一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构

1.本实用新型涉及厨房电器技术领域，具体涉及一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构。


背景技术：

2.切菜机可进行蔬菜的切丝或切片工作，是萝卜、土豆、介兰头、红薯等瓜果类蔬菜切片或切丝的理想厨房设备。使用切菜机操作可以使加工效果稳定，省时省力且更加安全卫生。
3.现有的切菜机多为机械手工配合操作，大致可分为以下几类：离心式切菜机，其原理是使需要切的蔬菜高速旋转，利用离心力使蔬菜紧贴刀片进行加工，但是在切制蔬菜时，由于离心力的作用会使蔬菜水分流失严重，切出的蔬菜口感较差；
4.直线式多用切菜机，该切菜机模拟手工切菜原理，推进切菜，但刀具暴露在外，安全系数低；
5.旋切式切菜机通过做圆周运动的旋转刀片切割蔬菜，但由于刀片径向各点受力不同导致刀片受力失衡，切菜时食物受力不均碎块多且切片厚薄不均。
6.综上，目前市面上的切菜机在切菜时，对菜体都存在不同程度的破坏现象，无法做到像厨师一样切出口感较佳的蔬菜，同时需要手动控制，操作不便。为此，我们提出了一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决目前市面上的切菜机在切菜时，对菜体都存在不同程度的破坏现象，同时需要手动控制，操作不便的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
11.一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构，包括呈矩形框架的设备机架，所述设备机架上安装有用于存储和输送蔬菜的储菜单元、用于自助切菜的旋转切菜单元以及用于蔬菜升降并在切菜时固定蔬菜的固菜升降单元；
12.所述旋转切菜单元包括切菜框架，切菜框架由六个平行排列且截面呈六边形布置铝型材与安装于六个铝型材两端的圆板组成，切菜框架的内部一侧通过电机板安装有直流减速电机，直流减速电机的输出端上安装有圆盘，且圆盘的侧壁非中心位置转动安装有曲柄，曲柄的另一端通过活塞头铰接有用于往复切削蔬菜的六边形切菜部件，其中一个圆板的端面上设有用于驱动切菜框架转动的步进电机ⅰ，步进电机ⅰ固定安装在设备机架上。
13.优选的，所述储菜单元包括设置于旋转切菜单元上方的储菜仓，储菜仓的顶壁上开设有入菜口，储菜仓对应六边形切菜部件上方位置的侧壁上开设有出菜口，且储菜仓内
转动安装有由多个翻板组成的翻转叶轮，且翻转叶轮的轴端安装于直流电机的输出端上，直流电机固定在储菜仓的侧壁上。
14.优选的，所述固菜升降单元包括竖向设置于六边形切菜部件上方位置的切菜定位销，切菜定位销固定在电磁推杆的伸缩端上，且电磁推杆安装于切菜挡板上并通过l形板安装于丝杠滑块套组的滑块侧壁，丝杠滑块套组竖向固定在设备机架上，且丝杠滑块套组的丝杆轴端上设有用于驱动丝杆转动的步进电机ⅱ。
15.优选的，所述六边形切菜部件为呈截面呈六边形的柱形体，且柱形体的六个边壁上分别设有多组适用于不同蔬菜的不同刀片。
16.优选的，所述切菜框架对应切菜定位销下方位置的侧壁上设有用于蔬菜下缘定位的挡板区域，挡板区由两个平行安装于六个铝型材外侧的六边形挡板构成。
17.优选的，背离所述步进电机ⅰ一侧的圆板环形侧壁上开设有槽口，且槽口内滚动安装有用于支撑切菜框架翻转的滚轮，滚轮通过滚轮架安装于所述设备机架上。
18.优选的，还包括有控制单元，所述控制单元包括有用于控制储菜单元、旋转切菜单元和固菜升降单元协调切菜的控制模块以及识别语音和播放语音的语音模块。
19.(三)有益效果
20.本实用新型实施例提供了一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构，具备以下有益效果：
21.1、本实用新型通过语音接收传感器来启动自助切菜机构，控制单元接收到对应的切菜信号后，首先使六边形切菜部件旋转至对应所需要的刀片至出菜口处，预先准备好的菜品通过出菜口推入固菜升降单元范围的切菜挡板区域内，切菜挡板下压给予菜品一个向下的压力，同时六边形切菜部件在切菜框架内进行往复运动对蔬菜进行切菜，直至菜品加工完毕，实现了切菜后形状的完整度与准确的切菜落位。
22.2、通过旋转切菜单元的设置，直流减速电机带动由圆板、活塞头和曲柄组成的曲柄滑块结构推动六边形切菜部件在切菜框架内进行往复运动对蔬菜进行切菜操作，被切好的蔬菜通过六边形切菜部件对应的出菜口掉落至下方，下方可以放置盛菜的托盘，便于取用，且解决了切菜时力度不够的问题，实现了切菜后形状的完整度与准确的切菜落位。
23.3、通过固菜升降单元和旋转切菜单元的组合结构，切菜挡板下压，切菜挡板下端安装的切菜定位销插入蔬菜，防止切菜时左右歪斜；当切菜挡板下端的切菜定位销即将触碰六边形切菜部件的刀具时，电磁推杆启动，将剩下的卡在切菜定位销上的蔬菜推出并替代切菜挡板继续切菜，保证持续完整的切菜操作，不会残留。
附图说明
24.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
25.图1为本实用新型结构示意图；
26.图2为本实用新型结构示意图；
27.图3为本实用新型中旋转切菜单元的结构示意图；
28.图4为本实用新型中固菜升降单元的结构示意图；
