一种老年人用陪伴机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种老年人用陪伴机器人。


背景技术：

2.根据专利(公开号：cn211916896u)一种陪伴机器人，包括机器人本体、头部、移动腿和清洁组件，所述移动腿设于机器人本体下方，所述移动腿设有四组，四组移动腿配合行走可以更逼真的模拟动物行走，所述头部设于机器人本体上方，所述头部前侧从上到下依次设有摄像仪、烟雾报警器、显示屏和音筒，所述摄像仪对应两只眼睛位置设有两组，可知，机器人可以陪伴老人，同时提高老人在家的安全性。
3.目前，现有的老年人用陪伴机器人还存在着一些不足的地方，例如；现有的老年人用陪伴机器人无法自动跟随老人进行陪护，而且无法和老年人实现语音互动。为此，需要设计新的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种老年人用陪伴机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种老年人用陪伴机器人，包括车体和移动轮，所述车体的上端左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的左侧上端固定安装有显示屏，所述固定杆的上端固定安装有摄像头，所述固定杆的右侧固定安装有蓄电池，所述车体的左侧固定安装有喇叭，所述车体的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有蜗轮，所述车体的下端固定安装有固定条，所述移动轮的内侧中部固定安装有蜗杆，所述蜗杆贯穿固定条的下端，所述车体的上端右侧固定安装有电路板，所述电路板的上端左侧焊接有跟随单元，所述跟随单元包括测距模块和超声波定位模块，所述测距模块和超声波定位模块设置在跟随单元的右侧，所述超声波定位模块的右侧设置有语音接收模块，所述语音接收模块的右侧设置有语音识别模块，所述语音接收模块的数据输出端与语音识别模块的数据输入端连接，所述语音识别模块的右侧设置有驱动模块，所述驱动模块的右侧设置有主控模块，所述跟随单元的左侧设置有储存模块，所述蓄电池的上端设置有时间继电器。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蜗杆的尺寸与所述蜗轮的尺寸相适配，且所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述测距模块包括距离传感器，所述超声波定位模块包括超声波发射器和超声波接收器。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述距离传感器的数据输出端与主控模块的数据输入端连接，所述超声波发射器和超声波接收器的数据输出端与主控模块的数据输入端连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述时间继电器的数据输出端与主控模块
的数据输入端连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动模块包括伺服电机，所述主控模块的信号输出端与伺服电机的信号输入端连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置的跟随单元、测距模块、超声波定位模块和驱动模块，从而完成智能自动跟随老人进行陪护，通过设置的显示屏、摄像头、喇叭、语音接收模块和语音识别模块，进一步提高机器人的陪伴效果，有效的排解老人的孤独情绪。
13.2、本实用新型通过设置的时间继电器和储存模块，避免老人出现事情遗漏的情况，进一步提高老人的生活质量。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种老年人用陪伴机器人的主视图；
16.图2为本实用新型一种老年人用陪伴机器人的蜗轮与蜗杆侧视剖面图；
17.图3为本实用新型一种老年人用陪伴机器人的电路流程图。
18.图中：1、车体；2、固定杆；3、显示屏；4、摄像头；5、蓄电池；6、喇叭；7、伺服电机；8、蜗轮；9、固定条；10、移动轮；11、蜗杆；12、电路板；13、跟随单元；14、测距模块；15、超声波定位模块；16、语音接收模块；17、语音识别模块；18、驱动模块；19、主控模块；20、储存模块；21、时间继电器；22、距离传感器；23、超声波发射器；24、超声波接收器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，本实用新型中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
