一种机器人手臂控制装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人手臂控制技术领域，特别是涉及一种机器人手臂控制装置。


背景技术：

2.机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。、
3.现有市面上的机器人手臂控制装置大多结构复杂，且操作步骤较为繁琐，且无法精确的控制手臂的转动方向，导致在使用时较为不便，耗时耗力。
4.为解决上述问题，本实用新型提出一种机器人手臂控制装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人手臂控制装置，解决现有的机器人手臂控制装置大多结构复杂，且操作步骤较为繁琐，且无法精确的控制手臂的转动方向，导致在使用时较为不便，耗时耗力问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种机器人手臂控制装置，包括安装箱，所述安装箱内部底面固定安装有驱动电机，通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转盘转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，进而可以使从动齿轮的转速减缓，以便于精确控制转盘的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体的转动角度，使机器人手臂本体进行工作，所述驱动电机输出端转动连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端与安装箱内部底面转动连接，另一端转动连接有转盘，所述转盘上表面固定连接有安装柱，所述安装柱一侧面固定连接有固定柱，所述固定柱下表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述安装柱另一侧面固定安装有伺服电机，通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在丝杠上横向移动，最终可以带动机器人手臂本体横向移动，进行工作，所述伺服电机输出端转动连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块下表面固定安装有液压缸，通过设置液压缸，以便于调节机器人手臂本体的高度，所述液压缸下表面固定连接有机器人手臂本体。
8.进一步地，所述主动齿轮半径小于从动齿轮。
9.进一步地，所述固定柱位置、尺寸均与转盘相适应，防止机器人手臂本体在工作时被转盘阻挡。
10.进一步地，所述安装箱一侧面开设有若干均匀分布的散热口。
11.进一步地，所述安装箱另一侧面固定安装有散热风扇，通过设置散热口和散热风
扇，以便于对安装箱内进行降温操作。
12.进一步地，所述散热风扇位置、尺寸均与散热口相适应，防止散热风扇无法将热量传递至外界。
13.进一步地，所述安装箱一表面开设有观察窗，所述安装箱一表面转动连接有检修门，通过设置观察窗和检修门，以便于观察安装箱内部和后续进行检修。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和转盘转动，配合主动齿轮半径小于从动齿轮的设置，进而可以使从动齿轮的转速减缓，以便于精确控制转盘的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体的转动角度，使机器人手臂本体进行工作；通过设置伺服电机，伺服电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块在丝杠上横向移动，最终可以带动机器人手臂本体横向移动，进行工作，通过设置液压缸，以便于调节机器人手臂本体的高度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型左侧立体结构示意图；
18.图2为本实用新型右侧立体结构示意图；
19.图3为本实用新型仰视立体结构示意图；
20.图4为本实用新型安装箱内部结构示意图；
21.图5为本实用新型图3中a处局部结构放大图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、安装箱；11、散热风扇；12、散热口；13、观察窗；14、检修门；2、驱动电机；21、连接轴；22、主动齿轮；3、从动齿轮；31、转动轴；4、转盘；5、安装柱；6、伺服电机；61、丝杠；7、固定柱；71、滑槽；72、滑块；8、液压缸；9、机器人手臂本体。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1
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5所示，本实用新型为一种机器人手臂控制装置，包括安装箱1，安装箱1内部底面固定安装有驱动电机2，通过设置驱动电机2，驱动电机2转动可以带动连接轴21、主动齿轮22、从动齿轮3、转动轴31和转盘4转动，配合主动齿轮22半径小于从动齿轮3的设
置，进而可以使从动齿轮3的转速减缓，以便于精确控制转盘4的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体9的转动角度，使机器人手臂本体9进行工作，驱动电机2输出端转动连接有连接轴21，连接轴21一端固定连接有主动齿轮22，主动齿轮22啮合连接有从动齿轮3，从动齿轮3内部固定连接有转动轴31，转动轴31一端与安装箱1内部底面转动连接，另一端转动连接有转盘4，转盘4上表面固定连接有安装柱5，安装柱5一侧面固定连接有固定柱7，固定柱7下表面开设有滑槽71，滑槽71内滑动连接有滑块72，安装柱5另一侧面固定安装有伺服电机6，通过设置伺服电机6，伺服电机6转动可以带动丝杠61转动，配合丝杠61与滑块72螺纹连接的设置，进而可以使滑块72在丝杠61上横向移动，最终可以带动机器人手臂本体9横向移动，进行工作，伺服电机6输出端转动连接有丝杠61，丝杠61与滑块72螺纹连接，滑块72下表面固定安装有液压缸8，通过设置液压缸8，以便于调节机器人手臂本体9的高度，液压缸8下表面固定连接有机器人手臂本体9。
27.优选地，主动齿轮22半径小于从动齿轮3，固定柱7位置、尺寸均与转盘4相适应，防止机器人手臂本体9在工作时被转盘4阻挡。
28.优选地，安装箱1一侧面开设有若干均匀分布的散热口12，安装箱1另一侧面固定安装有散热风扇11，通过设置散热口12和散热风扇11，以便于对安装箱1内进行降温操作，散热风扇11位置、尺寸均与散热口12相适应，防止散热风扇11无法将热量传递至外界。
29.优选地，安装箱1一表面开设有观察窗13，安装箱1一表面转动连接有检修门14，通过设置观察窗13和检修门14，以便于观察安装箱1内部和后续进行检修。
30.如图1
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5所示，本实施例为一种机器人手臂控制装置的使用方法：驱动电机的型号为js
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50t，伺服电机的型号为ds
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25rs370，使用者首先将本装置移动至操作台上，接着打开驱动电机2，驱动电机2转动可以带动连接轴21、主动齿轮22、从动齿轮3、转动轴31和转盘4转动，配合主动齿轮22半径小于从动齿轮3的设置，进而可以使从动齿轮3的转速减缓，以便于精确控制转盘4的转动角度，最终可以准确地控制机器人手臂本体9的转动角度，待角度调节完成后，打开伺服电机6，伺服电机6转动可以带动丝杠61转动，配合丝杠61与滑块72螺纹连接的设置，进而可以使滑块72在丝杠61上横向移动，最终可以带动机器人手臂本体9横向移动，最后调节液压缸8的高度，进行工作即可。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。