29.图5为本实用新型中储菜单元的结构示意图。
30.图中：1、设备机架；2、储菜单元；201、储菜仓；202、翻转叶轮；203、入菜口；204、出菜口；3、固菜升降单元；301、丝杠滑块套组；302、步进电机ⅱ； 303、电磁推杆；304、切菜定位销；305、l形板；4、旋转切菜单元；401、圆板； 402、六边形挡板402；403、铝型材；404、滑轮；405、曲柄；406、圆盘；407、电机板；408、活塞头；409、六边形切菜部件。
具体实施方式
31.下面结合附图1-5和实施例对本实用新型进一步说明：
32.实施例1
33.一种语音控制的多功能旋转自助切菜机构，包括呈矩形框架的设备机架1，所述设备机架1上安装有用于存储和输送蔬菜的储菜单元2、用于自助切菜的旋转切菜单元4以及用于蔬菜升降并在切菜时固定蔬菜的固菜升降单元3；
34.本实施例中，如图1和3所示，所述旋转切菜单元4包括切菜框架，切菜框架由六个平行排列且截面呈六边形布置铝型材403与安装于六个铝型材403两端的圆板401组成，切菜框架的内部一侧通过电机板407安装有直流减速电机，直流减速电机的输出端上安装有圆盘406，且圆盘406的侧壁非中心位置转动安装有曲柄405，曲柄405的另一端通过活塞头408铰接有用于往复切削蔬菜的六边形切菜部件409，其中一个圆板401的端面上设有用于驱动切菜框架转动的步进电机ⅰ，步进电机ⅰ固定安装在设备机架1上；
35.本实施例中，直流减速电机带动由圆板401、活塞头408和曲柄405组成的曲柄滑块结构推动六边形切菜部件409在切菜框架内进行往复运动对蔬菜进行切菜操作，被切好的蔬菜通过六边形切菜部件409对应的出菜口掉落至下方，下方可以放置盛菜的托盘，便于取用，且解决了切菜时力度不够的问题，实现了切菜后形状的完整度与准确的切菜落位。
36.本实施例中，如图1和4所示，所述储菜单元2包括设置于旋转切菜单元4 上方的储菜仓201，储菜仓201的顶壁上开设有入菜口203，储菜仓201对应六边形切菜部件409上方位置的侧壁上开设有出菜口204，且储菜仓201内转动安装有由多个翻板组成的翻转叶轮202，且翻转叶轮202的轴端安装于直流电机的输出端上，直流电机固定在储菜仓201的侧壁上，储菜仓201存储需要切的蔬菜，并在需要切菜时，对应翻转叶轮202的翻转，从出菜口204输出。
37.本实施例中，如图5所示，所述固菜升降单元3包括竖向设置于六边形切菜部件409上方位置的切菜定位销304，切菜定位销304固定在电磁推杆303的伸缩端上，且电磁推杆303安装于切菜挡板上并通过l形板安装于丝杠滑块套组301 的滑块侧壁，丝杠滑块套组301竖向固定在设备机架1上，且丝杠滑块套组301 的丝杆轴端上设有用于驱动丝杆转动的步进电机ⅱ302，当蔬菜进入切菜挡板的挡板区域时，切菜挡板下压，切菜挡板下端安装的切菜定位销304插入蔬菜，防止切菜时左右歪斜；当切菜挡板下端的切菜定位销304即将触碰六边形切菜部件409 的刀具时，电磁推杆303启动，将剩下的卡在切菜定位销304上的蔬菜推出并替代切菜挡板继续切菜。
38.本实施例中，如图1和3所示，所述六边形切菜部件409为呈截面呈六边形的柱形体，且柱形体的六个边壁上分别设有多组适用于不同蔬菜的不同刀片，针对不同的蔬菜和不同的做菜需求，切换不同的刀片进行切菜，满足不同的切菜需求。
39.本实施例中，如图1所示，背离所述步进电机ⅰ一侧的圆板401环形侧壁上开设有槽
口，且槽口内滚动安装有用于支撑切菜框架翻转的滚轮，滚轮通过滚轮架安装于所述设备机架1上，有效的保证切菜框架的平稳翻转，从而实现不同刀片的切换，用于不同的切菜需求。
40.本实施例中，还包括有控制单元，所述控制单元包括有用于控制储菜单元2、旋转切菜单元4和固菜升降单元3协调切菜的控制模块，以及识别语音和播放语音的语音模块，可以理解的是，控制模块为plc或者单片机，语音模块为语音接收传感器和语音播放器，语音控制的加入和使用，使机构整体的操作更加方便快捷，同时整机的框架式结构，在保证语音自动化控制的同时减少了空间的浪费，增加了利润空间，而且由于将切菜步骤进一步缩短，有效的提高了切菜效率。
41.实施例2
42.本实施例与实施例1的区别在于，如图3所示，所述切菜框架对应切菜定位销304下方位置的侧壁上设有用于加固切菜框架的挡板区，挡板区由两个平行安装于六个铝型材304外侧的六边形挡板402构成。
43.其他未描述结构参照实施例1。
44.根据本实用新型上述实施例的多功能旋转自助切菜机构，在需要切菜时，通过语音接收传感器来启动自助切菜机构，控制单元接收到对应的切菜信号后，首先驱动旋转切菜单元的步进电机ⅰ，使六边形切菜部件409旋转至对应所需要的刀片至出菜口204处，直流电机驱动翻转叶轮202逆时针旋转将预先准备好的菜品通过出菜口204推入固菜升降单元3范围的切菜挡板区域内，步进电机ⅱ302 驱动丝杠滑块套组301将切菜挡板下压给予菜品一个向下的压力，直流减速电机带动由圆板401、活塞头408和曲柄405组成的曲柄滑块结构推动六边形切菜部件409在切菜框架内进行往复运动给予六边形一个左右回转的力，对蔬菜进行切菜，直至菜品加工完毕，复位，并准备下一次的切菜步骤。
45.本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。