22.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种老年人用陪伴机器人，包括车体1和移动轮10，车体1的上端左侧固定安装有固定杆2，固定杆2的左侧上端固定安装有显示屏3，固定杆2的上端固定安装有摄像头4，固定杆2的右侧固定安装有蓄电池5，车体1的左侧固定安装有喇叭6，车体1的右侧设置有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定安装有蜗轮8，车体1的下端固定安装有固定条9，移动轮10的内侧中部固定安装有蜗杆11，蜗杆11贯
穿固定条9的下端，车体1的上端右侧固定安装有电路板12，电路板12的上端左侧焊接有跟随单元13，跟随单元13包括测距模块14和超声波定位模块15，测距模块14和超声波定位模块15设置在跟随单元13的右侧，超声波定位模块15的右侧设置有语音接收模块16，语音接收模块16的右侧设置有语音识别模块17，语音接收模块16的数据输出端与语音识别模块17的数据输入端连接，语音识别模块17的右侧设置有驱动模块18，驱动模块18的右侧设置有主控模块19，跟随单元13的左侧设置有储存模块20，蓄电池5的上端设置有时间继电器21，本实施例中(如图1、图2和图3所示)通过设置的跟随单元13、测距模块14、超声波定位模块15和驱动模块18，跟随时，首先通过距离传感器22、超声波发射器23和超声波接收器24配合来监测老人与车体1的距离，当老人走动时主控模块19控制伺服电机7正转，伺服电机7上的蜗轮8带动蜗杆11进行转动，从而驱动车体1前行，控制车体1与老人之间的距离，从而完成智能自动跟随老人进行陪护，当老人后退时，主控模块19控制伺服电机7反转，从而驱动车体1后退，避免出现踩坏车体1的情况，通过设置的显示屏3、摄像头4、喇叭6、语音接收模块16和语音识别模块17，语音交互时，首先通过摄像头4、语音接收模块16和语音识别模块17对老人的面容和话进行接收和识别，再把数据输送到主控模块19，主控模块19控制显示屏3和喇叭6进行语音的交互，进一步提高机器人的陪伴效果，有效的排解老人的孤独情绪。通过储存模块20对老人需要每天完成的事情进行储存，再通过时间继电器21进行计时，当达到设定时间时，时间继电器21把数据传输给主控模块19，主控模块19控制喇叭6进行预警提醒老人，避免老人出现事情遗漏的情况，进一步提高老人的生活质量。
23.本实施例中为了提高移动轮10转动的稳定性，蜗杆11的尺寸与蜗轮8的尺寸相适配，且蜗轮8与蜗杆11相啮合。
24.本实施例中为了测量机器人与老年人之间的距离，方便跟随，测距模块14包括距离传感器22，超声波定位模块15包括超声波发射器23和超声波接收器24。
25.本实施例中为了使机器人可以跟随老年人一起行动，距离传感器22的数据输出端与主控模块19的数据输入端连接，超声波发射器23和超声波接收器24的数据输出端与主控模块19的数据输入端连接。
26.本实施例中为了方便提醒老人完成设定的事情，时间继电器21的数据输出端与主控模块19的数据输入端连接。
27.本实施例中为了便于智能控制伺服电机7工作，驱动模块18包括伺服电机7，主控模块19的信号输出端与伺服电机7的信号输入端连接。
28.工作原理，跟随时，首先通过距离传感器22、超声波发射器23和超声波接收器24配合来监测老人与车体1的距离，当老人走动时主控模块19控制伺服电机7正转，伺服电机7上的蜗轮8带动蜗杆11进行转动，从而驱动车体1前行，控制车体1与老人之间的距离，从而完成智能自动跟随老人进行陪护，当老人后退时，主控模块19控制伺服电机7反转，从而驱动车体1后退，避免出现踩坏车体1的情况，语音交互时，首先通过摄像头4、语音接收模块16和语音识别模块17对老人的面容和话进行接收和识别，再把数据输送到主控模块19，主控模块19控制显示屏3和喇叭6进行语音的交互，进一步提高机器人的陪伴效果，有效的排解老人的孤独情绪。通过储存模块20对老人需要每天完成的事情进行储存，再通过时间继电器21进行计时，当达到设定时间时，时间继电器21把数据传输给主控模块19，主控模块19控制喇叭6进行预警提醒老人，避免老人出现事情遗漏的情况，进一步提高老人的生活质量。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。