一种瓶盖码垛机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及机械抓手技术领域，特别涉及一种瓶盖码垛机械抓手。


背景技术：

2.瓶盖是一种常用的密封用品，和瓶身相连，瓶盖是先生产好后再和瓶身组合在一起的，在食品药品及各类产品中都极为常见。而码垛，就是把物品按照一定的摆放形式整齐地堆叠好，从而能够使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，大大提高物流运输的效率。传统的码垛工作大多是人工完成的，工作量大，效率低，耗费了大量的人工成本，有一些是码垛是机械抓手，是利用若干卡块与物品表面进行挤压产生较大摩擦力，从而对物品进行拿取，并且通常都是从物品上方进行抓取，这种抓取方式对物品的抓取很方便，但是抓取过程中物品底部是悬空状态，所以在抓取一些重量较大或着表面较光滑的物品时，容易产生物品掉落损坏的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种瓶盖码垛机械抓手，其能够方便对瓶盖进行拿取，防止瓶盖掉落损坏。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术所提供一种瓶盖码垛机械抓手，包括底座以及安装在所述底座上的两个转轴，所述转轴的一端与所述底座可转动连接，另一端安装有夹取组件；所述夹取组件包括机座和与所述机座连接的吸取机构，所述机座通过旋转轴与所述转轴的另一端可转动连接，所述机座设有输出端，所述输出端与所述吸取机构连接；当机座受控驱动时，所述输出端可带动吸取机构进行抓取运动；所述吸取机构包括两个第一抓手，两个所述第一抓手朝相互远离和/或相互远离的方向移动，两个所述第一抓手的下方分别连接有第二抓手，所述第二抓手之间形成用于夹持被夹持体的空间，所述第二抓手相互靠近的端部处设有凸起，所述凸起可用来卡接所述被夹持体。
6.现有技术是码垛工作大多是人工完成的，工作量大，效率低，耗费了大量的人工成本，有一些是码垛是机械抓手，是利用若干卡块与物品表面进行挤压产生较大摩擦力，从而对物品进行拿取，并且通常都是从物品上方进行抓取，这种抓取方式对物品的抓取很方便，但是抓取过程中物品底部是悬空状态，所以在抓取一些重量较大或着表面较光滑的物品时，容易产生物品掉落损坏的问题。
7.本实用新型通过设置可转动的夹取装置以及吸取机构，机座受控驱动时，输出端可带动吸取机构进行抓取运动，进而通过第一抓手和第二抓手相互配合，第二抓手在抓取被夹持体时可以将被夹持体卡在第二抓手内，从而防止被夹持体掉落，容易造成瓶盖的损坏及污染。
8.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述吸取机构还设有伸缩组件，所述伸缩组件的一端与所述机座的底部连接，另一端与所述第一抓手的上端连接；所
述伸缩组件受驱动控制可带动所述第一抓手进行轴向伸缩运动。
9.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述转轴与所述伸缩组件之间设有可转动连接的稳定杆，所述稳定杆包括相互铰接的第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述转轴的下端连接，所述第二杆的一端与所述伸缩组件的外端面连接。
10.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一抓手与所述伸缩组件之间设有连接组件。
11.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述连接组件包括连杆和连接在所述连杆下方的连接件，所述连杆与所述伸缩组件的输出端连接，所述连接件的下端与所述第一抓手连接；所述第一抓手通过旋转套筒与所述连接件转动连接。
12.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述连杆上可转动连接有受控驱动的防护件，当所述吸取机构夹取所述被夹持体后，所述防护件受控转动一定角度从而使得所述防护件转动至与所述吸取机构相对的位置用来保护所述被夹持体。
13.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述防护件包括两组杆体和连接在两组所述杆体之间的防护板，所述防护件受控转动的角度为90度-180度。
14.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述连杆上安装有用来驱动所述防护件的电机。
15.综合上述提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，两个所述转轴之间有夹角，两个所述夹取组件相互平行。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
