，通过启动按钮10进行控制，两个固定竖板3相对的一侧之间通过固定架固定连接有电动机7，电动机7与外界电源电性连接，通过启动按钮10进行控制，电动机7输出轴的一端固定连接有输出杆8，输出杆8的一端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的底部通过转动架转动连接有启动按钮10，输出杆8的外表面套设并滑动连接有滑槽板12，滑槽板12的顶部与伸缩杆4的底部固定连接，滑槽板12的内表面滑动连接有滑动块13，滑动块13的底部固定连接有与第一齿轮9相适配的第二齿轮14，第二齿轮14的底部固定连接有吹风机15，吹风机15与外界电源电性连接，通过启动按钮10进行控制，机械臂1驱动装置使启动按钮10碰触工件，工件碰触启动按钮10，计数器11进行计数，从而不需要工作人员进行专门的计数，从而节省了一定的劳动
力，同时伸缩杆4启动带动夹板6对工件夹持，同时电动机7启动带动输出杆8使第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮14转动的同时，沿着滑槽板12上的滑槽转动，从而使第二齿轮14上的吹风机15自转的同时绕着工件进行转动，从而对工件进行清灰，进而不需要工作人员进行专门的清灰操作，进而节省了一定的劳动力。
22.进一步的，两个伸缩杆4相对的一侧之间固定连接有计数器11，计数器11与外界电源电性连接，通过启动按钮10进行控制，计数器11为市面上常见的计数工具，计数是一种最简单基本的运算，计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能。
23.进一步的，吹风机15的输出端连通有吹风管16，吹风管16两侧的吹风头17向外偏转一定度数，从而增加吹风的范围，吹风管16外表面的底部连通有吹风头17。
24.进一步的，吹风头17设置有若干个，且均匀分布在吹风管16外表面的底部，吹风管16的外表面通过加固架与吹风机15的外表面固定连接。
25.进一步的，两个固定竖板3相背的一侧固定连接有警示灯18，警示灯18与外界电源电性连接，通过启动按钮10进行控制。
26.进一步的，伸缩杆4的输出端固定连接有夹板6，两个夹板6相对的一侧均固定连接有橡胶垫5，橡胶垫5具有良好的摩擦力，从而增加夹板与工件的摩擦。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.使用时，机械臂1驱动固定横板2带动固定竖板3使电动机7移动，电动机7带动输出杆8使启动按钮10碰触工件，工件碰触启动按钮10，计数器11进行计数，同时伸缩杆4启动带动夹板6对工件夹持，同时电动机7启动带动输出杆8使第一齿轮9转动，第一齿轮9带动第二齿轮14转动的同时，沿着滑槽板12上的滑槽转动，第二齿轮14带动吹风机15使吹风头17转动。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。