17.本实用新型一种瓶盖码垛机械抓手，机座受控驱动时，输出端可带动吸取机构进行抓取运动，进而通过第一抓手和第二抓手相互配合，第二抓手在抓取被夹持体时可以将被夹持体卡在第二抓手内，从而防止被夹持体掉落，第二抓手为第一层防护，容易造成瓶盖的损坏及污染；连杆上可转动连接有受控驱动的防护件，当所述吸取机构夹取所述被夹持体后，防护件受控转动一定角度从而使得所述防护件转动至与所述吸取机构正下方的位置，防护件可以用来保护所述被夹持体，以防被夹持体掉落造成破损，设置防护件起到了第二层防护的作用；稳定杆为铰接结构，在吸取机构运动时，稳定杆可以将吸取机构稳定在转轴上，可以更好的起到稳定性的效果。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
19.图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例提供的吸取机构局部示意图。
21.图3是本实用新型实施例提供的电机示意图。
22.1-底座、2-转轴、3-机座、4-伸缩组件、5-防护件、6-稳定杆、7-吸取机构、71-第一抓手、72-第二抓手、8-连杆、9-连接件、10-电机。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，
对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
24.实施例
25.请参阅图1-3所示，本技术实施例提供一种瓶盖码垛机械抓手，包括底座以及安装在底座上的两个转轴，转轴的一端与底座可转动连接，另一端安装有夹取组件；夹取组件包括机座和与机座连接的吸取机构，机座通过旋转轴与转轴的另一端可转动连接，机座设有输出端，输出端与吸取机构连接；当机座受控驱动时，输出端可带动吸取机构进行抓取运动；吸取机构包括两个第一抓手，两个第一抓手朝相互远离和/或相互远离的方向移动，两个第一抓手的下方分别连接有第二抓手，第二抓手之间形成用于夹持被夹持体的空间，第二抓手相互靠近的端部处设有凸起，凸起可用来卡接被夹持体。
26.在一些可选的实施方案中，吸取机构还设有伸缩组件，伸缩组件的一端与机座的底部连接，另一端与第一抓手的上端连接；当伸缩组件被控自由伸缩，伸缩组件受驱动控制可带动第一抓手进行轴向伸缩运动，第一抓手可以在伸缩组件进行伸展运动时向下对瓶盖进行抓取。
27.可选地，转轴与伸缩组件之间设有可转动连接的稳定杆，稳定杆包括相互铰接的第一杆和第二杆，第一杆的一端与转轴的下端铰接，第二杆的一端与伸缩组件的外端面铰接，第一杆和第二杆的连接处铰接，可以随着吸取机构的拉伸转动而转动，稳定杆将伸缩组件连接在转轴上。
28.可选地，第一抓手与伸缩组件之间设有连接组件，连接组件起到了连接作用。
29.可选地，连接组件包括连杆和连接在连杆下方的连接件，连杆与伸缩组件的输出端连接，连接件的下端与第一抓手连接；第一抓手通过旋转套筒与连接件转动连接，第一抓手可以在抓取瓶盖的过程中进行转动来调整适当的位置完成抓取。
30.可选地，连杆上可转动连接有受控驱动的防护件，当吸取机构夹取被夹持体后，防护件受控转动一定角度从而使得防护件转动至与吸取机构相对的位置，即正对位置，在转动过程中，防护件可能会脱离第二抓手发生掉落，这样防护件可以用来保护被夹持体。
31.可选地，防护件包括两组杆体和连接在两组杆体之间的防护板，防护件受控转动的角度为90度-180度。
32.可选地，连杆上安装有用来驱动防护件的电机，电机可以为旋转电机，可以驱动防护件在吸取机构抓取完瓶盖后进行转动，从而转动到正对瓶盖的下方，对瓶盖起到了保护作用。
33.可选地，两个转轴之间有夹角，两个夹取组件相互平行。
34.该装置的工作原理如下：启动该装置后，两个转轴在底座上转动连接，机座可转动地连接在转轴上，当将要夹取瓶盖时，电机驱动防护件打开，进行转动，转动角度可为45度到180度，然后第二抓手通过伸缩组件伸长进行抓取下方待被抓取的瓶盖，第二抓手的凸起卡接到瓶盖，导致瓶盖不容易落下，然后在伸缩组件缩进去的同时，电机驱动防护件进行旋转，将防护件旋转回45-180度，将防护板旋转到瓶盖的下方，防护板用于对瓶盖进行第二次防护，其能够方便对瓶盖进行拿取，防止瓶盖掉落损坏。
35.综上所述，本实用新型机座受控驱动时，输出端可带动吸取机构进行抓取运动，进而通过第一抓手和第二抓手相互配合，第二抓手在抓取被夹持体时可以将被夹持体卡在第
二抓手内，从而防止被夹持体掉落，第二抓手为第一层防护，容易造成瓶盖的损坏及污染；连杆上可转动连接有受控驱动的防护件，当所述吸取机构夹取所述被夹持体后，防护件受控转动一定角度从而使得所述防护件转动至与所述吸取机构正下方的位置，防护件可以用来保护所述被夹持体，以防被夹持体掉落造成破损，设置防护件起到了第二层防护的作用；稳定杆为铰接结构，在吸取机构运动时，稳定杆可以将吸取机构稳定在转轴上，可以更好的起到稳定性的效果。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。